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高效協(xié)同，重塑倉儲物流格局--托盤兩向穿梭機
隨著工業(yè)4.0和智能制造的發(fā)展，RGV在自動化物流系統(tǒng)中的應用將不斷拓展。RGV軌道穿梭機器人以其高效穩(wěn)定、結構簡單、適應性強和可靠性高等優(yōu)點，在自動化物流系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用。RGV 軌道穿梭機器人（四向直穿）為有軌制導車輛，通過程序控制實現取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或 WMS 系統(tǒng)進行通信，結合多種傳感器技術實現智能化運行。按運動方式可分為環(huán)形和直線往復，適用于多種類型的無人化自動倉儲系統(tǒng)，可進行單個貨物存放、多個貨物連續(xù)存放、貨物人庫定位、單個貨物揀取、指定數量揀取等功能。
其優(yōu)點與特性主要有以下幾點：
高效穩(wěn)定：RGV沿著預設的軌道運行，加速度和移動速度都比較快，適合運送重型工件。同時，由于導軌固定，RGV行走平穩(wěn)，停車定位精度高，控制系統(tǒng)簡單可靠。
結構簡單：RGV的結構相對簡單，對外界環(huán)境的抗干擾能力強。它主要由車架、模塊化箱型車輪組、變頻制動減速電機等部件組成，維護成本相對較低。
適應性強：雖然RGV的路線單一，但小車通道長度可以根據需要設計任意長。在搬運貨物時，其他設備無需進入巷道，提高了倉庫的運行效率和安全性。
可靠性高：RGV運行穩(wěn)定性強，故障發(fā)生相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。
托盤兩向穿梭機器人
智能調度丨高速平穩(wěn)|定位精細|兼容性強|雙重模
可適應托盤尺寸：寬度：1.0~1.3m，深度0.8~1.3m（可定制）
車身自重：250KG, 最大載重:1500KG
行駛速度（滿／空載）:≤80m/ min ,≤120m/ min
定位精度：±3mm,
運動方式：可分為環(huán)形和直線兩向往復
供電方式：自動充電，磷酸鐵鋰電池／超級電容
作業(yè)區(qū)溫度：
常溫0-+40℃，冷庫支持﹣25℃
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