璟晨實(shí)業(yè)：GNSS的定位技術(shù)

發(fā)展

衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)目前已基本取代了地基無(wú)線電導(dǎo)航、傳統(tǒng)大地測(cè)量和天文測(cè)量導(dǎo)航定位技術(shù)，并推動(dòng)了大地測(cè)量與導(dǎo)航定位領(lǐng)域的全新發(fā)展。當(dāng)今，GNSS系統(tǒng)不僅是**和經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)設(shè)施，也是體現(xiàn)現(xiàn)代化大國(guó)地位和國(guó)家綜合國(guó)力的重要標(biāo)志。由于其在***、經(jīng)濟(jì)、***等方面具有重要的意義，世界主要***大國(guó)和經(jīng)濟(jì)體都在競(jìng)相發(fā)展**自主的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。2007年4月14日，我國(guó)成功發(fā)射了***顆北斗衛(wèi)星，標(biāo)志著世界上第4個(gè)GNSS系統(tǒng)進(jìn)入實(shí)質(zhì)性的運(yùn)作階段，估到2020年前美國(guó)GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟GALILEO和中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等4大GNSS系統(tǒng)將建成或完成現(xiàn)代化改造。除了上述4大全球系統(tǒng)外，還包括區(qū)域系統(tǒng)和增強(qiáng)系統(tǒng)，其中區(qū)域系統(tǒng)有日本的QZSS和印度的IRNSS，增強(qiáng)系統(tǒng)有美國(guó)的WAAS、日本的MSAS、歐盟的EGNOS、印度的GAGAN以及尼日尼亞的NIG-GOMSAT-1等。未來(lái)幾年，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將進(jìn)入一個(gè)全新的階段。用戶將面臨4大全球系統(tǒng)近百顆導(dǎo)航衛(wèi)星并存且相互兼容的局面。豐富的導(dǎo)航信息可以提高衛(wèi)星導(dǎo)航用戶的可用性、精確性、完備 性以及可靠性，但與此同時(shí)也得面對(duì)頻率資源競(jìng)爭(zhēng)、衛(wèi)星導(dǎo)航市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)、時(shí)間頻率主導(dǎo)權(quán)競(jìng)爭(zhēng)以及兼容和互操作 爭(zhēng)論等諸多問(wèn)題。

系統(tǒng)介紹

GPS

GPS是在美國(guó)海軍導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。具有全能性、全球性、全天候、連續(xù)性和實(shí)時(shí)性的導(dǎo)航、定位和定時(shí)功能，能為用戶提供精密的三維坐標(biāo)、速度和時(shí)間。現(xiàn)今，GPS共有 在軌 工作衛(wèi)星31 顆，其中GPS-2A衛(wèi)星10顆，GPS-2R衛(wèi)星12顆，經(jīng)現(xiàn)代化改進(jìn)的帶M碼 信號(hào)的GPS-2R-M和GPS-2F衛(wèi)星共9顆。根據(jù)GPS現(xiàn)代化計(jì)劃，2011年美國(guó)推進(jìn)了GPS更新?lián)Q代進(jìn)程。GPS-2F衛(wèi)星是第二代 GPS向第三代GPS過(guò)渡的***一種型號(hào)，將進(jìn)一步使GPS提供更高的定位精度。

隨著科技水平的進(jìn)步，無(wú)線通信技術(shù)和全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）技術(shù)越來(lái)越多地應(yīng)用于日常生活的方方面面開(kāi)始。無(wú)論是在各方面的安全監(jiān)控和維護(hù)，無(wú)線通信（GSM）和DGPS技術(shù)發(fā)揮了重要作用。基于GSM的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋一個(gè)大范圍的數(shù)據(jù)已被破壞，很好用的便當(dāng)，成本低。單獨(dú)的GPS系統(tǒng)，GSM系統(tǒng)的車輛和人員通過(guò)無(wú)線衛(wèi)星定位通信鏈路的移動(dòng)電話用戶完成車輛和人員的監(jiān)控發(fā)送位置信息。 [2]

GLONASS

GLONASS是由原蘇聯(lián)**部**研制和控制的第二代***衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)是繼GPS后的第二個(gè)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。GLONASS系統(tǒng)由衛(wèi)星、地面測(cè)控站和用戶設(shè)備三部分組成，系統(tǒng)由21顆工作星和3 顆備份星組成，分布于3 個(gè)軌道平面上，每個(gè)軌道面有8 顆衛(wèi)星，軌道高度1萬(wàn)9000公里，運(yùn)行周期11小時(shí)15分。GLONASS系統(tǒng)于20世紀(jì)70年代開(kāi)始研制，1984年發(fā)射首顆衛(wèi)星入軌。但由于航天撥款不足，該系統(tǒng)部分衛(wèi)星一度老化，**嚴(yán)重曾只剩6顆衛(wèi)星運(yùn)行， 2003年12月，由俄國(guó)應(yīng)用力學(xué)科研生產(chǎn)聯(lián)合公司研制的新一代衛(wèi)星交付聯(lián)邦航天局和**部試用，為2008年***更新Glonass系統(tǒng)作準(zhǔn)備。在技術(shù)方面，GLONASS系統(tǒng)的抗干擾能力比GPS要好，但其單點(diǎn)定位精確度不及GPS系統(tǒng)。2004年，印度和俄羅斯簽署了《關(guān)于和平利用俄全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的長(zhǎng)期合作協(xié)議》，正式加入了GLONASS系統(tǒng)，計(jì)劃聯(lián)合發(fā)射18顆導(dǎo)航衛(wèi)星。項(xiàng)目從1976年開(kāi)始運(yùn)作，1995年整個(gè)系統(tǒng)建成運(yùn)行。隨著蘇聯(lián)解體，GLONASS系統(tǒng)也無(wú)以為繼，到2002年4月，該系統(tǒng)只剩下8顆衛(wèi)星可以運(yùn)行。2001年8月起，俄羅斯在經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇后開(kāi)始計(jì)劃恢復(fù)并進(jìn)行GLONASS現(xiàn)代化建設(shè)工作GLONASS導(dǎo)航星座歷經(jīng)10年癱瘓之后終于在2011年底恢復(fù)全系統(tǒng)的運(yùn)行。2006年12月25日，俄羅斯用質(zhì)子-K運(yùn)載火箭發(fā)射了3顆GLONASS-M衛(wèi)星，使格洛納斯系統(tǒng)的衛(wèi)星數(shù)量達(dá)到17顆 [1]  。

GALILEO

伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) （GALILEO)是由歐盟研制和建立的全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，該計(jì)劃于1992年2月由歐洲委員會(huì)公布，并和歐空局共同負(fù)責(zé)。系統(tǒng)由30顆衛(wèi)星組成，其中27顆工作星，3顆備份星。衛(wèi)星軌道高度為 23616km，位于3個(gè)傾角為56°的軌道平面內(nèi)。2012年10月，伽利略全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)第二批兩顆衛(wèi)星成功發(fā)射升空，太空中已有的4顆正式的伽利略衛(wèi)星，可以組成網(wǎng)絡(luò)，初步實(shí)現(xiàn)地面精確定位的功能GALILEO系統(tǒng)是世界上***個(gè)基于民用的全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)，投入運(yùn)行后，全球的用戶將使用多制式的接收機(jī)，獲得更多的導(dǎo)航定位衛(wèi)星的信號(hào)，這將無(wú)形中極大地提高導(dǎo)航定位的精度。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) （BDS）

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) （BDS）是中國(guó)自主研發(fā)、**運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)分為兩代，即北斗一代和北斗二代系統(tǒng)。我國(guó)上世紀(jì)80年代決定建設(shè)北斗系統(tǒng)，2003年，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航驗(yàn)證系統(tǒng)建成。該系統(tǒng)由4顆地球同步軌道衛(wèi)星、地面控制部分和用戶終端三部分組成。

因素編輯

GPS存在三部分的誤差：

***部分是所有GPS接收機(jī)都有的，如衛(wèi)星鐘誤差，星歷誤差、電離層誤差、對(duì)流層誤差等，其誤差利用差分技術(shù)可以完全消除；

第二部分是傳播延遲誤差，該誤差大部分也可以消除，主要取決于基準(zhǔn)接收機(jī)和用戶接收機(jī)的距離；

第三部分是所有GPS接收機(jī)固有的誤差，例如通道延遲、多徑效應(yīng)、內(nèi)部噪聲等，該誤差無(wú)法消除；

深圳市璟晨實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司始創(chuàng)建于2009年12月28日，正式成立于2019年11月20日，公司主要業(yè)務(wù)包括工業(yè)及科學(xué)類儀器儀表;工業(yè)測(cè)試實(shí)驗(yàn)室儀器及方案的研發(fā)和教育類儀器銷售;醫(yī)院智能康復(fù)系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā);以及綜合成像解決方案的研究和開(kāi)收。

共用配套設(shè)備的研發(fā)和生產(chǎn): 儀器儀表及GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)源及測(cè)試系統(tǒng)的研發(fā)和銷售，電視信號(hào)源及TV電視中心信號(hào)源測(cè)試系統(tǒng)的研發(fā)與銷售。智能安防系統(tǒng)、相關(guān)設(shè)備;全球定位系統(tǒng)及相關(guān)配套產(chǎn)品;物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用推廣。

合作單位：深圳比亞迪汽車電子有限公司，比亞迪股份有限公司，江蘇中船集團(tuán)、豐島集團(tuán)，深圳創(chuàng)維汽車電子有限公司，創(chuàng)維集團(tuán)，康佳集團(tuán)，廈門(mén)博泰汽車電子有限公司，重慶郵電大學(xué)，天津中標(biāo)檢測(cè)認(rèn)證有限公司，南昌工程學(xué)院等。