帶動所述轉(zhuǎn)動盤41轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動盤41轉(zhuǎn)動時帶動所述第1連接臂42轉(zhuǎn)動，從而可帶動與第1連接臂42連接的抓取組件5進行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)將吸取組件準確調(diào)整到廢舊電器的上方。的，請繼續(xù)參閱圖1，所述抓取組件5包括與所述第1連接臂42垂直連接的第二連接臂51，所述第二連接臂51的末端固定安裝有氣動吸盤52，所述氣動吸盤52可直接將廢舊電器吸取，從而實現(xiàn)廢舊電器的自動搬運。綜上所述，本實用新型提供的搬運機械手，包括固定在地面上的安裝座、設(shè)置在所述安裝座上的第1旋轉(zhuǎn)組件、設(shè)置在所述第1旋轉(zhuǎn)組件上的擺動組件、與所述擺動組件固定連接的第二旋轉(zhuǎn)組件以及與所述第二旋轉(zhuǎn)組件固定連接的吸取組件。本實用新型通過利用多個旋轉(zhuǎn)組件和擺動組件實現(xiàn)了吸取組件的多自由度的運動，然后利用吸取組件吸取廢舊電器后，再將廢舊電器移動至操作工位，從而實現(xiàn)了廢舊電器的自動搬運，節(jié)省人力的同時還增加了工作效率?？梢岳斫獾氖?，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。棲霞區(qū)粉塵助力臂推薦廠家！銅山區(qū)室內(nèi)深加工助力臂哪里可以買到
用于輪胎拆裝的拆裝機助力臂種類較多，但結(jié)構(gòu)和工藝較為復(fù)雜，操作難度較高，因結(jié)構(gòu)設(shè)計的原因，有些助力臂需要兩個甚至多個銷軸，使用不方便，定位不夠準確，無法把輪胎壓到合適位置上，上胎速度慢，容易對輪胎造成損傷。因此，如何提供一種結(jié)構(gòu)簡單、定位精確、操作方便的輪胎拆裝機用助力臂，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。技術(shù)實現(xiàn)思路本技術(shù)的目的是提供一種輪胎拆裝機用助力臂，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，使助力臂結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，同時提高助力臂定位精度。為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供了如下方案：本技術(shù)提供一種輪胎拆裝機用助力臂，包括驅(qū)動氣缸、支撐外殼、滑動立柱、第1滑套、連接軸、第1轉(zhuǎn)動臂和第二轉(zhuǎn)動臂，所述支撐外殼能夠與輪胎拆裝機相連，所述滑動立柱與所述支撐外殼相連，所述第1滑套可滑動地套裝于所述滑動立柱的外部，所述驅(qū)動氣缸能夠帶動所述第1滑套沿所述滑動立柱來回滑動；所述連接軸與所述第1滑套相連，所述第1轉(zhuǎn)動臂、所述第二轉(zhuǎn)動臂均與所述連接軸轉(zhuǎn)動連接，所述第1轉(zhuǎn)動臂位于所述第二轉(zhuǎn)動臂的底部，所述連接軸的軸線與所述滑動立柱的軸線相平行；所述第1轉(zhuǎn)動臂連接有托胎盤，所述托胎盤能夠承托輪胎。徐州助力臂哪家的好溧水區(qū)糖袋助力臂推薦廠家！
小臂3的兩側(cè)板也設(shè)置相同的結(jié)構(gòu)，此處不再重復(fù)說明。傳感器可以是張力測量儀器貼片，一般為加速度傳感器。張緊維護方法如下：首先分別拆卸大臂2、小臂3上開孔7所對應(yīng)的壓蓋19，將傳感器固定在傳動帶上，撥動傳動帶測得張力結(jié)果；取下柱塞9，用扳手放松張緊輪，根據(jù)測量張力結(jié)果，調(diào)節(jié)頂絲13控制帶的張緊力，使其滿足要求；重新固定松緊輪11位置，安裝柱塞9和壓蓋19。實施例2、本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上改進，如圖7、8所示，大臂2、大臂蓋板6有放射狀加強筋18，小臂3和小臂蓋板15也有類似結(jié)構(gòu)。如圖9所示，肩部關(guān)節(jié)帶輪有內(nèi)腔結(jié)構(gòu)，用于增加支撐軸承數(shù)量，形成多支點單向固定，提高剛性。如圖6所示，在肩關(guān)節(jié)處使用薄型交叉滾子軸承14，減小空間尺寸，提高承受彎矩的能力。肩關(guān)節(jié)交叉滾子軸承的軸向面與內(nèi)腔定位面之間預(yù)留間隙，防止軸的溫升引起軸伸長，產(chǎn)生附加應(yīng)力。肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)也有上述相同結(jié)構(gòu)，此處不再敘述。以上本發(fā)明的具體實施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。任何根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思所作出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
所述的張力機構(gòu)為頂絲。進一步的，所述的支撐座兩側(cè)分別通過螺釘與大臂和/或小臂底板連接，當放松或緊固松緊裝置后，所述的頂絲提供張力時，所述支撐座可以相對于大臂和/或小臂底板移動。進一步的，所述的大臂蓋板、大臂底板、小臂蓋板、小臂底板上設(shè)置輻射狀的加強筋。進一步的，所述的第1帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪內(nèi)設(shè)置有內(nèi)腔，所述的內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置多個交叉滾子軸承。進一步的，所述交叉滾子軸承的軸向面與內(nèi)腔定位面之間預(yù)留間隙。本發(fā)明的有益效果在于：1)本發(fā)明scara型搬運機械手，驅(qū)動裝置只驅(qū)動大臂部分旋轉(zhuǎn)，小臂部分和末端承載部分靠內(nèi)部傳動機構(gòu)實現(xiàn)聯(lián)動，結(jié)構(gòu)簡單；2)柱塞安裝在柱孔內(nèi)，隔絕機械臂內(nèi)部空間，防止異物灰塵進入機械臂內(nèi)；3)大臂、小臂側(cè)板上設(shè)置凸臺，用于安裝頂絲，提供張緊所需要的力，同時增加了橫截面積進而增大剛度；4)大臂、大臂蓋板、小臂、小臂蓋板上設(shè)置加強筋，第1帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪內(nèi)設(shè)置內(nèi)腔，用于增加軸承數(shù)量，形成多支點單向固定，提高剛性；減小空間尺寸，增大承受彎矩的能力；5)交叉滾子軸承的軸向面與內(nèi)腔定位面之間預(yù)留間隙，防止軸的溫升引起軸伸長，產(chǎn)生附加應(yīng)力。棲霞區(qū)常見助力臂推薦廠家！
所述的夾緊松開裝置包括夾緊松開氣缸卡座4、夾緊松開氣缸連接桿5、夾緊松開氣缸固定板6、夾緊松開氣缸9、可調(diào)手柄7、夾緊上側(cè)板20、夾緊下側(cè)板21、V型夾緊塊22、齒輪軸承26、齒輪轉(zhuǎn)軸28、夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊上側(cè)板固定塊二31、夾緊下側(cè)板固定塊二32、下齒條33、齒輪34、上齒條35，所述的夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊上側(cè)板固定塊二31、夾緊上側(cè)板固定塊二32分別固定在上下分布的左右移動導(dǎo)向桿10上，且成間隔分布。夾緊松開氣缸固定板6固定在夾緊上側(cè)板固定塊一29上，夾緊松開氣缸9固定在夾緊松開氣缸固定板6上；夾緊松開氣缸卡座4固定在夾緊下側(cè)板固定塊一30上，夾緊松開氣缸連接桿5固定在夾緊松開氣缸9上并與緊松開氣缸卡座4卡合；可調(diào)手柄7將夾緊上側(cè)板20固定在夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊上側(cè)板固定塊二31上，可調(diào)手柄7將夾緊下側(cè)板21以及夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊下側(cè)板固定塊二32上，V型夾緊塊22分別固定在夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上，將套圈8夾緊，且可調(diào)手柄7帶鎖緊功能。夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21間有間距，夾緊上側(cè)板20位于上方。齒輪轉(zhuǎn)軸28固定左右移動連接塊27上，齒輪軸承26固定在齒輪轉(zhuǎn)軸28上。浦口區(qū)包裝袋助力臂推薦廠家！惠山區(qū)米袋助力臂品牌
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夾具連接板之間設(shè)置有用于帶動滑動架在滑軌內(nèi)滑動的夾緊氣缸，所述控制單元還包括控制夾緊氣缸動作的夾緊控制閥。所述夾緊氣缸的氣缸拉桿頭鉸接有連接板，連接板與所述滑動架固定連接，夾緊氣缸的底座鉸接在與連接板左右對應(yīng)位置的第1卡爪上。所述第1卡爪和第二卡爪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軟鉗口，軟鉗口的端部設(shè)置有用于擋止工件的擋塊。本實用新型可以借助通用機械臂，實現(xiàn)主臂相對立柱水平360°旋轉(zhuǎn)，次臂相對主臂可水平旋轉(zhuǎn)270°，則夾具支架可相對主臂270°旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)氣動夾具夾持較重物料進行便捷地移動、翻轉(zhuǎn)，任意拖動、懸停、擺放裝配作業(yè)。降低生產(chǎn)搬運和裝配作業(yè)操作人員的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。設(shè)置氣動夾具和氣動驅(qū)動機構(gòu)，實現(xiàn)了動力源的統(tǒng)一性，而且是使用氣壓作為動力介質(zhì)經(jīng)濟環(huán)保；翻轉(zhuǎn)氣缸可以便捷地翻轉(zhuǎn)氣動夾具，弧形連桿和扇形齒輪一體式設(shè)計充分保證了結(jié)構(gòu)強度，限位結(jié)構(gòu)可以可靠保證翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度；氣動夾具可以便捷地夾持工件，軟鉗口可以避免夾持過緊工件受損，擋塊進一步保證夾持工件的可靠性；翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置的氣動夾具可更換為不同結(jié)構(gòu)。銅山區(qū)室內(nèi)深加工助力臂哪里可以買到
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