河南常規(guī)諧波減速器結(jié)構(gòu)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-06-09

    從而減少了后端蓋油封和前端蓋油封與輸入軸的摩擦力,有效地減少了因摩擦而發(fā)熱,延長(zhǎng)了后端蓋油封和前端蓋油封的使用壽命,同時(shí)克服了因起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和工作轉(zhuǎn)矩增大的缺陷,使本機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定提高效率,這是本申請(qǐng)的后端蓋油封和前端蓋油封安裝在腔體內(nèi)的突出優(yōu)點(diǎn)。本申請(qǐng)的有益效果還有:支承套與支承轉(zhuǎn)軸的作用在于兩者組合在一起相當(dāng)于一個(gè)無(wú)鋼珠軸承,起到了傳動(dòng)輸送的作用,替代了目前諧波減速器中常見的交叉滾子軸承。本替代的方案因支承套和支承轉(zhuǎn)軸工作接觸面積大,提高了剛性及穩(wěn)定性,而且結(jié)構(gòu)緊湊,加工方便具有使用壽命長(zhǎng),具有節(jié)約材料降低成本的優(yōu)點(diǎn),特別是裝配時(shí)配件之間的配合更加容易。附圖說(shuō)明圖1為本申請(qǐng)的諧波減速器結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中標(biāo)記:1.輸入轉(zhuǎn)軸;2.波發(fā)生器;3.后端蓋軸承;4.后端蓋;5.后端蓋油封;6后端蓋固定螺釘;7.剛輪;71.臺(tái)階端面;8.油封;81.密封圈;9.支承轉(zhuǎn)軸;91.外徑臺(tái)階端面;92.內(nèi)孔端面;93.螺孔;10.支承套;101.端面;102.內(nèi)孔;103.螺孔;11.柔輪;12.前端蓋固定螺釘;13.前端蓋;14.前端蓋油封;15.波形墊圈;16.前端蓋軸承。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)的推薦實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述。大族諧波減速機(jī)如何在包裝行業(yè)用?大族綠的諧波減速機(jī)光伏行業(yè)怎么用?河南常規(guī)諧波減速器結(jié)構(gòu)

    但東芝方面表示將會(huì)很快推出相應(yīng)型號(hào)。保養(yǎng)等。3C智能制造,并聯(lián)機(jī)器人功夫何在針對(duì)3C行業(yè)的特點(diǎn),勃肯特憑借完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與多年工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累,在1年內(nèi)成功研發(fā)了并聯(lián)2軸、并聯(lián)3軸、并聯(lián)4軸、并聯(lián)6軸、串并混聯(lián)5軸6及桌面串聯(lián)6軸機(jī)器人,結(jié)合在機(jī)械結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)及**算法上的不斷完善,在完成定位精度,又將現(xiàn)有性能指標(biāo)從業(yè)內(nèi)運(yùn)行**的空載180次/分鐘標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行提升到260次/分鐘,結(jié)合新材料新結(jié)構(gòu)的使用這個(gè)數(shù)字有望在年底突破300次,并定義出由中國(guó)品牌代言的國(guó)際新標(biāo)準(zhǔn)?,F(xiàn)在回過(guò)頭去看,竟有一種“物是人非”之感,成功轉(zhuǎn)型者有之,一波三折者有之,曲終人散者有之。以上信息由專業(yè)從事大族諧波減速機(jī)的蘇州雅伯宏傳動(dòng)科技于2019/9/2316:30:58發(fā)布轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明來(lái)源:bbs./post-yzt-tml上一條:沒有了下一條:沒有了。浙江機(jī)器人諧波減速器定制價(jià)格綠的諧波減速機(jī)怎么樣?新寶諧波減速機(jī)怎么樣?

    東道以企...利茗傳動(dòng)關(guān)于我們服務(wù)于全球自動(dòng)化行業(yè)和機(jī)器人領(lǐng)域關(guān)于我們中國(guó)臺(tái)灣利茗科技有限公司和江蘇利茗智能科技有限公司,(是)專業(yè)設(shè)計(jì)生產(chǎn)伺服90度直角精密減速器和精密行星減速器的制造廠家,至今已累積多年專業(yè)制造生產(chǎn)之豐富經(jīng)驗(yàn)。公司(通過(guò))投入精密數(shù)位控制(即CNC)機(jī)...查看詳情廠房展示公司資質(zhì)企業(yè)風(fēng)采標(biāo)題四企業(yè)風(fēng)采標(biāo)題一企業(yè)風(fēng)采標(biāo)題二企業(yè)風(fēng)采標(biāo)題三榮譽(yù)資質(zhì)標(biāo)題一專業(yè)設(shè)計(jì)生產(chǎn)伺服90度直角精密減速器和精密行星減速器的制造廠家至今已累計(jì)多年專業(yè)制造生產(chǎn)之豐富經(jīng)驗(yàn)!咨詢熱線:咨詢熱線在線咨詢利茗傳動(dòng)新聞中心了解行業(yè)資訊關(guān)注公司信息142020-07伺服行星減速機(jī)的溫度影響機(jī)器整體情況選擇用戶體驗(yàn)好的關(guān)鍵詞所謂關(guān)鍵詞對(duì)用戶友愛指的就是:比如用戶在搜索一個(gè)關(guān)鍵詞的時(shí)候,這個(gè)關(guān)鍵詞還不能完全滿足用戶的需求,因......查看詳情222021-02你的行星減速機(jī)出現(xiàn)冒煙的狀況你知道為減速電機(jī)就是指減速機(jī)與電機(jī)的結(jié)合體。這種結(jié)合體還可以稱為齒輪馬達(dá)或者使齒輪電機(jī)。基本上是由專業(yè)減速機(jī)生產(chǎn)廠家,進(jìn)行集成組裝好之后,和電機(jī)一體成套進(jìn)行供貨。

    本申請(qǐng)涉及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域,具體提出一種諧波減速器。背景技術(shù):現(xiàn)有諧波減速器以交叉滾子軸承作為諧波減速器輸出端側(cè)主承載軸承使用,與減速器主體組合為一個(gè)整體,其中包括剛輪、柔輪、波發(fā)生器,兩邊端蓋及兩端油封等。然而,交叉滾子軸承普遍存在著加工難度高,加工精度受限制,整體成本高以及與相關(guān)配件裝配難度高等不足。同時(shí),兩邊端蓋油封都裝配在端蓋及軸承的外側(cè),端蓋油封不能及時(shí)得到潤(rùn)滑,易發(fā)生阻力大、發(fā)熱,使用壽命受到影響等。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足,本申請(qǐng)要解決的技術(shù)問題在于提供了一種諧波減速器,包括有波發(fā)生器、柔輪、剛輪、輸入轉(zhuǎn)軸和后端蓋、前端蓋,后端蓋油封、前端蓋油封等,其特征在于,還包括支承轉(zhuǎn)軸和支承套,上述的支承轉(zhuǎn)軸與剛輪連接固定;上述的支承套與柔輪連接固定;上述的支承轉(zhuǎn)軸、剛輪與后端蓋連接固定;上述的支承套、柔輪與前端蓋連接固定;所述的支承轉(zhuǎn)軸與支承套之間設(shè)置為動(dòng)配合連接,所述的支承套的內(nèi)孔與支承轉(zhuǎn)軸的外徑具有動(dòng)配合連接,支承套的內(nèi)孔落入在支承轉(zhuǎn)軸外徑臺(tái)階端面與剛輪之間,所述的支承轉(zhuǎn)軸、支承套與柔輪之間設(shè)置為動(dòng)配合連接;上述的前端蓋油封在前端蓋內(nèi)側(cè)腔體內(nèi)。擺線針輪減速器與諧波減速器的區(qū)別。諧波減速器的外形圖與參數(shù)表。

    故加工時(shí)必須考慮合適的工藝方案,尤其要保證相應(yīng)的形位公差。裝配工藝要求裝配環(huán)境要求諧波減速機(jī)必須在足夠清潔的環(huán)境下安裝,安裝過(guò)程中不能有任何異物進(jìn)入減速機(jī)內(nèi)部,以免使用過(guò)程中造成減速機(jī)的損壞。表1螺釘對(duì)應(yīng)鎖緊力螺釘性能等級(jí)裝配工具包括相應(yīng)規(guī)格的扭矩扳手、定量加油器具、無(wú)塵紙、螺紋膠等。裝配要點(diǎn)在柔性軸承、柔輪內(nèi)壁上均勻涂抹綠的諧波專業(yè)潤(rùn)滑脂,再進(jìn)行安裝。將電機(jī)以100r/min的速度開動(dòng),以十字交叉的方式鎖緊電機(jī)過(guò)渡法蘭,以4-5次均等遞增加力至螺釘對(duì)應(yīng)鎖緊。(螺釘對(duì)應(yīng)鎖緊力見表1)3結(jié)語(yǔ)諧波減速機(jī)做為一種開式減速機(jī),其應(yīng)用涉及到產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造、裝配的全過(guò)程。它不僅對(duì)設(shè)計(jì)者、生產(chǎn)制造者,也對(duì)裝配者提出了諸多要求。任何一個(gè)環(huán)節(jié)如未能得到有效控制,都將影響諧波減速機(jī)的應(yīng)用。參考文獻(xiàn):[1]熊有倫.機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)[M].武漢:華中理工大學(xué)出版社,1996.[2]SCARA[EB/OL].baike./view/[1]_1798580.[3]李謙.綠的——攻克諧波減速器品質(zhì)難關(guān)[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,2013。大族諧波減速機(jī)在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人上的應(yīng)用。諧波減速機(jī)的安裝方式有哪幾種?紹興自動(dòng)化諧波減速器結(jié)構(gòu)

大族諧波減速器在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人上的應(yīng)用。諧波減速器的安裝方式有哪幾種?河南常規(guī)諧波減速器結(jié)構(gòu)

    第二個(gè)則指的是精度壽命,即諧波減速器連續(xù)工作多少個(gè)小時(shí)后,在精度上會(huì)出現(xiàn)誤差。國(guó)際上對(duì)諧波減速器合格的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)是工作6000個(gè)小時(shí)才算合格。第三,潤(rùn)滑脂的壽命,因?yàn)橹C波減速機(jī)一旦潤(rùn)滑失效,則無(wú)法正常工作,下面。我們來(lái)分析諧波減速機(jī)的實(shí)際工況,諧波減速機(jī)需頻繁啟停且經(jīng)常往復(fù)運(yùn)動(dòng),易產(chǎn)生磨損,導(dǎo)致精度降低,所以要求潤(rùn)滑脂必須具有優(yōu)異的極壓抗磨性能。機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)緊湊,散熱性較差,長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作造成關(guān)節(jié)部位溫度較高。要求潤(rùn)滑脂具有良好的熱穩(wěn)定性和氧化安定性。諧波減速機(jī)需要頻繁地啟動(dòng)和在較小的空間里進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng),承受高速高負(fù)荷運(yùn)行,由此要求油脂必須具備長(zhǎng)壽命潤(rùn)滑,不積碳、不變色,不分油。諧波減速機(jī)由于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的噪音,要求潤(rùn)滑脂必須要有極強(qiáng)的油膜厚度和附著力,有效降低噪音。總結(jié)以上幾點(diǎn),潤(rùn)滑脂選用具備,良好的熱穩(wěn)定性能,良好極壓抗磨性,良好的消音性以及超長(zhǎng)的使用壽命。比瑟奴潤(rùn)滑劑結(jié)合多年的潤(rùn)滑經(jīng)驗(yàn),并***開展與廠家合作,率先推出了,**于諧波減速機(jī)的潤(rùn)滑脂。Pseinu(比瑟奴)(RN)諧波減速機(jī)**潤(rùn)滑脂是由全合成基礎(chǔ)油,并添加(PSEINU)公司獨(dú)有的液態(tài)離子聚合物。河南常規(guī)諧波減速器結(jié)構(gòu)

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