id表示并網(wǎng)點(diǎn)總的d軸實(shí)際反饋電流，iq表示并網(wǎng)點(diǎn)總的q軸實(shí)際反饋電流。5)并聯(lián)/并網(wǎng)控制柜根據(jù)從用戶或能量管理系統(tǒng)調(diào)度指令，得到并網(wǎng)點(diǎn)有功功率和無(wú)功功率參考值pref、qref，與瞬時(shí)有功功率p和無(wú)功功率q比較后得到差值δp和δq，對(duì)δp和δq進(jìn)行比例積分運(yùn)算得到d軸分量參考值idref和q軸分量參考值iqref。一般的，通過(guò)dq分量限幅模塊進(jìn)對(duì)參考電流進(jìn)行限幅控制。6)并聯(lián)/網(wǎng)控制柜通訊模塊把d軸分量參考值idref和q軸分量參考值iqref廣播發(fā)送給各儲(chǔ)能變流器。7)第x個(gè)儲(chǔ)能變流器接收到參考電流idref、iqref，與采集自身出口電感電流iax、ibx、icx，進(jìn)行dq變換得到的兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下反饋電流idx、iqx比較后得到差值δidx、δiqx，對(duì)δidx、δiqx進(jìn)行比例積分運(yùn)算得到輸出脈寬調(diào)制系數(shù)pmdx、pmqx。8)第x個(gè)儲(chǔ)能變流器根據(jù)脈寬調(diào)制系數(shù)pmdx、pmqx及pwm算法生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)開關(guān)管導(dǎo)通和關(guān)斷控制。9)第x個(gè)儲(chǔ)能變流器根據(jù)脈寬調(diào)制系數(shù)pmdx、pmqx及pwm算法生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)開關(guān)管導(dǎo)通和關(guān)斷控制。10)并聯(lián)的各儲(chǔ)能變流器自動(dòng)均分負(fù)載。當(dāng)并聯(lián)數(shù)量發(fā)生變化時(shí)，由于功率外環(huán)控制輸出的電流參考id-ref、id-ref是由并網(wǎng)點(diǎn)電壓和總電流進(jìn)行瞬時(shí)功率與參考功率進(jìn)行pi運(yùn)算得到。仍然能夠運(yùn)行在一個(gè)穩(wěn)定的輸出水平。合肥磷酸鐵鋰儲(chǔ)能電池
其控制策略及實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)是本文重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容之一。3）電池管理系統(tǒng)BMS是一種由電子電路設(shè)備構(gòu)成的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，能有效地監(jiān)測(cè)電池系統(tǒng)的各種狀態(tài)(電壓、電流、溫度、荷電狀態(tài)、健康狀態(tài)等)、對(duì)電池系統(tǒng)充電與放電過(guò)程進(jìn)行安全管理（如防止過(guò)充、過(guò)放管理）、對(duì)電池系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障進(jìn)行報(bào)警和應(yīng)急保護(hù)處理以及對(duì)電池系統(tǒng)的運(yùn)行進(jìn)行優(yōu)化控制，并保證電池系統(tǒng)安全、可靠、穩(wěn)定的運(yùn)行。BMS系統(tǒng)是BESS中不可缺少的重要組成部分，是BESS有效、可靠運(yùn)行的保證。電池系統(tǒng)及其各級(jí)組成部分的荷電狀態(tài)（StateofCharge,SOC）是實(shí)現(xiàn)整個(gè)電池系統(tǒng)是否能安全、可靠運(yùn)行以及對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)確管理與控制的關(guān)鍵指標(biāo)，因此，準(zhǔn)確估計(jì)出電池系統(tǒng)及其各級(jí)組成部分的SOC是BMS**重要的功能之一，也是本文重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容之一。（2）BESS的典型結(jié)構(gòu)目前BESS的研究與開發(fā)還處于初級(jí)階段，并未存在完全統(tǒng)一、成熟的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式，但其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式與容量擴(kuò)大方式有關(guān)。當(dāng)前BESS容量擴(kuò)大主要有兩種方式：第一種方式是從擴(kuò)大單個(gè)PCS容量角度出發(fā)，通過(guò)采用高壓、大電流變換器或級(jí)聯(lián)多電平技術(shù)實(shí)現(xiàn)BESS的擴(kuò)容；第二種方式是從系統(tǒng)角度出發(fā)，采用多個(gè)模塊化BESS并聯(lián)運(yùn)行來(lái)實(shí)現(xiàn)BESS的擴(kuò)容。南京pack儲(chǔ)能廠家一方面把調(diào)整后的電能直接送往直流或交流負(fù)載。
由于每臺(tái)pcs單獨(dú)采樣、單獨(dú)控制，且采樣和控制點(diǎn)均為每臺(tái)pcs自身的輸出點(diǎn)，盡管參考量是相同的，但輸出仍然會(huì)存在微小的差異，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定；同時(shí)，由于缺少總功率/電流、電壓外環(huán)，控制目標(biāo)是每臺(tái)pcs自身的輸出，因此并聯(lián)后的總功率/電流、電壓等可能會(huì)和并網(wǎng)/并聯(lián)點(diǎn)的控制參量存在差異，并聯(lián)系統(tǒng)總控制精度較低。電池管理系統(tǒng)(bms)作為儲(chǔ)能系統(tǒng)的重要一環(huán)，擔(dān)負(fù)著保證電池安全穩(wěn)定運(yùn)行的重任。常規(guī)的電池管理系統(tǒng)一般只檢測(cè)電池電壓、溫度等參數(shù)，并通過(guò)單體電池電壓變化及電池溫度判斷電池是否存在問題，如檢測(cè)電池狀態(tài)異常則根據(jù)報(bào)警級(jí)別進(jìn)行充放電限流或主動(dòng)切斷電池系統(tǒng)主接觸器。常規(guī)的電池管理系統(tǒng)*對(duì)電池產(chǎn)生的單一氣體或可燃?xì)怏w總量進(jìn)行檢測(cè)，來(lái)判斷電池故障級(jí)別，無(wú)法實(shí)現(xiàn)電池故障的早期預(yù)警；一旦電池在使用過(guò)程中因故障達(dá)到熱失控狀態(tài)而起火，電池管理系統(tǒng)缺乏有效的滅火手段。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了解決上述問題，本發(fā)明提出了一種儲(chǔ)能系統(tǒng)及方法，對(duì)于并聯(lián)儲(chǔ)能變流器的控制，由并聯(lián)/并網(wǎng)控制柜進(jìn)行外環(huán)pi運(yùn)算后，把電流內(nèi)環(huán)參考分配給各并聯(lián)pcs，各并聯(lián)pcs再分別進(jìn)行電流內(nèi)環(huán)運(yùn)算，能夠有效消除各儲(chǔ)能變流器分別采樣及外環(huán)計(jì)算誤差的不均衡問題。
儲(chǔ)能系統(tǒng)與能量管理系統(tǒng)ems進(jìn)行通信，能夠根據(jù)接收到的指令或者根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)確定系統(tǒng)的運(yùn)行模式，并生成相應(yīng)的儲(chǔ)能變流器控制參考量。在一些實(shí)施方式中，采用如下技術(shù)方案：一種儲(chǔ)能系統(tǒng)，包括：并聯(lián)連接在直流母線和交流母線之間的若干儲(chǔ)能變流器；所述儲(chǔ)能變流器的直流側(cè)通過(guò)直流母線連接蓄電池組；所述蓄電池組與電池管理系統(tǒng)連接；所述儲(chǔ)能變流器的交流側(cè)通過(guò)交流母線并聯(lián)后，與并網(wǎng)或并聯(lián)控制柜連接；所述并網(wǎng)或并聯(lián)控制柜上分別設(shè)有與電網(wǎng)和負(fù)荷進(jìn)行連接的端口；所述并網(wǎng)或并聯(lián)控制柜通過(guò)外環(huán)控制得到電流內(nèi)環(huán)的電流分量參考值，并將得到的電流分量參考值分別發(fā)送給并聯(lián)的每一個(gè)儲(chǔ)能變流器；各儲(chǔ)能變流器根據(jù)接收到的電流分量參考值分別進(jìn)行電流內(nèi)環(huán)運(yùn)算，得到驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)能變流器開關(guān)管導(dǎo)通和關(guān)斷的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。進(jìn)一步地，所述電池管理系統(tǒng)包括：主控制器以及與主控制器連接的氣體濃度檢測(cè)模塊，所述氣體濃度檢測(cè)模塊包括一個(gè)或多個(gè)內(nèi)置于電池箱內(nèi)的氣體檢測(cè)單元，每個(gè)氣體檢測(cè)單元包括氣體傳感器和數(shù)據(jù)處理子單元，所述數(shù)據(jù)處理子單元分別通過(guò)不同種類的氣體傳感器采集多種氣體濃度數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)傳送至主控制器。保證了整個(gè)系統(tǒng)工作的連續(xù)性和穩(wěn)定性。
本實(shí)用新型涉及電池存放轉(zhuǎn)移工具技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種儲(chǔ)能電池周轉(zhuǎn)車。背景技術(shù)：周轉(zhuǎn)車是一種生產(chǎn)生活中必備的存放轉(zhuǎn)移工具，儲(chǔ)能電池可以用于太陽(yáng)能、風(fēng)能發(fā)電設(shè)備和可再生能源儲(chǔ)蓄能源，周轉(zhuǎn)車可以有效地將儲(chǔ)能電池存放轉(zhuǎn)移至工作區(qū)域，加快工作生產(chǎn)效率，傳統(tǒng)的周轉(zhuǎn)車車體不可調(diào)節(jié)，車體內(nèi)部的托盤隔層固定不可拆卸，實(shí)用性**降低。目前，現(xiàn)有的儲(chǔ)能電池周轉(zhuǎn)車在使用時(shí)存在，不能對(duì)車體內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，運(yùn)輸少量?jī)?chǔ)能電池時(shí)車體空間占據(jù)大，儲(chǔ)能電池運(yùn)輸過(guò)程中容易移動(dòng)，車體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差等缺點(diǎn)，局限性較大，因此有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，以解決上述問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：(一)解決的技術(shù)問題本實(shí)用新型的目的在于提供一種儲(chǔ)能電池周轉(zhuǎn)車，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的儲(chǔ)能電池周轉(zhuǎn)車在使用時(shí)存在，不能對(duì)車體內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，運(yùn)輸少量?jī)?chǔ)能電池時(shí)車體空間占據(jù)大，儲(chǔ)能電池運(yùn)輸過(guò)程中容易移動(dòng)，車體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差的問題。(二)技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種儲(chǔ)能電池周轉(zhuǎn)車，包括底座、伸縮板和分隔板，所述底座的上方固定連接有固定板，且固定板關(guān)于底座長(zhǎng)度方向?qū)ΨQ設(shè)置有兩個(gè)。并網(wǎng)逆變系統(tǒng)由幾臺(tái)逆變器組成。合肥磷酸鐵鋰儲(chǔ)能電池
且通過(guò)散熱組件對(duì)導(dǎo)熱基座進(jìn)行散熱。合肥磷酸鐵鋰儲(chǔ)能電池
得到pi運(yùn)算結(jié)果udcpi；idcref與直流電流采樣值idc進(jìn)行負(fù)反饋運(yùn)算，得到誤差值idcerr，idcerr送入直流電流環(huán)pi控制器進(jìn)行pi運(yùn)算，得到pi運(yùn)算結(jié)果idcpi；udcpi與idcpi經(jīng)過(guò)最小值運(yùn)算后得到d軸電流環(huán)電流給定值idref，iqref在充電時(shí)設(shè)定為零，idref與id進(jìn)行負(fù)反饋運(yùn)算得到iderr，iderr送入d軸電流環(huán)pi控制器進(jìn)行pi運(yùn)算得到idpi；iqref與iq進(jìn)行負(fù)反饋運(yùn)算得到iqerr，iqerr送入q軸電流環(huán)pi控制器進(jìn)行pi運(yùn)算得到iqpi，ud與uq分別減去idpi與iqpi后，分別除以母線電壓采樣值udc進(jìn)行歸一化，將歸一化后的值送入spwm驅(qū)動(dòng)波形產(chǎn)生電路，產(chǎn)生的四路spwm驅(qū)動(dòng)信號(hào)分別驅(qū)動(dòng)q1、q2、q3、q4的開通與關(guān)斷，q1、q2、q3、q4的開通與關(guān)斷過(guò)程中在電路雜散電感中產(chǎn)生的尖峰電壓，通過(guò)吸收電容c2、c3進(jìn)行吸收，避免igbt過(guò)壓損壞，電容c4的直流電壓通過(guò)q1、q2、q3、q4的開通與關(guān)斷，在q1與q2連接端及q3與q4連接端產(chǎn)生高頻spwm電壓波形，高頻spwm電壓波形經(jīng)過(guò)l1、l2與c1組成的濾波回路濾波后得到平滑的交流正弦波形，控制spwm產(chǎn)生的正弦波形與電網(wǎng)電壓間的幅值差和相位角，從而得到與電網(wǎng)電壓同相位的電流波形il，儲(chǔ)能變流器從電網(wǎng)吸收能量，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的充電。其中上述所有pi控制器均帶有限幅功能。合肥磷酸鐵鋰儲(chǔ)能電池
浙江瑞田能源有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡，一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍(lán)圖，在浙江省等地區(qū)的能源中始終保持良好的信譽(yù)，信奉著“爭(zhēng)取每一個(gè)客戶不容易，失去每一個(gè)用戶很簡(jiǎn)單”的理念，市場(chǎng)是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下，團(tuán)結(jié)一致，共同進(jìn)退，**協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來(lái)浙江瑞田能源供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來(lái)，即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績(jī)，也不足以驕傲，過(guò)去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點(diǎn)燃新的希望，放飛新的夢(mèng)想！