原標(biāo)題：中國RV與諧波減速機研究報告報告說明：《2015-2018年中國精密減速機市場發(fā)展趨勢與投資決策研究報告》（以下簡稱報告）是新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所主要針對中國國產(chǎn)RV減速機與諧波減速機市場發(fā)展與企業(yè)情況做出的調(diào)研報告，采取宏微觀相結(jié)合，辯證分析結(jié)合對工業(yè)機器人精密減速機4C以及4P市場的分析研究。此次調(diào)研國產(chǎn)工業(yè)精密減速機企業(yè)近30家（含正在投資中的企業(yè)），國產(chǎn)工業(yè)機器人本體廠商接近80家。報告對國產(chǎn)減速機發(fā)展現(xiàn)狀、市場現(xiàn)狀、企業(yè)現(xiàn)狀、競爭格局、市場規(guī)模與未來趨勢等進行深入分析。信息***、資料***、對精密減速機企業(yè)和相關(guān)投資機構(gòu)具有較高的參考價值。目錄***章2014年中國工業(yè)機器人及精密發(fā)展概況第二章第二章國外精密減速機市場發(fā)展概況第三章中國精密減速機市場環(huán)境分析***節(jié)我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境分析第二節(jié)行業(yè)相關(guān)政策、標(biāo)準(zhǔn)第四章中國工業(yè)用減速機技術(shù)發(fā)展分析一、當(dāng)前中國工業(yè)機器人用減速機技術(shù)發(fā)展現(xiàn)況與技術(shù)成熟度分析二、提高中國工業(yè)機器人用精密減速機技術(shù)的策略第五章中國工業(yè)機器人用減速機行業(yè)競爭狀況分析***節(jié)國際工業(yè)機器人精密減速機巨頭在華競爭分析第二節(jié)中國工業(yè)機器人減速機市場競爭分析中國工業(yè)機器人精密減速機行業(yè)。諧波減速機安裝說明。諧波減速機的安裝注意事項。鹽城進口諧波減速器客戶至上
與國外同類產(chǎn)品齒形比較，全新的諧波嚙合齒形“P型齒”克服了以往諧波嚙合齒形的缺點，通過一系列創(chuàng)新性的改進措施，能極大提高柔輪的使用壽命?！癙型齒”優(yōu)點包括：1）齒高較低，不需要很深的嚙合距離就可以獲得較大的嚙合量，可承受較大的扭矩；2）齒寬較大，齒根弧度亦大，可減少發(fā)生斷裂失效的風(fēng)險；3）所需柔輪變形量較小，可使柔輪的壽命得到很大提高；4）20%-30%的齒參與嚙合，齒面比壓較小。在性能參數(shù)上，綠的諧波減速機的優(yōu)勢包括：1）承載扭矩大幅提升，是國內(nèi)同類產(chǎn)品的2倍以上，極限載荷優(yōu)于國外**品牌；2）體積小，重量輕，體積是國內(nèi)同類產(chǎn)品的1/2以下；3）高效率、低背隙、可實現(xiàn)零誤差精確傳動；4）超長工作壽命，極限載荷壽命是國外**品牌的4倍以上；5）可以獲得超穩(wěn)定的低頻輸出特性，對于有精密點位控制要求和穩(wěn)定性的焊接機器人具有重要意義。[3]2一種典型的SCARA機器人機械結(jié)構(gòu)一種典型的SCARA機器人機械結(jié)構(gòu)如圖3所示。圖3機械結(jié)構(gòu)圖細節(jié)設(shè)計1)波發(fā)生器軸向定位嚴(yán)密。圖4波發(fā)生器軸向定位如圖4所示，波發(fā)生器必須要完全定位：以電機軸頭為軸向定位基準(zhǔn)。以波發(fā)生器端面距離柔輪端面為定位尺寸（見圖5）。連云港本地諧波減速器特點大族綠的新寶哈默納科諧波減速器選型指導(dǎo)？ 蘇州伊嘉昂諧波減速器交期多久？
上述支承轉(zhuǎn)軸9的內(nèi)孔端面92與剛輪7的外徑動配合連接，上述剛輪7與支承轉(zhuǎn)軸9緊固連接，所述的剛輪7與支承套10具有動配合連接關(guān)系，此關(guān)系與上述的支承套10端面101落入支承轉(zhuǎn)軸9內(nèi)一起使支承套10在支承轉(zhuǎn)軸9上左右不會竄動，實現(xiàn)輕松地旋轉(zhuǎn)。上述支承套10與支承轉(zhuǎn)軸9兩者組合采用自潤銅基或者鐵基含油類材料制成，運行中支承套10與支承轉(zhuǎn)軸9之間能夠自潤滑。本申請一種諧波減速器的后端蓋4和前端蓋13分別與剛輪7和柔輪11固定連接，上述的后端蓋4和前端蓋13具有若干個固定通孔，上述的后端蓋4連同剛輪7一起固定在支承轉(zhuǎn)軸9上，所述前端蓋13連同柔輪11一起固定在支承套10上，上述支承套10與柔輪11之間設(shè)置有密封圈81，所述后端蓋4固定剛輪7之間設(shè)置有密封圈81，所述的前端蓋13固定柔輪11之間設(shè)置有密封圈81。在上述后端蓋4和前端蓋13上還設(shè)置有后端蓋油封5和前端蓋油封14并設(shè)置在前端蓋軸承16和后端蓋軸承3之間，所述的后端蓋油封5和前端蓋油封14設(shè)置在諧波減速器腔體內(nèi)的兩側(cè)，所述的后端蓋油封5抵靠在輸入轉(zhuǎn)軸1與后端蓋4之間，所述的前端蓋油封14抵靠在輸入轉(zhuǎn)軸1與前端蓋13之間。在上述的后端蓋油封5和前端蓋油封14兩側(cè)還設(shè)置有前端蓋軸承16和后端蓋軸承3。
而在于讓Delta機器人能夠在生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一化的前提下進行裝配。各類機器人自動化生產(chǎn)線；生產(chǎn)線的自動化升級改造及機器人的調(diào)試；維護；保養(yǎng)等。可根據(jù)客戶需求，提供完整的RV減速機驅(qū)動單元模塊，大幅降低客戶成本。此外，我們還為客戶提供減速機**潤滑脂，密封件，機器人系統(tǒng)所需傳動部件以及機械零部件的加工等產(chǎn)品與服務(wù)。3C智能制造，并聯(lián)機器人功夫何在20世紀(jì)70年代以來，隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展，專門服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機器人技術(shù)也在快速擴展。在機器人的尺寸不斷縮減、價格持續(xù)下降、精度逐漸提升，同時對電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動下，電子行業(yè)的工業(yè)機器人服務(wù)數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進。而作為在整個工業(yè)機器人大家庭中一個分支的并聯(lián)機器人，在生產(chǎn)制造中也越來越扮演著舉足輕重的角色。通過微鏈科技的認(rèn)知技術(shù)，可以高頻次模擬用戶實際使用，以發(fā)現(xiàn)設(shè)計和制造中的工藝、品質(zhì)缺陷，保護用戶的品牌資產(chǎn)。蘇州市雅伯宏傳動科技有限公司主要從事意大利羅爾西（rossi）減速機；大族諧波減速機；北京摩云閣精密齒條；日本精密行星減速；日本帝人RV減速機；日本住友RV減速機；上銀導(dǎo)軌滾珠絲杠；各類機器人本體。蘇州伊嘉昂諧波減速機行星減速機官網(wǎng)。諧波減速機行星減速器找蘇州伊嘉昂。
諧波減速機（harmonicdrive）是一種齒輪傳動裝置，通過降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩來滿足各種工作機械的需要，***運用在航空航天、航海、機械制造、交通運輸?shù)缺姸嘈袠I(yè)。歐盟支持的MAGDRIVE項目將諧波減速機技術(shù)向前推進了一大步，開發(fā)了可在太空極寒環(huán)境中可靠運行的磁力諧波減速機，并成立了公司MAGSOAR準(zhǔn)備將該產(chǎn)品推向市場。航天飛船、衛(wèi)星或探測車使用的諧波減速機在溫差極大的真空中工作，必須特別耐用，但傳統(tǒng)的諧波減速機需要在各個部件之間進行潤滑，在低于零下150攝氏度的條件下容易產(chǎn)生金屬疲勞、磨損以及功能失常。如果這種諧波減速機不幸卡住了，在太空中更換齒輪或者加潤滑劑可不是一件簡單的事。MAGDRIVE項目在技術(shù)上的一大飛躍是研發(fā)了磁力非接觸式諧波減速機，機器的傳動部件彼此不直接接觸，從而克服了上述問題。傳統(tǒng)諧波減速機通過齒輪的嚙合來傳遞轉(zhuǎn)矩，而新設(shè)計則綜合運用了永磁體、軟性磁材料和超導(dǎo)磁力軸承，由磁力波啟動。項目組進行了低溫運行試驗，驗證了磁力非接觸式諧波減速機在零下210攝氏度低溫時仍可靠運行，可輕松達到每分鐘三千轉(zhuǎn)。項目負(fù)責(zé)人相信除航空航天之外。大族諧波減速機能與進口諧波減速機互換嗎？大族諧波減速機那些公司再用？效果怎么樣？汕頭諧波減速器設(shè)計
大族綠的新寶哈默納科諧波減速機機器人應(yīng)用。大族綠的新寶哈默納科諧波減速機轉(zhuǎn)臺運用？鹽城進口諧波減速器客戶至上
現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多。減速機的兩巨頭是Nabtesco和HamonicaDrive，他們幾乎壟斷了全球的機器人用減速機。這兩種減速機都是微米級的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。諧波減速機由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個基本部件構(gòu)成。柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑，通常柔輪比剛輪少2個齒。波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發(fā)生器每時正針旋轉(zhuǎn)180°，柔輪就相當(dāng)于剛輪逆時針旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)差在180°對稱的兩處，全部齒數(shù)的30%以上同時嚙合，這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。相比諧波減速機，RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)擺線針行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。RV減速機是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、機床、醫(yī)療檢測設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。鹽城進口諧波減速器客戶至上
蘇州伊嘉昂自動化科技有限公司屬于機械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，隨著市場的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進，追求新型，在強化內(nèi)部管理，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時，良好的質(zhì)量、合理的價格、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評。以滿足顧客要求為己任；以顧客永遠滿意為標(biāo)準(zhǔn)；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo)，提供***的諧波減速機，行星減速機，DD馬達，旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿。蘇州伊嘉昂將以真誠的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來！