伺服驅動器是如何實現(xiàn)對伺服電機的精確控制的？

上海泰竹貿(mào)易有限公司2025-04-05

伺服驅動器通過閉環(huán)控制系統(tǒng)實現(xiàn)對伺服電機的精確控制。首先，它接收外部的指令信號，這個信號包含了目標速度、位置或轉矩等信息。然后，它將指令信號轉換為對電機的驅動信號，使電機開始運轉。同時，伺服電機上的編碼器會實時監(jiān)測電機的實際運行狀態(tài)，如轉速、轉角等，并將這些信息反饋給伺服驅動器。伺服驅動器根據(jù)反饋值與指令值之間的差異，運用先進的控制算法（如 PID 算法）進行計算，調整輸出給電機的電壓、電流，從而使電機的實際運行狀態(tài)不斷趨近于指令要求的狀態(tài)，實現(xiàn)精確控制。例如在雕刻機中，能精確控制雕刻頭的移動，完成精細的圖案雕刻。

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