伺服驅(qū)動器是如何實現(xiàn)對伺服電機(jī)的精確控制的？

上海泰竹貿(mào)易有限公司2025-04-05

伺服驅(qū)動器通過閉環(huán)控制系統(tǒng)實現(xiàn)對伺服電機(jī)的精確控制。首先，它接收外部的指令信號，這個信號包含了目標(biāo)速度、位置或轉(zhuǎn)矩等信息。然后，它將指令信號轉(zhuǎn)換為對電機(jī)的驅(qū)動信號，使電機(jī)開始運轉(zhuǎn)。同時，伺服電機(jī)上的編碼器會實時監(jiān)測電機(jī)的實際運行狀態(tài)，如轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角等，并將這些信息反饋給伺服驅(qū)動器。伺服驅(qū)動器根據(jù)反饋值與指令值之間的差異，運用先進(jìn)的控制算法（如 PID 算法）進(jìn)行計算，調(diào)整輸出給電機(jī)的電壓、電流，從而使電機(jī)的實際運行狀態(tài)不斷趨近于指令要求的狀態(tài)，實現(xiàn)精確控制。例如在雕刻機(jī)中，能精確控制雕刻頭的移動，完成精細(xì)的圖案雕刻。

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