適配于高速貼片機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)技術(shù),動(dòng)子定位精度達(dá) ±0.5μm,加速度可達(dá) 50m/s2,在 0402 規(guī)格元件貼裝過(guò)程中實(shí)現(xiàn)貼裝偏移≤0.03mm。其搭載的視覺(jué) - 運(yùn)動(dòng)協(xié)同控制模塊,通過(guò)千兆以太網(wǎng)與視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互(延遲≤1ms),可在貼裝前完成元件姿態(tài)補(bǔ)償(補(bǔ)償范圍 ±3°)。該驅(qū)動(dòng)器支持 16 軸同步運(yùn)行(同步誤差≤100ns),貼裝速度達(dá) 3.5 萬(wàn)點(diǎn) / 小時(shí),在某消費(fèi)電子代工廠的 SMT 生產(chǎn)線中,使元件貼裝合格率從 98.5% 提升至 99.9%,換線調(diào)試時(shí)間縮短至 15 分鐘,單日產(chǎn)能增加 500 塊 PCB 板。用于玻璃磨邊機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,磨削精度 ±0.02mm,表面粗糙度 Ra0.1μm。東莞環(huán)形伺服驅(qū)動(dòng)器接線圖
適用于醫(yī)療器械的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用低電磁輻射設(shè)計(jì)(輻射值≤30dBμV/m),符合 EN 60601-1 醫(yī)療標(biāo)準(zhǔn),在手術(shù)機(jī)器人中實(shí)現(xiàn) 0.01mm 的定位精度。其具備安全冗余設(shè)計(jì),關(guān)鍵電路(電源、CPU、驅(qū)動(dòng)回路)雙重備份,故障響應(yīng)時(shí)間≤1ms,配合力反饋控制,手術(shù)器械末端力控制精度達(dá) ±0.01N。驅(qū)動(dòng)器支持光纖隔離信號(hào)傳輸(隔離電壓 5kV),抗干擾能力強(qiáng),在 MRI 設(shè)備周邊 1 米范圍內(nèi)仍能正常工作。通過(guò) 1000 次消毒測(cè)試(75% 酒精擦拭)后,功能無(wú)衰減,在某醫(yī)院的應(yīng)用中,使微創(chuàng)手術(shù)的創(chuàng)傷面積減小 30%,患者恢復(fù)時(shí)間縮短 2 天。北京環(huán)形伺服驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書(shū)適配電池極片分切機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,分切精度 ±0.03mm,速度 100 米 / 分鐘,無(wú)毛刺。
用于新能源汽車(chē)電池 PACK 線的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用分布式時(shí)鐘同步技術(shù)(同步精度 ±10ns),實(shí)現(xiàn) 12 軸電芯堆疊的協(xié)同控制,堆疊平行度誤差≤0.02mm/m。其開(kāi)發(fā)的壓力閉環(huán)控制算法(控制帶寬 5kHz),可在電芯預(yù)壓過(guò)程中維持壓力精度 ±0.2kPa,有效避免電芯極片損傷。該驅(qū)動(dòng)器支持 CAN FD 通訊(傳輸速率 8Mbps),與 MES 系統(tǒng)實(shí)時(shí)交互生產(chǎn)數(shù)據(jù),在某動(dòng)力電池工廠的應(yīng)用中,使電池 PACK 良品率從 96.5% 提升至 99.2%,單組電池堆疊時(shí)間縮短至 45 秒,設(shè)備能耗降低 22%,年節(jié)約用電 15 萬(wàn)度。
適配于電梯曳引機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù),具有高效節(jié)能、低噪音等優(yōu)點(diǎn)。其調(diào)速范圍可達(dá) 1:1000,速度控制精度為 ±0.05%,能夠?qū)崿F(xiàn)電梯的平穩(wěn)啟動(dòng)、加速、減速和停止。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的安全制動(dòng)系統(tǒng),在電梯出現(xiàn)故障或緊急情況時(shí),能夠迅速制動(dòng),確保乘客的安全。同時(shí),支持與電梯控制系統(tǒng)的通訊,通過(guò) CAN 總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸和交互,可實(shí)現(xiàn)電梯的群控和智能調(diào)度。在某高層建筑的應(yīng)用中,使電梯的運(yùn)行效率提高了 25%,能耗降低了 15%,乘客的乘坐舒適度得到了明顯提升。適配塑料焊接機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,焊接壓力 ±0.02MPa,焊接強(qiáng)度達(dá)母材 80%。
適配于農(nóng)業(yè)噴灌機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用比例積分微分(PID)控制算法結(jié)合自適應(yīng)控制技術(shù),能根據(jù)土壤濕度和作物需水量精確控制噴灌流量和壓力。其流量控制精度為 ±0.5L/min,壓力控制精度為 ±0.02MPa。驅(qū)動(dòng)器支持遠(yuǎn)程無(wú)線通訊功能,通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)噴灌機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制,方便農(nóng)民隨時(shí)隨地調(diào)整噴灌參數(shù)。在某大型農(nóng)場(chǎng)的應(yīng)用中,噴灌機(jī)的灌溉均勻度提高了 35%,水資源利用率提高了 25%,農(nóng)作物的產(chǎn)量和質(zhì)量也得到了有效的提升。伺服驅(qū)動(dòng)器讓立體車(chē)庫(kù)升降誤差≤1mm,存取效率提升 30%。寧波直流伺服驅(qū)動(dòng)器故障及維修
伺服驅(qū)動(dòng)器在輪胎硫化機(jī)中控制壓力 ±0.05MPa,硫化時(shí)間誤差≤1 秒。東莞環(huán)形伺服驅(qū)動(dòng)器接線圖
用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),具備快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力,能在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的加減速和定位。其定位精度可達(dá) ±2mm,重復(fù)定位精度為 ±1mm,確保了貨物的準(zhǔn)確存取。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的安全保護(hù)功能,包括過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、超速等保護(hù),以及機(jī)械抱閘控制,有效保障了堆垛機(jī)的運(yùn)行安全。同時(shí),支持與倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)(WMS)的無(wú)縫對(duì)接,通過(guò)以太網(wǎng)通訊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸和交互,可根據(jù)庫(kù)存信息自動(dòng)規(guī)劃堆垛機(jī)的運(yùn)行路徑。在某電商物流倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用中,使堆垛機(jī)的運(yùn)行效率提高了 32%,貨物出入庫(kù)的準(zhǔn)確率達(dá)到 99.9%,降低了人工操作成本。東莞環(huán)形伺服驅(qū)動(dòng)器接線圖