單擺臂設(shè)計(jì)如何提升排爆機(jī)器人的操作靈活性？

宇衛(wèi)創(chuàng)海智能裝備(蘇州)有限公司2025-05-31

單擺臂采用模塊化設(shè)計(jì)，集成液壓剪、機(jī)械爪、X光掃描儀等工具，通過(guò)快換接口實(shí)現(xiàn)10秒內(nèi)工具切換。擺臂長(zhǎng)度1.2米，末端負(fù)載20KG，支持3自由度運(yùn)動(dòng)（俯仰、旋轉(zhuǎn)、伸縮），可精確定位至0.1米半徑內(nèi)的目標(biāo)物。例如，在狹小車(chē)廂內(nèi)作業(yè)時(shí)，擺臂可折疊收縮通過(guò)車(chē)窗，展開(kāi)后覆蓋全車(chē)廂空間。其液壓系統(tǒng)提供5噸剪切力，可剪斷直徑2cm鋼筋；機(jī)械爪采用仿生設(shè)計(jì)，抓握力達(dá)100N，適配不規(guī)則爆破物。宇衛(wèi)創(chuàng)海智能裝備(蘇州)有限公司的單擺臂技術(shù)通過(guò)AI路徑規(guī)劃算法優(yōu)化操作軌跡，減少冗余動(dòng)作，提升作業(yè)效率30%以上。

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