d軸電流環(huán)pi控制器與q軸電流環(huán)pi控制器具有相同的控制參數(shù)。電池放電時(shí)需要設(shè)置母線電壓給定值udcref的數(shù)值小于電池額定電壓，給定值udcref與反饋值udc永遠(yuǎn)無法達(dá)到平衡即輸出誤差udcerr始終不能等于零，這樣直流電壓環(huán)pi控制器的輸出值始終為限幅的上限數(shù)值，經(jīng)過取最小值運(yùn)算模塊后，放電電流的大小將由放電電流給定值idcref決定；idcref*需要設(shè)置為負(fù)值即可實(shí)現(xiàn)電池的放電功能；電池放電時(shí)iqref設(shè)定為零；其它控制過程與上述充電過程相同，這里不再重復(fù)敘述。實(shí)施例五在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，公開了一種終端設(shè)備，其包括處理器和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，處理器用于實(shí)現(xiàn)各指令；計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)多條指令，所述指令適于由處理器加載并執(zhí)行實(shí)施例二或三所述的儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制方法。上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。且所述支撐座的底面至。臺(tái)州助力車儲(chǔ)能廠家
得到pi運(yùn)算結(jié)果udcpi；idcref與直流電流采樣值idc進(jìn)行負(fù)反饋運(yùn)算，得到誤差值idcerr，idcerr送入直流電流環(huán)pi控制器進(jìn)行pi運(yùn)算，得到pi運(yùn)算結(jié)果idcpi；udcpi與idcpi經(jīng)過最小值運(yùn)算后得到d軸電流環(huán)電流給定值idref，iqref在充電時(shí)設(shè)定為零，idref與id進(jìn)行負(fù)反饋運(yùn)算得到iderr，iderr送入d軸電流環(huán)pi控制器進(jìn)行pi運(yùn)算得到idpi；iqref與iq進(jìn)行負(fù)反饋運(yùn)算得到iqerr，iqerr送入q軸電流環(huán)pi控制器進(jìn)行pi運(yùn)算得到iqpi，ud與uq分別減去idpi與iqpi后，分別除以母線電壓采樣值udc進(jìn)行歸一化，將歸一化后的值送入spwm驅(qū)動(dòng)波形產(chǎn)生電路，產(chǎn)生的四路spwm驅(qū)動(dòng)信號(hào)分別驅(qū)動(dòng)q1、q2、q3、q4的開通與關(guān)斷，q1、q2、q3、q4的開通與關(guān)斷過程中在電路雜散電感中產(chǎn)生的尖峰電壓，通過吸收電容c2、c3進(jìn)行吸收，避免igbt過壓損壞，電容c4的直流電壓通過q1、q2、q3、q4的開通與關(guān)斷，在q1與q2連接端及q3與q4連接端產(chǎn)生高頻spwm電壓波形，高頻spwm電壓波形經(jīng)過l1、l2與c1組成的濾波回路濾波后得到平滑的交流正弦波形，控制spwm產(chǎn)生的正弦波形與電網(wǎng)電壓間的幅值差和相位角，從而得到與電網(wǎng)電壓同相位的電流波形il，儲(chǔ)能變流器從電網(wǎng)吸收能量，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的充電。其中上述所有pi控制器均帶有限幅功能。深圳助力車儲(chǔ)能廠家并網(wǎng)充電模態(tài)。并網(wǎng)運(yùn)行模式下,蓄電池容量不足時(shí),通過電網(wǎng)進(jìn)行充電。
所述三相支路直流母線電容輸出端的正極通過直流接觸器進(jìn)行連接；所述三相支路直流母線電容輸出端的負(fù)極通過直流接觸器進(jìn)行連接。參照?qǐng)D3，儲(chǔ)能變流器每相單獨(dú)連接變壓器隔離，將交流電直接變換為直流電為電池充電，同時(shí)實(shí)現(xiàn)電池放電并網(wǎng)，儲(chǔ)能變流器能夠?qū)崿F(xiàn)直流輸出電壓的調(diào)節(jié)以及電流的調(diào)節(jié)功能。儲(chǔ)能變流器直流端有三組連接端子，每組端子可以實(shí)現(xiàn)與電池連接。以a相電路結(jié)構(gòu)為例，變壓器t1起到隔離及變壓作用；交流濾波器濾除交流emc干擾；交流軟啟動(dòng)回路由主交流接觸器、輔助交流接觸器及軟啟動(dòng)電阻組成，實(shí)現(xiàn)上電時(shí)對(duì)后級(jí)直流母線電容的緩慢充電作用，避免上電瞬間產(chǎn)生大電流對(duì)儲(chǔ)能變流器及電網(wǎng)的沖擊；lc濾波回路由交流濾波電感及濾波電容組成，將橋式逆變電路產(chǎn)生的spwm波的高頻成份濾除，得到光滑的交流波形；橋式逆變電路由igbt組成，igbt連接直流母線電容，同時(shí)igbt橋式逆變電路的每個(gè)橋臂都接有吸收電容，吸收電容對(duì)igbt橋式逆變電路動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的高頻尖峰進(jìn)行吸收，起到保護(hù)igbt的作用，直流母線電容起到直流電壓的支撐及濾波作用，igbt橋式逆變電路將直流電壓波形逆變?yōu)楦哳lspwm電壓波形；直流濾波器濾除直流emc干擾。
保證直流母線分別**，三相單獨(dú)對(duì)電池的充放電電壓及電流進(jìn)行控制；然后進(jìn)入軟啟動(dòng)階段，輔助交流接觸器k2閉合，軟啟動(dòng)電阻r1進(jìn)行限流，通過橋式逆變電路q1、q2、q3、q4的反并聯(lián)二極管整流后對(duì)直流母線電容c4進(jìn)行充電，同時(shí)直流軟啟動(dòng)回路的輔助直流接觸器k4閉合，軟啟動(dòng)電阻r2進(jìn)行限流，對(duì)直流母線電容c4進(jìn)行充電；按照儲(chǔ)能變流器功能及性能參數(shù)，要求電池電壓大于三相不控整流得到的直流電壓；在輔助接觸器閉合充電5s后，軟啟動(dòng)完成，交流主接觸器k1閉合，直流主接觸器k3閉合，同時(shí)交流輔助接觸器k2及直流輔助接觸器k4斷開。控制回路對(duì)a相交流電壓采樣得到ua，對(duì)電感電流l1進(jìn)行采樣得到il，對(duì)直流母線電壓采樣得到udc，對(duì)直流電流進(jìn)行采樣得到idc；采樣得到的電網(wǎng)電壓ua經(jīng)過圖10所示的dq坐標(biāo)變換后得到ud、uq，采樣得到的電感電流il經(jīng)過圖10所示的dq坐標(biāo)變換后得到id、iq；ua經(jīng)過圖9所示的pll鎖相環(huán)，得到電網(wǎng)電壓相位θ，所有坐標(biāo)變換均在電網(wǎng)相位θ下進(jìn)行運(yùn)算。電池充電過程中，設(shè)定直流電壓給定值udcref的數(shù)值，設(shè)定充電電流給定值idcref的數(shù)值，udcref與直流電壓采樣值udc進(jìn)行負(fù)反饋運(yùn)算，得到誤差值udcerr，udcerr送入直流電壓環(huán)pi控制器進(jìn)行pi運(yùn)算。鋰電池組在系統(tǒng)中同時(shí)起到能量調(diào)節(jié)和平衡負(fù)載兩大作用。
且所述子線接頭通過連接件相對(duì)于母線接頭間距調(diào)節(jié)設(shè)置，所述連接件通過緊固件鎖附在母線接頭和子線接頭上。進(jìn)一步的，所述連接件為板體結(jié)構(gòu)，且所述連接件上開設(shè)有線性的調(diào)節(jié)槽，所述母線接頭、子線接頭分別各通過緊固件滑動(dòng)設(shè)置在調(diào)節(jié)槽上，且所述母線接頭、子線接頭沿調(diào)節(jié)槽的長(zhǎng)度方向間距設(shè)置。進(jìn)一步的，所述母線接頭、子線接頭均為u型塊狀結(jié)構(gòu)，且所述母線、子線分別對(duì)應(yīng)卡設(shè)在所述母線接頭、子線接頭的u型槽內(nèi)。進(jìn)一步的，所述子線接頭、母線接頭相對(duì)的一側(cè)面為相對(duì)面，且所述相對(duì)面為絕緣面。進(jìn)一步的，所述緊固件為螺栓，所述緊固件的桿體穿過調(diào)節(jié)槽后鎖附在母線接頭或子線接頭上，且所述母線接頭、子線接頭對(duì)應(yīng)緊固件開設(shè)有螺紋穿孔，且所述緊固件依次穿過調(diào)節(jié)槽、螺紋穿孔后壓緊在母線或子線上。進(jìn)一步的，所述連接體包含均呈u型形狀的***板體和第二板體，且所述***板體與第二板體之間通過熱熔斷片電性連接。有益效果：本實(shí)用新型通過母線接頭和子線接頭分別連接母線和子線，避免在母線和子線上打設(shè)過多的安裝孔，保證母線、子線的強(qiáng)度以及導(dǎo)流能力，且同時(shí)母線接頭和子線接頭可通過連接板進(jìn)行間距調(diào)節(jié)，以適應(yīng)電器元件之間與銅排長(zhǎng)度之間的誤差。且所述導(dǎo)熱基座對(duì)應(yīng)于儲(chǔ)能箱體凹設(shè)有油脂凹槽。臺(tái)州助力車儲(chǔ)能廠家
智能控制器根據(jù)日照強(qiáng)度及負(fù)載的變化,不斷對(duì)蓄電池組的工作狀態(tài)進(jìn)行切換和調(diào)節(jié)。臺(tái)州助力車儲(chǔ)能廠家
所述單元外殼對(duì)應(yīng)階梯狀結(jié)構(gòu)的每層的電池組數(shù)量從下至上逐層遞減。每層階梯狀結(jié)構(gòu)的右側(cè)面2位于同一垂直于水平面的平面上，上下相鄰兩層單元外殼之間通過隔板4隔開，所述隔板4兩端則分別與單元外殼兩側(cè)側(cè)面固定，所述的單元外殼的前側(cè)面5可開合式固定在單元外殼上，所述的單元外殼的后側(cè)面則對(duì)應(yīng)內(nèi)部電池組設(shè)有與電池組線路連接的接頭。每層單元外殼的左側(cè)面1靠近前側(cè)面5和后側(cè)面的位置處分別開有兩組通風(fēng)口8，且每組通風(fēng)口8包括上下對(duì)稱的兩個(gè)通風(fēng)口8，每層單元外殼的右側(cè)面2上則對(duì)應(yīng)左側(cè)面1也上下對(duì)稱開有通風(fēng)口8，所述通風(fēng)口8的位置避開單元外殼內(nèi)放置的電池組位置，左側(cè)通風(fēng)口8與對(duì)應(yīng)的右側(cè)通風(fēng)口8之間連通有u型槽6，所述u型槽6頂部與對(duì)應(yīng)層的階梯狀結(jié)構(gòu)上下兩側(cè)的隔板4固定且開口指向內(nèi)部的電池組，所述的u型槽6槽口兩端分別固定有向通風(fēng)口排風(fēng)的風(fēng)扇7。為了便于搬運(yùn)堆疊單元外殼，每個(gè)單元外殼的位于兩側(cè)**外側(cè)的側(cè)面上分別固定有提手3。為了便于組合堆疊，并且堆疊時(shí)不影響正常散熱排風(fēng)所述的儲(chǔ)能電池包括兩個(gè)單元外殼，且兩個(gè)單元外殼的排風(fēng)扇7的排風(fēng)方向相反，兩個(gè)電源外殼的階梯狀結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)配合堆疊，配合堆疊后的兩個(gè)電源外殼內(nèi)的風(fēng)扇7排風(fēng)方向一致。臺(tái)州助力車儲(chǔ)能廠家
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