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原文:老工程師分享,常用的單軸機器人機構,你知道有哪些嗎?一、氣缸+軸優(yōu)點成本低,容易控制,安裝便捷,使用方便。無桿氣缸可達3m,精度可達。缺點:①因為使用氣缸,通常只能兩點間移動,過程中不能停止。②因為軸,所有如果水平傳動時所受的負載不宜過大。③因為使用氣缸,所以行程適宜短距離,300mm以內較多。無桿氣缸可達3m,精度可達。二、氣缸+導軌優(yōu)點:①因為滑軌,所以水平傳動時可以受的負載相對軸來說要大很多。缺點:①因為使用氣缸,通常只能兩點間移動,過程中不能停止。三、皮帶+軸+電機優(yōu)點:①因為電機,所以可以通過驅動器控制任意某處停止,可以多位置傳動。缺點:①因為皮帶,所以精度不高。②因為軸,所有如果水平傳動時所受的負載不宜過大。四、電機+導軌+滑軌缺點:①因為皮帶,所以精度不是很高。優(yōu)點:①因為皮帶,所以可以長距離傳動??蛇_10m,精度可達,使用特種皮帶可在惡劣環(huán)境下使用。②因為滑軌,所以水平傳動時可以受的負載相對軸來說要大很多。③因為電機,所以可以通過驅動器控制任意某處停止,可以多位置傳動。五、電機+齒條+滑軌優(yōu)點:1.齒條,所以可以長距離傳動。但加工難度大。價格*次于絲杠傳動。2.滑軌。德川的自動化設備怎么樣?HIWIN模組怎么用
對于機械產品而言,其實使用者可以說很少回去清理它。除非是這個機械產品損壞了或是無法使用,部分使用者還是會選擇不去清洗該機械產品。有些機械產品可以不去清洗,如果是高精密性的機械產品,不去清洗的話,那么就會影響到它的正常使用。相信在工業(yè)生產中,我們都會有一個5S管理制度,其中的清洗指的也就是小編現(xiàn)在說的清洗??梢姴还苁遣皇菚绊懙綑C械生產,還是對于管理生產中間,“清洗”都是一項非常重要的環(huán)節(jié)。機械產品的清洗沒有那么簡單,有著它的特殊方式。同樣對于線性滑臺皮帶型這樣高精密性的產品,清洗對于它也是非常重要的維護環(huán)節(jié)。一個長期不清洗不維護的線性滑臺皮帶型,那么它的精度一定會受到影響。如果精度一旦受到影響,那么在生產過程中生產出來的產品,可能就會出現(xiàn)品質達不到標準的問題。線性滑臺皮帶型該如何清洗呢?下面小編就和大家講一講線性滑臺皮帶型正確清洗的方法!清洗方法是非常簡單的,我們**需要準備一塊棉布就可以,這種棉布越柔軟越好,因為它屬于精密儀器,所以用其他一些清洗的東西都會對它造成損傷,而棉布不會,如果怕棉布在擦拭的過程中會損傷到產品,我們可以在擦拭之后涂抹一些潤滑劑,從而來減小阻力。HIWIN模組怎么用單軸機器人型號選擇。
從速度和加速度的對比上直線電機具有相當大的優(yōu)勢,而且直線電機在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態(tài)響應來講直線電機因運動慣量和間隙以及機構復雜性等問題而占有優(yōu)勢。在速度控制方面,直線電機響應更快,調速范圍更寬,達1:10000,可以在啟動瞬間達到最高轉速,而且在高速運行時能迅速停止。4、噪音的區(qū)別直線電機比直線模組噪音小,因為直線電機不存在離心力的約束,運動時無機械接觸,也就無摩擦和噪聲。傳動零部件沒有磨損,可減小機械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。5、價格的區(qū)別直線電機在各方面的性能都比直線模組要高,因此,在價格上,直線電機會比較貴,通常會貴好幾倍。以上就是直線模組與直線電機的主要區(qū)別,當然除了這些區(qū)別外,驅動器配備的也是不一樣的,直線模組用的是伺服電機或步進電機控制,而直線電機本身就是驅動設備。那么兩者該如何選擇呢?根據(jù)直線電與直線模組不同的特點,可以參考以下選擇:1.一般受力不大,行程較長,精度要求又比較高的客戶,可以選擇用直線電機;2.如果受力較大,行程較短。
螺桿模組長時間使用,有磨損情形;而皮帶模組,每年固定時間需把皮帶拉緊,以維持精度。而直線電機模組無驅動件磨耗,長時間對整體機臺的系統(tǒng)精度可維持水平。8、價格低、交期短超過80%的元件都是廠內自制,所以能夠有效縮短交期及控制成本,讓客戶可以用接近螺桿模組的成本,直接購買直線電機模組。9、速度穩(wěn)定性更佳螺桿模組會因有效行程長,避免發(fā)生螺桿共振而降低移動速度。直線電機則不會因為行程長而降低速度,仍可維持全行程比較高速度3000mm/s°以1000mm/s的速度移行時,速度波動性可以控制在1%以下,適合用在檢測設備上的視覺系統(tǒng)的取像移動裝置。直線電機模組在許多方面都**于滾珠螺桿模組,在今后會***的運用在自動化行業(yè)中,越來越多的企業(yè)會選擇它。KK模組和螺桿模組有什么不同?
我們都知道直線模組有兩種:絲桿直線模組和皮帶直線模組,兩種模組精度不同,行程也不同,所使用的環(huán)境也不同,那么對于哪些需要長行程直線模組使用哪種直線模組合適呢?我們就來了解下絲桿直線模組和皮帶直線模組的各個優(yōu)點,然后根據(jù)不同的用途來選擇不同的直線模組吧!絲桿直線模組絲桿直線模組的細長比來計算,行程有一定的限制,如超出絲桿的細長比那么精度不保會抖動。皮帶直線模組的行程會比較長,如精度要求比較低的可使用皮帶直線模組。一般行程越長,比較大速度越小;模組的寬度;絲桿的加工工藝與精度等等,在為設備選用模組時,要著重考慮比較大速度,這關系到設備的生產效率。皮帶直線模組行程較絲桿直線大,但皮帶直線模組只能用在X軸使用,而絲桿直線模組可以用在Z軸使用。且載荷也不相同,皮帶直線模組的載荷一般為10KG。絲桿直線模組的荷載可載重50kg。皮帶直線模組皮帶直線模組與絲桿直線模組比較大的區(qū)別就是精度不同,相對應的價格相差大。皮帶模組適用于對于精度要求不太高的場合,而絲桿模組適用于精度要求比較高的場合。如果您對精度要求不高,使用皮帶的模組就可以了。皮帶模組那家好用呢?HIWIN模組怎么用
高精度皮帶滑臺模組。HIWIN模組怎么用
以下將依序就這三項零組件來說明:1.減速器減速器是連接動力源與執(zhí)行機構之間的傳動機構,能將馬達的轉速降低,并讓轉矩提升。其將電動機、內燃機等高速運轉的動力,透過輸入軸上的小齒輪嚙合后,再輸出至軸上的大齒輪以達到減速的目的,并藉此傳遞更大的力矩。減速器特別講究高可靠度、高精度、高剛性,是個重資產、高投入、慢回報的產業(yè)。從全球工業(yè)機器人大廠來看,多未自行研發(fā)減速器,而是主要仰賴日本納博特斯克(Nabtesco)及哈默納科(HarmonicDrive)等兩大巨頭,光這兩大廠就佔了減速器70%以上的市場份額。依據(jù)IFR估計,2019工業(yè)機器人銷量將達,若以一臺多關節(jié)工業(yè)機器人需要4-6個減速器來看,市場將有兩百多萬組減速器的需求,可見其成長速度會比工業(yè)機器人來得快。2.伺服馬達伺服馬達是工業(yè)機器人的動力系統(tǒng),一般安裝于機器人的「關節(jié)」處,是機器人運動的心臟,通常又可細分為兩個部分,一為馬達本體,二為運動控制系統(tǒng)。主流供應商包括日本松下、摩川、安川、三菱、三洋、富士以及歐美廠商如德國倫茨(Lenze)、博世力士樂(BoschRexroth)。目前光是日系品牌即佔全球機器人市場40%市佔率。在中國臺灣,伺服馬達品牌如東元、臺達電亦有不錯表現(xiàn)。HIWIN模組怎么用
德川技研精密機械(昆山)有限公司主要經(jīng)營范圍是機械及行業(yè)設備,擁有一支專業(yè)技術團隊和良好的市場口碑。公司業(yè)務分為模組,中空旋轉平臺,電缸,電機等,目前不斷進行創(chuàng)新和服務改進,為客戶提供良好的產品和服務。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力,努力學習行業(yè)知識,遵守行業(yè)規(guī)范,植根于機械及行業(yè)設備行業(yè)的發(fā)展。在社會各界的鼎力支持下,持續(xù)創(chuàng)新,不斷鑄造***服務體驗,為客戶成功提供堅實有力的支持。