得到pi運算結(jié)果udcpi；idcref與直流電流采樣值idc進行負(fù)反饋運算，得到誤差值idcerr，idcerr送入直流電流環(huán)pi控制器進行pi運算，得到pi運算結(jié)果idcpi；udcpi與idcpi經(jīng)過最小值運算后得到d軸電流環(huán)電流給定值idref，iqref在充電時設(shè)定為零，idref與id進行負(fù)反饋運算得到iderr，iderr送入d軸電流環(huán)pi控制器進行pi運算得到idpi；iqref與iq進行負(fù)反饋運算得到iqerr，iqerr送入q軸電流環(huán)pi控制器進行pi運算得到iqpi，ud與uq分別減去idpi與iqpi后，分別除以母線電壓采樣值udc進行歸一化，將歸一化后的值送入spwm驅(qū)動波形產(chǎn)生電路，產(chǎn)生的四路spwm驅(qū)動信號分別驅(qū)動q1、q2、q3、q4的開通與關(guān)斷，q1、q2、q3、q4的開通與關(guān)斷過程中在電路雜散電感中產(chǎn)生的尖峰電壓，通過吸收電容c2、c3進行吸收，避免igbt過壓損壞，電容c4的直流電壓通過q1、q2、q3、q4的開通與關(guān)斷，在q1與q2連接端及q3與q4連接端產(chǎn)生高頻spwm電壓波形，高頻spwm電壓波形經(jīng)過l1、l2與c1組成的濾波回路濾波后得到平滑的交流正弦波形，控制spwm產(chǎn)生的正弦波形與電網(wǎng)電壓間的幅值差和相位角，從而得到與電網(wǎng)電壓同相位的電流波形il，儲能變流器從電網(wǎng)吸收能量，實現(xiàn)對電池的充電。其中上述所有pi控制器均帶有限幅功能。所述外層散熱翅片靠近安裝板的一端朝向安裝板延伸且抵接于安裝板上。杭州電動車儲能系統(tǒng)
采用如下技術(shù)方案：一種終端設(shè)備，其包括處理器和計算機可讀存儲介質(zhì)，處理器用于實現(xiàn)各指令；計算機可讀存儲介質(zhì)用于存儲多條指令，所述指令適于由處理器加載并上述的儲能系統(tǒng)的控制方法。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：(1)本發(fā)明儲能系統(tǒng)可擴展性好，均流精度高，可集成ems功能，能夠簡化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。在本發(fā)明控制方式下，由于控制參量全部是相同的，控制參量的生成取決于并網(wǎng)點電壓、功率/電流，和pcs數(shù)量無關(guān)，數(shù)量發(fā)生變化時，可自動調(diào)整每臺pcs的功率/電流。(2)本發(fā)明提出了雙向交直流轉(zhuǎn)換控制方法，構(gòu)建了三相分立運行電路拓?fù)浼軜?gòu)，解決了單相數(shù)字坐標(biāo)變換及鎖相問題，提高了儲能系統(tǒng)對電網(wǎng)和不同電池電壓的適應(yīng)性和靈活性。(3)本發(fā)明提出了基于三環(huán)控制的儲能變流器并網(wǎng)控制方法，解決了變流器測量和運算導(dǎo)致的不均衡問題，實現(xiàn)了儲能變流器可靠穩(wěn)定接入電網(wǎng)，提高了儲能變流器并網(wǎng)負(fù)荷均衡精度。(4)本發(fā)明提出了基于三環(huán)控制的儲能變流器離網(wǎng)并聯(lián)控制算法，解決了離網(wǎng)并聯(lián)控制系統(tǒng)自動負(fù)荷分配的難題，實現(xiàn)了儲能變流器有序并聯(lián)，提高了系統(tǒng)的可擴展性。離網(wǎng)并聯(lián)時，并聯(lián)控制柜增加總電流pi控制環(huán)節(jié)，總電流和各并聯(lián)儲能變流器電流均受控。鋰電池儲能電池廠家提高電力品質(zhì)和可靠性。儲能系統(tǒng)還可防止負(fù)載上的電壓尖峰。
保證進入封閉腔內(nèi)的氣流能夠經(jīng)過各次級散熱通道，從而帶走電池儲能箱內(nèi)的熱量。第四實施例：所述側(cè)封板5為矩形板體結(jié)構(gòu)，且所述側(cè)封板5的頂端通過鉸接件12鉸接設(shè)置在封蓋3上，且所述側(cè)封板5的底端通過鎖緊件11鎖附在基座1上，所述鎖緊件11為螺栓，通過側(cè)封板的鉸接設(shè)置，方便側(cè)封板5安裝，且通過鎖緊件11和側(cè)封板5將封蓋、電池儲能箱和基座連接固定。第五實施例：所述基座1、封板3對應(yīng)于散熱通道6的壁體均向散熱通道6內(nèi)凹設(shè)，經(jīng)凹設(shè)后進入所述散熱通道6內(nèi)的壁體形成限位凸起13，兩個所述電池儲能箱2分別抵接在限位凸起13的兩側(cè)，且兩個所述電池儲能箱2通過限位凸起13保持間距，從而避免兩電池儲能箱2貼合，同時也方便安裝，所述封蓋3的外輪廓向下延伸形成凸緣14，所述基座1的外輪廓向上延伸形成凸緣14，兩所述凸緣14均位于兩電池儲能箱的外側(cè)，通過兩凸緣14對兩電池儲能箱2進行周向限位。以上所述*是本實用新型的推薦實施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
每個電池串由n個電池單體或模塊串聯(lián)而成。此外，在電池系統(tǒng)成組過程中常用成組設(shè)計原則是：電池模塊中電池單體的串/并聯(lián)個數(shù)以便于管理和更換為前提，同時兼顧電池管理系統(tǒng)中對應(yīng)設(shè)備接口數(shù)目進行成組；電池串中電池模塊的串聯(lián)個數(shù)以電池串的端電壓設(shè)計要求而定；LCBS中電池串的并聯(lián)個數(shù)由BESS的容量設(shè)計要求、冗余度及運行模式等因素而定。大容量電池儲能系統(tǒng)成組方式示意圖2）功率轉(zhuǎn)換系統(tǒng)PCS是一種由電力電子變換器件構(gòu)成的裝置，它連接著電池系統(tǒng)和交流電網(wǎng)，是BESS與外界進行能量交換的關(guān)鍵組成部分。PCS作為BESS的**部分，其主要功能包括：一是兩種不同工作模式下（并網(wǎng)模式、孤網(wǎng)模式）對電池系統(tǒng)的充放電功能，并實現(xiàn)兩種工作模式的切換；二是通過控制策略實現(xiàn)BESS的四象限運行，為系統(tǒng)提供雙向可控的有功、無功功率，實現(xiàn)系統(tǒng)有功、無功功率平衡；三是通過相關(guān)控制策略實現(xiàn)系統(tǒng)高級應(yīng)用功能，如黑啟動、削峰填谷、功率平滑、低電壓穿越等；四是根據(jù)PCS拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（如單級AC/DC、雙級AC/DC+DC/DC、單級并聯(lián)、雙級并聯(lián)、級聯(lián)多電平結(jié)構(gòu)等），通過相關(guān)控制策略實現(xiàn)對電池系統(tǒng)電壓和荷電狀態(tài)的均衡管理等?？傊?，PCS作為BESS中**重要的組成部分。一方面把調(diào)整后的電能直接送往直流或交流負(fù)載。
d軸電流環(huán)pi控制器與q軸電流環(huán)pi控制器具有相同的控制參數(shù)。電池放電時需要設(shè)置母線電壓給定值udcref的數(shù)值小于電池額定電壓，給定值udcref與反饋值udc永遠(yuǎn)無法達到平衡即輸出誤差udcerr始終不能等于零，這樣直流電壓環(huán)pi控制器的輸出值始終為限幅的上限數(shù)值，經(jīng)過取最小值運算模塊后，放電電流的大小將由放電電流給定值idcref決定；idcref*需要設(shè)置為負(fù)值即可實現(xiàn)電池的放電功能；電池放電時iqref設(shè)定為零；其它控制過程與上述充電過程相同，這里不再重復(fù)敘述。實施例五在一個或多個實施例中，公開了一種終端設(shè)備，其包括處理器和計算機可讀存儲介質(zhì)，處理器用于實現(xiàn)各指令；計算機可讀存儲介質(zhì)用于存儲多條指令，所述指令適于由處理器加載并執(zhí)行實施例二或三所述的儲能系統(tǒng)的控制方法。上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行了描述，但并非對本發(fā)明保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍以內(nèi)。光伏電站并網(wǎng),尤其是大規(guī)模光伏電站并網(wǎng)對電網(wǎng)帶來的影響是不可忽視的。上海電池儲能系統(tǒng)價格
有益效果：本實用新型通過導(dǎo)熱基座對儲能箱體進行支撐和導(dǎo)熱。杭州電動車儲能系統(tǒng)
因此系統(tǒng)可自動均分負(fù)載，當(dāng)并聯(lián)的儲能變流器數(shù)量發(fā)生變化時，系統(tǒng)也可自動對功率進行重新分配。實施例三在一個或多個實施例中，公開了一種儲能系統(tǒng)的控制方法，參照圖7，并網(wǎng)或并聯(lián)控制柜工作在并聯(lián)模式時，具體包括如下過程：1)采集并聯(lián)點三相電壓和三相電流；2)對并網(wǎng)點三相電壓進行鎖相，得到并網(wǎng)點頻率反饋f；3)幅值計算模塊根據(jù)采集的三相電壓和三相電流，得到并網(wǎng)點電壓和電流反饋幅值u、i；4)取并聯(lián)點反饋頻率f、反饋電壓u與參考頻率fref＝50hz參考電壓幅值uref＝220或380v比較，得到頻率誤差δf和電壓幅值誤差δu，分別進行比例積分運算得到被調(diào)制信號的頻率系數(shù)fo和并聯(lián)點參考電流幅值iref；需要說明的是，本實施例中提到的并聯(lián)點指的是各個儲能變流器并聯(lián)連接的點，參照圖2中①位置。5)并聯(lián)點參考電流幅值iref與并網(wǎng)點反饋電流幅值i進行比較，得到并網(wǎng)點電流誤差δi，對δi進行比例積分運算，以并聯(lián)點電流內(nèi)環(huán)運算結(jié)果io-ref作為各并聯(lián)儲能變流器電流內(nèi)環(huán)參考電流；6)并聯(lián)/網(wǎng)控制柜通訊模塊把電流幅值參考io-ref和頻率系數(shù)fo廣播發(fā)送給各儲能變流器；7)第x個儲能變流器接收到參考電流idref、iqref，與采集自身出口電感電流iax、ibx、icx。杭州電動車儲能系統(tǒng)
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