大隈伺服電機故障檢測與維修

這些電路，就是電機控制器。無刷電機的控制器，還可以實現(xiàn)一些有刷電機不能實現(xiàn)的功能，比如調(diào)整電源切換角，制動電機，使電機反轉(zhuǎn)，鎖住電機，利用剎車信號，停止給電機供電?，F(xiàn)在電瓶車的電子報警鎖，就充分利用了這些功能。 無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。 分析伺服電機的速度響應(yīng)特性，優(yōu)化其運行性能。大隈伺服電機故障檢測與維修

、電機上電，機械運動異?？焖伲w車） 出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負責(zé)可能會造成更嚴重的后果。 三、主軸不能定向移動或定向移動不到位 出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對）。 四、坐標軸進給時振動 應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機大隈伺服電機故障檢測與維修丹納赫Danaher伺服電機常見過熱問題維修分析.

四軸為了能夠快速反應(yīng) ，以應(yīng)對姿態(tài)變化引起的飄移，需要高反應(yīng)速度的電調(diào)，常規(guī)PPM電調(diào)的更新速度只有50Hz左右，滿足不了這種控制所需要的速度，且PPM電調(diào)MCU內(nèi)置PID穩(wěn)速控制，能對常規(guī)航模提供順滑的轉(zhuǎn)速變化特性，用在四軸上就不合適了，四軸需要的是快速反應(yīng)的電機轉(zhuǎn)速變化。用高速****電調(diào)，IIC總線接口傳送控制信號，可達到每秒幾百上千次的電機轉(zhuǎn)速變化，在四軸飛行時，姿態(tài)時刻能夠保持穩(wěn)定。即使受到外力突然沖擊，依舊安然無恙

當電機的裝配工作全部完成之后，接下來需要對伺服電機進行初步的測試操作。首先，可以通過手動輕輕轉(zhuǎn)動電機軸，細致檢查其是否能夠靈活轉(zhuǎn)動，是否存在卡頓等不良現(xiàn)象。然后，將電源和驅(qū)動器正確連接，進行空載運行測試，在這個過程中，要全神貫注地觀察電機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、運行聲音等各項指標是否處于正常范圍。例如，在進行空載運行測試時，維修人員敏銳地發(fā)現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)速存在不穩(wěn)定的情況，隨后通過對驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)進行精心調(diào)整和優(yōu)化，成功使電機的轉(zhuǎn)速恢復(fù)到了正常水平。分析伺服電機的共振頻率，避免在運行中發(fā)生共振現(xiàn)象。

伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復(fù)： 1、增量式編碼器的相位對齊方式 帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下： （1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； （2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號； （3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置； （4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系； （5）來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。檢測伺服電機的絕緣電阻，確保電機的電氣安全性。大隈伺服電機故障檢測與維修

檢查伺服電機的電源供應(yīng)是否穩(wěn)定，是排除故障的重要步驟。大隈伺服電機故障檢測與維修

伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報****，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報警，此時應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。 一、電機上電，機械震蕩（加/減速時） 引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻障礙較多，此時應(yīng)拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。大隈伺服電機故障檢測與維修