掃地機器人的工作電機分為行走、吸塵和毛刷電機。掃地機行走結(jié)構(gòu)中前面有一個從動轉(zhuǎn)向輪，兩側(cè)各有一個驅(qū)動輪，有無刷直流電機進(jìn)行控制。清掃結(jié)構(gòu)主要使用真空吸塵器和有電機帶動的旋轉(zhuǎn)毛刷。無刷直流電機具有效率高、功率大、體積小、控制精度高等明顯特點在機械人的領(lǐng)域有著普遍應(yīng)用。直流無刷電機具有良好的調(diào)速性能，由它采用電子換向，脈寬調(diào)制脈沖調(diào)速，在進(jìn)一步提高直流電機的性能同時，有克服直流電機傳統(tǒng)機械換向帶來的一系列問題，從而大幅延長了電機的使用壽命。直流無刷電機控制的電路主要有控制電路微處理器、數(shù)據(jù)信號處理器和專門使用集成電機等方式。使用單片機輔以外圈處理電路的方法，其測頻，換相、控制調(diào)節(jié)等均由軟件實現(xiàn)。采用單片及軟件編程的方法控制直流無刷電機。吸塵器內(nèi)的風(fēng)機和帶動毛刷的電機都使用直流電機，由于不需要調(diào)速，換向。因此，控制方法比較簡單。掃地機器人電機的日常維護(hù)要注意檢查冷卻風(fēng)機的各部件，及時更換防塵帆布。北京多功能掃地機器人電機廠家價格
掃地機器人用碳刷電機還是無刷電機？ 有刷電機，（1）可以平滑調(diào)速；（2）無需其他設(shè)備配合，只需要改變電壓輸入大小即可；（3）響應(yīng)速度快，起動扭矩大；（4）運行平穩(wěn)，起、制動效果好；（5）控制精度高。無刷電機（1）無電刷、低干擾；（2）噪音低，運轉(zhuǎn)順暢；（3）壽命長。 由于掃地機器人使用的微型電機比較多，所以有刷電機與無刷電機都會應(yīng)用到，有刷電機一般使用12V的碳刷電機來保證使用壽命，一般為500~1000小時，取決于微型電機的轉(zhuǎn)速與碳刷質(zhì)量，掃地機器人使用碳刷電機的部位有：動輪組、邊掃、感應(yīng)頭位置，只有吸口部分用的是無刷電機，當(dāng)然也有全部用碳刷電機的，也有全部用無刷電機的，這取決于成本方面，常見的掃地機器人都是碳刷電機與無刷電機搭配使用。湖北常見掃地機器人電機哪家好智能掃地機器人的電機有多重要？
影響掃地機齒輪減速電機效率的原因：由于微型減速電機的鐵心處于交變磁場中，在減速電機運行中，會產(chǎn)生鐵損，繞組通電也會產(chǎn)生銅損，還有其他的損耗，這些會導(dǎo)致微型減速電機溫度升高，但是微型減速電機自身設(shè)計會有散熱功能，發(fā)熱與散熱是處于平衡狀態(tài)，如溫度突然劇烈升高就會打破此平衡，使溫度持續(xù)上升，影響掃地機器人微型減速電機正常工作。溫升指的是掃地機器人微型減速電機與環(huán)境溫度差，一般都是由減速電機發(fā)熱引起的，其實溫升是微型減速電機在運行中的一個非常重要的指標(biāo)，它可以判斷出減速電機的發(fā)熱程度，如微型減速電機的溫度突然升高，這就是說明了微型減速電機產(chǎn)生了故障，或者是減速電機處于超負(fù)荷工作狀態(tài)。
掃地機器人在電機的選型上，由于成本的限制，掃地機器人的驅(qū)動電機和邊刷電機幾乎都是采用有刷電機，其質(zhì)量和壽命也基本能滿足要求。但真空吸塵器里的高速電機就不同了，為了提高真空吸力，加強清潔效果，電機轉(zhuǎn)速必須提高，掃地機器人的真空電機轉(zhuǎn)速就達(dá)13000轉(zhuǎn)/分鐘。這就帶來了一個問題，傳統(tǒng)有刷電機里面都有一對電刷和換向器，用于傳導(dǎo)電流，在電機的轉(zhuǎn)動下，電刷和換向器之間會產(chǎn)生磨損，轉(zhuǎn)速越高，磨損越大，而且產(chǎn)生的噪聲也會越來越大。所以在10000轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速下，一般有刷電機的壽命充其量幾百小時。所以采用有刷電機真空吸塵的掃地機器人，要不降低轉(zhuǎn)速，降低吸力。掃地機器人電機的維護(hù)保養(yǎng)工作很重要，正當(dāng)使用或者定期進(jìn)行保養(yǎng)都會延長掃地機的壽命。
掃地機器人電機維護(hù)需要注意電機的溫升不能超過額定值，注意負(fù)載電流不要超過額定值，注意檢查軸承發(fā)熱,漏油等情況。電機運行一年時間通常有專業(yè)技術(shù)人員、專業(yè)設(shè)備對電機進(jìn)行一次大保養(yǎng)，這樣可以更加增長電機使用的年限。電機工作環(huán)境潮濕、工作環(huán)境有腐蝕性氣體等因素存在，都會破壞電機的絕緣。較常見的是繞組接地故障即絕緣損壞，使帶電部分與機殼等不應(yīng)帶電的金屬部分相碰，發(fā)生這種故障，不只影響電機正常工作，還會危及我們的人身安全。所以，電機在使用中，應(yīng)經(jīng)常檢查絕緣電阻，用500V搖表檢測定子的換向、勵磁線圈、電樞線圈等一般對地絕緣不應(yīng)低于0.5兆歐，同時還要注意查看電機機殼接地是否可靠。掃地機器人電機的日常維護(hù)要確認(rèn)碳刷辮螺絲是緊固的，同時要確保碳刷辮不接觸到電機內(nèi)部非絕緣部分。湖北常見掃地機器人電機哪家好
掃地機器人電機不要潮在濕的環(huán)境使用，以免電機受潮發(fā)生短路起火。北京多功能掃地機器人電機廠家價格
掃地機器人電機定期維護(hù)的內(nèi)容：1、清擦電機。及時清理電機機座外部的灰塵、油泥。如使用環(huán)境灰塵較多，較好每天清掃一次。 2、檢查和清擦電機接線端子。檢查接線盒接線螺絲是否松動、燒傷。3、檢查各固定部分螺絲，包括地腳螺絲、端蓋螺絲、軸承蓋螺絲等。將松動的螺母擰緊。4、檢查傳動裝置、檢查皮帶輪或聯(lián)軸器有無魄力、損壞，安裝是否牢固；皮帶及其聯(lián)結(jié)扣是否完好。5、電機的啟動設(shè)備，也要及時清擦外部灰塵、泥垢，擦拭觸頭，檢查各接線部位是否有燒傷痕跡，接地線是否良好。6、軸承的檢查與維護(hù)。軸承在使用一段時間后應(yīng)該清洗，更換潤滑脂或潤滑油。清洗和換油的時間，應(yīng)隨電機的工作情況，工作環(huán)境，清潔程度，潤滑劑種類而定，一半每工作3-6個月，應(yīng)該清洗一次，重新?lián)Q潤滑脂。油溫較高時，或者環(huán)境條件差、灰塵較多的電機要經(jīng)常清洗、換油。北京多功能掃地機器人電機廠家價格
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