衢州哈默納科諧波減速器特點(diǎn)

    原標(biāo)題：中國RV與諧波減速機(jī)研究報(bào)告報(bào)告說明：《2015-2018年中國精密減速機(jī)市場發(fā)展趨勢與投資決策研究報(bào)告》（以下簡稱報(bào)告）是新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所主要針對中國國產(chǎn)RV減速機(jī)與諧波減速機(jī)市場發(fā)展與企業(yè)情況做出的調(diào)研報(bào)告，采取宏微觀相結(jié)合，辯證分析結(jié)合對工業(yè)機(jī)器人精密減速機(jī)4C以及4P市場的分析研究。此次調(diào)研國產(chǎn)工業(yè)精密減速機(jī)企業(yè)近30家（含正在投資中的企業(yè)），國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人本體廠商接近80家。報(bào)告對國產(chǎn)減速機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀、市場現(xiàn)狀、企業(yè)現(xiàn)狀、競爭格局、市場規(guī)模與未來趨勢等進(jìn)行深入分析。信息***、資料***、對精密減速機(jī)企業(yè)和相關(guān)投資機(jī)構(gòu)具有較高的參考價值。目錄***章2014年中國工業(yè)機(jī)器人及精密發(fā)展概況第二章第二章國外精密減速機(jī)市場發(fā)展概況第三章中國精密減速機(jī)市場環(huán)境分析***節(jié)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境分析第二節(jié)行業(yè)相關(guān)政策、標(biāo)準(zhǔn)第四章中國工業(yè)用減速機(jī)技術(shù)發(fā)展分析一、當(dāng)前中國工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)況與技術(shù)成熟度分析二、提高中國工業(yè)機(jī)器人用精密減速機(jī)技術(shù)的策略第五章中國工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)行業(yè)競爭狀況分析***節(jié)國際工業(yè)機(jī)器人精密減速機(jī)巨頭在華競爭分析第二節(jié)中國工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)市場競爭分析中國工業(yè)機(jī)器人精密減速機(jī)行業(yè)。大族諧波減速器在國產(chǎn)機(jī)器人上的應(yīng)用。 諧波減速器的安裝方式有哪幾種？衢州哈默納科諧波減速器特點(diǎn)

    行星減速器的原理是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)，傳動軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的。行星減速器行星顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動，因此行星減速器就是如此，有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速器，產(chǎn)品采用了系列化、模塊化的設(shè)計(jì)思想，具有***的適應(yīng)性，能滿足廣大客戶群體的需求，可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合。東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和論證，結(jié)合多年機(jī)械傳動和運(yùn)動控制經(jīng)驗(yàn)，提供全球性質(zhì)的運(yùn)動和控制解決方案，品質(zhì)是企業(yè)生存之本，我們?yōu)槭袌鎏峁┓€(wěn)定質(zhì)量的產(chǎn)品，提供更優(yōu)化的自動化解決方案。減速器是在原動機(jī)和工作機(jī)之間的單獨(dú)的減速用的部件，一般做成閉式傳動裝置，傳動件和軸、軸承等裝在鑄鐵或焊接的箱體中，稱為減速器或減速箱，減速器種類很多，如漸開線圓柱齒輪減速器、雙圓弧圓柱齒輪減速器、擺線針輪減速器、NGW型行星齒輪減速器、三環(huán)減速器、圓弧圓柱蝸桿減速器等。廠家設(shè)計(jì)中應(yīng)該首先選用標(biāo)準(zhǔn)減速器，便于設(shè)計(jì)、制造、修理和更換，選不到適用的標(biāo)準(zhǔn)減速器時，諧波減速器銷售，則設(shè)計(jì)**的減速器，在設(shè)計(jì)時。金華來福諧波減速器注意事項(xiàng)大族綠的新寶哈默納科諧波減速器選型及相關(guān)參數(shù)？諧波減速器與增速器有什么差異？

    諧波齒輪減速器是一種減速裝置，由三個基本構(gòu)件所組成：固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪（即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”）、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運(yùn)動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論、**計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn)，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。諧波齒輪減速機(jī)在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及醫(yī)療器械等方面得到日益***的應(yīng)用，特別是在高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中，采用諧波齒輪傳動更顯示出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波齒輪傳動多用于短期工作場合器人減速器的壽命主要有三個層面的意義，一個就是將減速器用壞的一個實(shí)際壽命。

    而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸，處于脫開狀態(tài)。從嚙合到脫開的過程則處于嚙出或者嚙入狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時，迫使柔輪不斷發(fā)生變形，使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯齒運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動傳遞。圖2諧波傳動原理結(jié)構(gòu)諧波減速機(jī)特點(diǎn)1）精度高。多齒在兩個180°對稱位置同時嚙合，因此齒輪齒距誤差和累計(jì)齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度。2）傳動比大。單級諧波齒輪傳動的傳動比可達(dá)30-500，且結(jié)構(gòu)簡單，三個在同軸上的基本零部件就可實(shí)現(xiàn)高減速比。3）承載能力強(qiáng)。在諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數(shù)比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。4）體積小、重量輕。相比普通的齒輪裝置，該齒輪結(jié)構(gòu)體積和重量可以大幅降低，實(shí)現(xiàn)小型化、輕量化。5）傳動效率高、壽命長。6）傳動平穩(wěn)、無沖擊、噪聲小。綠的諧波減速機(jī)綠的諧波跳出了傳統(tǒng)以Willis定理為基礎(chǔ)的漸開線齒輪設(shè)計(jì)，應(yīng)用全新的齒形設(shè)計(jì)理論，設(shè)計(jì)出非共軛的諧波嚙合齒形，可以在大幅提高諧波減速機(jī)使用壽命的前提下，提高其輸出效率和扭矩承受能力。諧波減速機(jī)的輸出方式有哪些，諧波減速機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)是什么，諧波減速機(jī)可以用于那些行業(yè)。

    長率圖4:2007-2014功能性機(jī)器人銷量情況圖5：2015年中國市場工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)銷售比例以及國內(nèi)外應(yīng)用占比圖6：2015年50KG打磨機(jī)器人成本統(tǒng)計(jì)圖7：Nabotesco(帝人)RV系列減速器結(jié)構(gòu)圖圖8：HarmonicaDrive產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖9、國產(chǎn)RV減速機(jī)與國外產(chǎn)品主要差距示意圖10：2015年各地區(qū)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)市場占有率圖11：2015年我國工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)市場集中度分析圖12：2015年精密減速機(jī)在各省份銷售占比圖13：2011-2018年工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)利潤年度同比增長率圖14：精密減速機(jī)行業(yè)潛在進(jìn)入者威脅強(qiáng)度示意圖圖15：降低風(fēng)險(xiǎn)與增加購買量以及供應(yīng)商知覺模型圖16：2014-2018年工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)增長規(guī)模圖17：中國工業(yè)機(jī)器人近十年銷量與增長率圖18;2015年國產(chǎn)諧波減速機(jī)各企業(yè)銷售占比圖19：中國市場精密減速機(jī)2013-2018年價格走勢圖20：2014年綠的諧波客戶主要分布區(qū)域圖21、2014秦川發(fā)展產(chǎn)品銷售占比圖22、精密減速機(jī)**生命周期圖圖23：我國精密減速機(jī)**申請情況以及申請趨勢。諧波減速器安裝說明。諧波減速器的安裝注意事項(xiàng)。寧夏機(jī)器人諧波減速器廠家

南京諧波減速器廠家。諧波減速器安裝注意事項(xiàng) 。諧波減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)及安裝說明？諧波減速器怎么與電機(jī)連接。衢州哈默納科諧波減速器特點(diǎn)

    中空結(jié)構(gòu)中空旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)連接在側(cè)邊，方便冶具中的氣管、電線安裝。高重復(fù)定位精度中空旋轉(zhuǎn)平臺采用單級螺旋齒輪減速方式來增大輸出扭矩，齒輪精度等級達(dá)5級以下，加之靈活的調(diào)隙機(jī)構(gòu)，通過改變兩齒輪中心距的方式來控制側(cè)隙，使得中空旋轉(zhuǎn)平臺的空回極小，重復(fù)定位精度在5弧秒以下。高剛性中空旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯排列，并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸，使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力，由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)盤能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩，其剛性是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。高旋轉(zhuǎn)精度伺服旋轉(zhuǎn)平臺在組裝完成后，以平臺的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心，再次對轉(zhuǎn)盤的外徑，端面進(jìn)行磨削（標(biāo)準(zhǔn)級為精車），保證轉(zhuǎn)盤的同軸度，平行度等形位公差。馬達(dá)任意配置中空旋轉(zhuǎn)平臺通過定制法蘭及輸入軸孔的方式靈活變換接口尺寸大小，適合連接任意品牌的伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。衢州哈默納科諧波減速器特點(diǎn)

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