中國臺灣國內諧波減速器特點

來源: 發(fā)布時間:2022-07-24

    本申請涉及機械傳動技術領域,具體提出一種諧波減速器。背景技術:現有諧波減速器以交叉滾子軸承作為諧波減速器輸出端側主承載軸承使用,與減速器主體組合為一個整體,其中包括剛輪、柔輪、波發(fā)生器,兩邊端蓋及兩端油封等。然而,交叉滾子軸承普遍存在著加工難度高,加工精度受限制,整體成本高以及與相關配件裝配難度高等不足。同時,兩邊端蓋油封都裝配在端蓋及軸承的外側,端蓋油封不能及時得到潤滑,易發(fā)生阻力大、發(fā)熱,使用壽命受到影響等。技術實現要素:針對現有技術中的不足,本申請要解決的技術問題在于提供了一種諧波減速器,包括有波發(fā)生器、柔輪、剛輪、輸入轉軸和后端蓋、前端蓋,后端蓋油封、前端蓋油封等,其特征在于,還包括支承轉軸和支承套,上述的支承轉軸與剛輪連接固定;上述的支承套與柔輪連接固定;上述的支承轉軸、剛輪與后端蓋連接固定;上述的支承套、柔輪與前端蓋連接固定;所述的支承轉軸與支承套之間設置為動配合連接,所述的支承套的內孔與支承轉軸的外徑具有動配合連接,支承套的內孔落入在支承轉軸外徑臺階端面與剛輪之間,所述的支承轉軸、支承套與柔輪之間設置為動配合連接;上述的前端蓋油封在前端蓋內側腔體內。大族諧波減速機與哈默納科一樣嗎?對比綠的來福怎么樣?大族諧波減速機國內排行第幾?中國臺灣國內諧波減速器特點

    諧波減速機軸承端蓋處滲漏油也是較普遍的現象。漏油原因:起重機上所使用的諧波減速機多數為ZG系列減速箱,其端蓋大多數為嵌入式軸承蓋。軸承蓋又分為軸伸端蓋和非軸伸端蓋。對于非軸伸蓋的漏油,主要是端蓋和箱體配合間隙較大。對于軸伸端蓋的漏油的原因主要是端蓋和箱體配合間隙較大、輸入或輸出軸與端蓋內孔缺密封件或密封件損壞、通氣塞堵塞、油位太高等。具體的處理方法如下:1、重新加工非軸伸軸承端蓋,使端蓋和箱體各結合面的間隙小于。安裝時以手錘輕輕敲打嵌入箱體的止口槽為宜。安裝前,各結合面處涂抹均勻的密封膠,壓緊后能有效阻止?jié)B漏。2、對軸伸軸承蓋,除按照條保證端蓋和箱體結合面的間隙外,還應在端蓋內加密封元件和油液引流板。3、諧波減速機內大齒輪的圓周速度一般不大,通常將大齒輪的輪齒浸入油池中潤滑,這樣齒輪在轉動時,把潤滑油帶到嚙合的齒面上,同時也將油甩到箱壁上。這樣有部分油流回油池,有一部分油就通過軸承沿軸泄漏到箱體外。為阻止油液的泄漏,在軸承內側緊貼箱壁,在軸上加一引流板。將甩在引流板上的油及時引流到油池中。4、引流板內孔與軸過盈配合,使之與軸一起轉動。引流板內側面為斜面,以便引流。連云港HD諧波減速器代理品牌大族諧波減速器怎么樣?來福諧波減速器與大族諧波減速器。

    從而減少了后端蓋油封和前端蓋油封與輸入軸的摩擦力,有效地減少了因摩擦而發(fā)熱,延長了后端蓋油封和前端蓋油封的使用壽命,同時克服了因起動轉矩和工作轉矩增大的缺陷,使本機運行穩(wěn)定提高效率,這是本申請的后端蓋油封和前端蓋油封安裝在腔體內的突出優(yōu)點。本申請的有益效果還有:支承套與支承轉軸的作用在于兩者組合在一起相當于一個無鋼珠軸承,起到了傳動輸送的作用,替代了目前諧波減速器中常見的交叉滾子軸承。本替代的方案因支承套和支承轉軸工作接觸面積大,提高了剛性及穩(wěn)定性,而且結構緊湊,加工方便具有使用壽命長,具有節(jié)約材料降低成本的優(yōu)點,特別是裝配時配件之間的配合更加容易。附圖說明圖1為本申請的諧波減速器結構示意圖。附圖中標記:1.輸入轉軸;2.波發(fā)生器;3.后端蓋軸承;4.后端蓋;5.后端蓋油封;6后端蓋固定螺釘;7.剛輪;71.臺階端面;8.油封;81.密封圈;9.支承轉軸;91.外徑臺階端面;92.內孔端面;93.螺孔;10.支承套;101.端面;102.內孔;103.螺孔;11.柔輪;12.前端蓋固定螺釘;13.前端蓋;14.前端蓋油封;15.波形墊圈;16.前端蓋軸承。具體實施方式下面結合附圖對本申請的推薦實施例進行詳細闡述。

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    諧波齒輪減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,具有高精度、高承載力等優(yōu)點,和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。1.結構簡單、體積小、重量輕。諧波齒輪傳動的主要構件只有三個,波發(fā)生器、柔輪、剛輪。它與傳動比相當的普通減速器比較,其零件減少50%,體積和重量均減少1/3左右或更多。2.傳動比范圍大單級諧波減速器傳動比可在50—300之間,推薦在75—250之間雙級諧波減速器傳動比可在3000—60000之間復波諧波減速器傳動比可在200—140000之間。3.同時嚙合的齒數多。雙波諧波減速器同時嚙合的齒數可達30%甚至更多些。而在普通齒輪傳動中,同時嚙合的齒數只有2—7%,對于直齒圓柱漸開線齒輪同時嚙合的齒數只有1—2對。正是由于同時嚙合齒數多這一獨特的優(yōu)點,使諧波傳動的精度高,齒的承載能力大,進而實現大速比、小體積。4.承載能力大。諧波齒輪傳動同時嚙合齒數多,即承受載荷的齒數多,在材料和速比相同的情況下,受載能力要**超過其它傳動。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。5.運動精度高。由于多齒嚙合,一般情況下,諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比,其運動精度能提高四倍左右。諧波減速機的種類有多少?40諧波減速機有哪些廠家可以做?陜西小型諧波減速器保養(yǎng)

國內諧波減速機廠家有哪些?諧波減速機技術源于哪里?中國臺灣國內諧波減速器特點

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