航瑞智能助力維尚家具打造自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)成品物流智能化升級(jí)
航瑞智能:準(zhǔn)確把握倉(cāng)儲(chǔ)痛點(diǎn),打造多樣化智能倉(cāng)儲(chǔ)方案
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航瑞智能:準(zhǔn)確把握倉(cāng)儲(chǔ)痛點(diǎn),打造多樣化智能倉(cāng)儲(chǔ)方案
保證直流母線分別**,三相單獨(dú)對(duì)電池的充放電電壓及電流進(jìn)行控制;然后進(jìn)入軟啟動(dòng)階段,輔助交流接觸器k2閉合,軟啟動(dòng)電阻r1進(jìn)行限流,通過(guò)橋式逆變電路q1、q2、q3、q4的反并聯(lián)二極管整流后對(duì)直流母線電容c4進(jìn)行充電,同時(shí)直流軟啟動(dòng)回路的輔助直流接觸器k4閉合,軟啟動(dòng)電阻r2進(jìn)行限流,對(duì)直流母線電容c4進(jìn)行充電;按照儲(chǔ)能變流器功能及性能參數(shù),要求電池電壓大于三相不控整流得到的直流電壓;在輔助接觸器閉合充電5s后,軟啟動(dòng)完成,交流主接觸器k1閉合,直流主接觸器k3閉合,同時(shí)交流輔助接觸器k2及直流輔助接觸器k4斷開(kāi)??刂苹芈穼?duì)a相交流電壓采樣得到ua,對(duì)電感電流l1進(jìn)行采樣得到il,對(duì)直流母線電壓采樣得到udc,對(duì)直流電流進(jìn)行采樣得到idc;采樣得到的電網(wǎng)電壓ua經(jīng)過(guò)圖10所示的dq坐標(biāo)變換后得到ud、uq,采樣得到的電感電流il經(jīng)過(guò)圖10所示的dq坐標(biāo)變換后得到id、iq;ua經(jīng)過(guò)圖9所示的pll鎖相環(huán),得到電網(wǎng)電壓相位θ,所有坐標(biāo)變換均在電網(wǎng)相位θ下進(jìn)行運(yùn)算。電池充電過(guò)程中,設(shè)定直流電壓給定值udcref的數(shù)值,設(shè)定充電電流給定值idcref的數(shù)值,udcref與直流電壓采樣值udc進(jìn)行負(fù)反饋運(yùn)算,得到誤差值udcerr,udcerr送入直流電壓環(huán)pi控制器進(jìn)行pi運(yùn)算。內(nèi)部風(fēng)道也相應(yīng)配對(duì)連通。合肥助力車儲(chǔ)能系統(tǒng)
由于每臺(tái)pcs單獨(dú)采樣、單獨(dú)控制,且采樣和控制點(diǎn)均為每臺(tái)pcs自身的輸出點(diǎn),盡管參考量是相同的,但輸出仍然會(huì)存在微小的差異,可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定;同時(shí),由于缺少總功率/電流、電壓外環(huán),控制目標(biāo)是每臺(tái)pcs自身的輸出,因此并聯(lián)后的總功率/電流、電壓等可能會(huì)和并網(wǎng)/并聯(lián)點(diǎn)的控制參量存在差異,并聯(lián)系統(tǒng)總控制精度較低。電池管理系統(tǒng)(bms)作為儲(chǔ)能系統(tǒng)的重要一環(huán),擔(dān)負(fù)著保證電池安全穩(wěn)定運(yùn)行的重任。常規(guī)的電池管理系統(tǒng)一般只檢測(cè)電池電壓、溫度等參數(shù),并通過(guò)單體電池電壓變化及電池溫度判斷電池是否存在問(wèn)題,如檢測(cè)電池狀態(tài)異常則根據(jù)報(bào)警級(jí)別進(jìn)行充放電限流或主動(dòng)切斷電池系統(tǒng)主接觸器。常規(guī)的電池管理系統(tǒng)*對(duì)電池產(chǎn)生的單一氣體或可燃?xì)怏w總量進(jìn)行檢測(cè),來(lái)判斷電池故障級(jí)別,無(wú)法實(shí)現(xiàn)電池故障的早期預(yù)警;一旦電池在使用過(guò)程中因故障達(dá)到熱失控狀態(tài)而起火,電池管理系統(tǒng)缺乏有效的滅火手段。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:為了解決上述問(wèn)題,本發(fā)明提出了一種儲(chǔ)能系統(tǒng)及方法,對(duì)于并聯(lián)儲(chǔ)能變流器的控制,由并聯(lián)/并網(wǎng)控制柜進(jìn)行外環(huán)pi運(yùn)算后,把電流內(nèi)環(huán)參考分配給各并聯(lián)pcs,各并聯(lián)pcs再分別進(jìn)行電流內(nèi)環(huán)運(yùn)算,能夠有效消除各儲(chǔ)能變流器分別采樣及外環(huán)計(jì)算誤差的不均衡問(wèn)題。上海電動(dòng)車儲(chǔ)能系統(tǒng)廠家所述外層散熱翅片靠近安裝板的一端朝向安裝板延伸且抵接于安裝板上。
參照?qǐng)D4所示,將儲(chǔ)能變流器每一相交流濾波器的一端通過(guò)并網(wǎng)/離網(wǎng)控制柜連接到n,每一相交流濾波器的另一端通過(guò)并網(wǎng)/離網(wǎng)控制柜分別連接到電網(wǎng)a、b、c,即可實(shí)現(xiàn)無(wú)變壓器隔離的儲(chǔ)能變流器,其它電路連接關(guān)系和實(shí)施例一中所述的連接關(guān)系相同,這里不再重復(fù)敘述。將圖4所示的儲(chǔ)能變流器交流濾波器首尾依次連接,即將濾波器連接成三角形連接關(guān)系,即可實(shí)現(xiàn)三相三線式供電。需要說(shuō)明的是,并聯(lián)的變流器應(yīng)該采用相同的接線方式,變流器交流側(cè)和電網(wǎng)間接入并網(wǎng)/并聯(lián)控制柜,并網(wǎng)控制柜采用相同的接線方式。本實(shí)施例變流器結(jié)構(gòu)通過(guò)簡(jiǎn)單的改變單級(jí)式儲(chǔ)能變流器的接線方式,即可實(shí)現(xiàn)三相四線制到三相三線制供電方式的轉(zhuǎn)變,同一臺(tái)機(jī)器可以適用不同的電網(wǎng)供電方式。同時(shí),本實(shí)施例變流器結(jié)構(gòu)解決了同一臺(tái)儲(chǔ)能變流器對(duì)不同電壓等級(jí)電池的充放電問(wèn)題,提高了儲(chǔ)能變流器的應(yīng)用范圍;將三相支路直流母線電容輸出端的正極和負(fù)極分別通過(guò)直流接觸器進(jìn)行連接,通過(guò)控制直流接觸器的通斷,實(shí)現(xiàn)單級(jí)式儲(chǔ)能變流器連接不同電壓等級(jí)的電池能夠正常工作,減小為適用不同電池對(duì)儲(chǔ)能變流器的投入成本。在另一些實(shí)施方式中,電池管理系統(tǒng)(bms)的結(jié)構(gòu)如圖5所示。
積極引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)資本和風(fēng)險(xiǎn)投資進(jìn)入前沿技術(shù)開(kāi)發(fā)領(lǐng)域,提高儲(chǔ)能行業(yè)自主創(chuàng)新能力。**后,根據(jù)儲(chǔ)能(電池)技術(shù)水平實(shí)事求是地發(fā)展儲(chǔ)能產(chǎn)業(yè),務(wù)必在儲(chǔ)能電池本體技術(shù)安全可靠的前提下,再開(kāi)展大型兆瓦級(jí)以上的示范應(yīng)用。在電力行業(yè),安全是首要考慮的目標(biāo),儲(chǔ)能的應(yīng)用也不例外。儲(chǔ)能電池技術(shù)的安全性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性是決定其能否規(guī)模利用的前提。必須明確儲(chǔ)能電池本體技術(shù)和儲(chǔ)能電池應(yīng)用技術(shù)的區(qū)別和聯(lián)系。對(duì)于絕大多數(shù)儲(chǔ)能電池技術(shù)而言,當(dāng)該技術(shù)開(kāi)展兆瓦級(jí)以上的示范應(yīng)用時(shí),主要是發(fā)現(xiàn)并解決儲(chǔ)能系統(tǒng)應(yīng)用過(guò)程中的技術(shù)問(wèn)題和經(jīng)濟(jì)性評(píng)估,而不是儲(chǔ)能電池本體技術(shù)的問(wèn)題。換言之,應(yīng)該在儲(chǔ)能本體技術(shù)安全可靠的前提下,再開(kāi)展兆瓦級(jí)以上的示范應(yīng)用。示范應(yīng)用的目的是積累應(yīng)用數(shù)據(jù),開(kāi)發(fā)應(yīng)用技術(shù),解決應(yīng)用問(wèn)題,評(píng)估應(yīng)用經(jīng)濟(jì)。如示范項(xiàng)目進(jìn)展順利,其大規(guī)模推廣也將逐步鋪開(kāi),儲(chǔ)能產(chǎn)業(yè)才能得以健康發(fā)展。。所述油脂凹槽內(nèi)填充有導(dǎo)熱硅脂。
隨著可再生能源裝機(jī)的不斷躍升,其波動(dòng)性和間歇性也給電網(wǎng)帶來(lái)一定沖擊,在這種情況下,儲(chǔ)能的作用正在凸顯,也在引發(fā)行業(yè)越來(lái)越多的關(guān)注。為更好地理解儲(chǔ)能、發(fā)展儲(chǔ)能電池技術(shù),建議:首先要厘清基本概念,儲(chǔ)能電池技術(shù)包括儲(chǔ)能電池本體技術(shù)和儲(chǔ)能電池應(yīng)用技術(shù),兩者都很重要。廣義上來(lái)說(shuō),儲(chǔ)能是采用某種裝置或方法儲(chǔ)存能量,并實(shí)現(xiàn)能量在空間維度移動(dòng)后釋放或者是在時(shí)間維度滯留后釋放。據(jù)此,可進(jìn)一步細(xì)分為兩類:移動(dòng)儲(chǔ)能,即移動(dòng)設(shè)備供能、電動(dòng)車動(dòng)力電池等;靜態(tài)儲(chǔ)能,如UPS電源、通信基站電源、工業(yè)蓄熱系統(tǒng)和抽水蓄能電站等。此外,利用植物的自然光合作用或者是新型光化學(xué)轉(zhuǎn)換材料的人工光合作用,將光能轉(zhuǎn)化為生物質(zhì)能或化學(xué)能并加以儲(chǔ)存和釋放,也是一類重要的靜態(tài)儲(chǔ)能方式。根據(jù)所用的能量形式,可將儲(chǔ)能本體技術(shù)大致分為四類;物理儲(chǔ)能(抽水蓄能、壓縮空氣儲(chǔ)能、飛輪儲(chǔ)能、超導(dǎo)儲(chǔ)能)、電化學(xué)儲(chǔ)能(各類二次電池、電化學(xué)超級(jí)電容器)、化學(xué)儲(chǔ)能(人工清潔能源如儲(chǔ)氫、儲(chǔ)碳等化學(xué)反應(yīng)儲(chǔ)能)、儲(chǔ)熱/蓄冷(顯熱儲(chǔ)能、相變儲(chǔ)能、化學(xué)反應(yīng)儲(chǔ)熱)。儲(chǔ)能電池屬于電化學(xué)儲(chǔ)能的一類,是目前發(fā)展**為迅速的儲(chǔ)能技術(shù)類型。但是,并非所有的電池都可以稱為儲(chǔ)能電池。如在夜間或者陰雨天,電池方陣不能發(fā)電時(shí),儲(chǔ)能系統(tǒng)就起備用和過(guò)渡作用。上海光伏儲(chǔ)能電池廠家
且所述支撐座的底面至。合肥助力車儲(chǔ)能系統(tǒng)
直流軟啟動(dòng)回路由主直流接觸器、輔助直流接觸器及軟啟動(dòng)電阻組成,避免上電瞬間產(chǎn)生大電流對(duì)儲(chǔ)能變流器及電池的沖擊。b、c兩相的電路結(jié)構(gòu)及器件參數(shù)與a相完全相同,不再重復(fù)敘述。a、b、c三相的直流母線電容輸出端通過(guò)直流接觸器進(jìn)行連接,正極與負(fù)極分別單獨(dú)進(jìn)行連接,通過(guò)控制直流接觸器的通斷可以實(shí)現(xiàn)三相直流母線電容輸出端連接在一起或者完全分開(kāi),當(dāng)直流接觸器閉合后,三相直流母線電容的正極連接在一起,直流母線電容的負(fù)極連接在一起,這時(shí)三相的dc+及dc-端只能連接同一種電壓等級(jí)的電池,當(dāng)直流接觸器斷開(kāi)后,三相直流相互**,這時(shí)三相的dc+及dc-端可以分別連接不同電壓等級(jí)的電池,實(shí)現(xiàn)同一臺(tái)儲(chǔ)能變流器對(duì)不同電壓等級(jí)電池的適用性。將圖3所示的儲(chǔ)能變流器變壓器原邊首尾依次連接,即將變壓器原邊連接成三角形連接關(guān)系,能夠?qū)崿F(xiàn)三相三線式供電,簡(jiǎn)單的改變儲(chǔ)能變流器的接線方式,即可實(shí)現(xiàn)三相四線制到三相三線制供電方式的轉(zhuǎn)變,同一臺(tái)機(jī)器可以適用不同的電網(wǎng)供電方式。需要說(shuō)明的是,并聯(lián)的變流器應(yīng)該采用相同的接線方式,變流器交流側(cè)和電網(wǎng)間接入并網(wǎng)/并聯(lián)控制柜,并網(wǎng)控制柜采用相同的接線方式。在另一些實(shí)施方式中,公開(kāi)了一種無(wú)隔離變壓器儲(chǔ)能變流器。合肥助力車儲(chǔ)能系統(tǒng)
浙江瑞田能源有限公司致力于能源,以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。浙江瑞田能源有限擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì),以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供新能源電池,鋰電池,儲(chǔ)能電池,叉車電池。浙江瑞田能源有限致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對(duì)用戶產(chǎn)品上的貼心,為用戶帶來(lái)良好體驗(yàn)。浙江瑞田能源有限始終關(guān)注能源市場(chǎng),以敏銳的市場(chǎng)洞察力,實(shí)現(xiàn)與客戶的成長(zhǎng)共贏。