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?恒立佳創(chuàng)：人形機(jī)器人密集催化
在科技飛速發(fā)展的當(dāng)下，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于關(guān)鍵的發(fā)展節(jié)點(diǎn)。近期，特斯拉召開全員大會，馬斯克對人形機(jī)器人 Optimus 的量產(chǎn)節(jié)奏給出明確指引，這一消息猶如一顆投入湖面的石子，在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中激起層層漣漪，引發(fā)廣關(guān)注。
從產(chǎn)業(yè)鏈催化的角度來看，特斯拉的這一動作具有重要意義。特斯拉今年目標(biāo)生產(chǎn) 5000 臺 Optimus，且已訂購的零部件足夠支撐今年生產(chǎn) 10000 - 12000 臺。這不僅彰顯了特斯拉在人形機(jī)器人領(lǐng)域的堅(jiān)定決心，也為整個產(chǎn)業(yè)鏈注入了一劑強(qiáng)心針。其量產(chǎn)計(jì)劃的逐步推進(jìn)，將帶動上游零部件供應(yīng)商、中游本體制造商以及下游應(yīng)用市場的協(xié)同發(fā)展，促使產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)加速成熟，有望推動人形機(jī)器人從概念走向大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。
從行業(yè)層面分析，2025 年人形機(jī)器人有望率先在工廠端實(shí)現(xiàn)放量。以樂聚、優(yōu)必選等頭部企業(yè)為例，目前其在工廠中從事搬運(yùn)碼垛等業(yè)務(wù)的效率已經(jīng)達(dá)到人工的 50%?？紤]到機(jī)器人能夠持續(xù)工作，工作時長加倍，實(shí)際效率已趨近真人。這一特別進(jìn)展預(yù)示著，2025 年將有千臺至萬臺級別的人形機(jī)器人落地于車廠等場景，工廠端將成為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的重要突破口。工廠環(huán)境相對封閉、任務(wù)較為單一且重復(fù)性高，非常適合人形機(jī)器人發(fā)揮優(yōu)勢，提高生產(chǎn)效率、降低人力成本，為后續(xù)在其他領(lǐng)域的推廣應(yīng)用積累經(jīng)驗(yàn)。
在硬件端，關(guān)于機(jī)器人是否要做成 “人形” 的討論一直存在。但從目前來看，靈巧手（或靈巧上身）較早放量、兌現(xiàn)到報表的確定性較高。靈巧手能夠模仿人類手部的精細(xì)動作，在工業(yè)裝配、物流分揀等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。例如，在 3C 產(chǎn)品制造過程中，需要對微小零部件進(jìn)行精細(xì)裝配，靈巧手可以憑借其高靈活性和高精度完成任務(wù)，這是傳統(tǒng)機(jī)器人難以企及的。同時，行星減速機(jī)的應(yīng)用長期以來被市場低估。以國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人為例，樂聚機(jī)器人全身使用行星減速機(jī)，優(yōu)必選、智元等的下半身也采用行星減速機(jī)。盡管絲杠在承重等方面表現(xiàn)優(yōu)異，但從短期量產(chǎn)和降本的角度考慮，行星減速機(jī)具有成本相對較低、易于大規(guī)模生產(chǎn)的優(yōu)勢，有望率先實(shí)現(xiàn)放量。其在滿足人形機(jī)器人對關(guān)節(jié)運(yùn)動的扭矩和轉(zhuǎn)速要求方面具有良好的性能，能夠在保證機(jī)器人基本運(yùn)動功能的前提下，有效控制成本，推動人形機(jī)器人的普及。
模型端是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)真正泛化應(yīng)用的關(guān)鍵壁壘。從語言模型到多模態(tài)模型，再到具身模型，難度呈數(shù)量級飆升。海外特斯拉堅(jiān)持端到端的模型架構(gòu)，而國內(nèi)廠商大多采用分層模型。目前阻礙模型端發(fā)展的主要原因是缺乏機(jī)器人實(shí)操大數(shù)據(jù)訓(xùn)練，雖然模擬仿真技術(shù)在不斷發(fā)展，但短期內(nèi)難以解決 sim2real（從仿真到現(xiàn)實(shí)）的問題。要讓人形機(jī)器人在復(fù)雜多變的真實(shí)環(huán)境中靈活、準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)，需要大量基于實(shí)際場景的操作數(shù)據(jù)來訓(xùn)練模型，使其能夠?qū)W習(xí)到各種情況下的應(yīng)對策略。然而，獲取這些數(shù)據(jù)面臨諸多挑戰(zhàn)，包括數(shù)據(jù)采集的成本高、難度大以及數(shù)據(jù)標(biāo)注的復(fù)雜性等。但從遠(yuǎn)期來看，人形機(jī)器人作為 AI 的比較好載體，有望伴隨 AI 技術(shù)的進(jìn)步充分受益。隨著 AI 算法的不斷優(yōu)化、數(shù)據(jù)量的持續(xù)積累以及計(jì)算能力的大幅提升，人形機(jī)器人的模型將不斷完善，從而加速產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。例如，當(dāng)模型能夠更好地理解人類語言、感知周圍環(huán)境并做出合理決策時，人形機(jī)器人將能夠在家庭服務(wù)、醫(yī)療護(hù)理等更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，實(shí)現(xiàn)更加廣的商業(yè)化應(yīng)用。
（恒立佳創(chuàng)是恒立集團(tuán)在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動元件、導(dǎo)軌絲桿、密封件、電驅(qū)電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術(shù)支持與銷售服務(wù)。）
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