數(shù)字控制電路的軟件主要包括主程序、各個(gè)模塊初始化程序、周期中斷服務(wù)子程序、下溢中斷服務(wù)子程序、AD中斷服務(wù)子程序、PID調(diào)節(jié)子程序等幾大部分組成。主程序的主要任務(wù)是系統(tǒng)自檢,系統(tǒng)初始化,然后循環(huán)執(zhí)行主程序等待中斷。初始化是對(duì)程序中用到的常量、變量進(jìn)行有意義的賦值,以及對(duì)PWM輸出口和DSP數(shù)字I/O口設(shè)置,中斷寄存器的賦值、定時(shí)器的賦值、事件管理器中相關(guān)寄存器的賦值以及A/D模塊中寄存器的賦值也是初始化程序需要完成的任務(wù)。為了保證主電路的安全,在初始化完成前,所有的定時(shí)器都被禁止,PWM輸出比較器也未被使能,PWM對(duì)應(yīng)的輸出為高阻態(tài)。ADC模塊初始化是對(duì)A/D采樣的模式,采樣的通道、轉(zhuǎn)換的方式等進(jìn)行設(shè)置。ADC模塊的啟動(dòng)由周期中斷完成,采樣完成后A/D等待中斷響應(yīng),采樣值倍讀取后進(jìn)行PID計(jì)算,計(jì)算結(jié)果即為下一周期輸出PWM的移相角度。整個(gè)程序主要任務(wù)是時(shí)刻監(jiān)測(cè)電路重要信號(hào),保證電路安全工作的前提下,利用DSP內(nèi)部各個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)采集輸出端電壓電流信號(hào),通過(guò)PID子程序處理后得到具有死區(qū)時(shí)間和相位差的四路PWM波。其他的可以產(chǎn)生幅度調(diào)制、脈沖寬度調(diào)制或頻率調(diào)制輸出。寧波磁調(diào)制電壓傳感器價(jià)格
圖3-6和圖3-7所示分別為輸出端電壓值和電壓紋波(圖中橫縱坐標(biāo)分別為時(shí)間和電壓),經(jīng)過(guò)PID閉環(huán)反饋后,輸出電壓值的紋波系數(shù)可達(dá)0.16%。因?yàn)楸痉抡鎸?shí)驗(yàn)中只加入了電壓?jiǎn)伍]環(huán)反饋,進(jìn)一步提高精度需要再在外環(huán)加入電流反饋環(huán)。仿真電路很好的驗(yàn)證了試驗(yàn)參數(shù)計(jì)算的正確性和合理性,在本電路的初步設(shè)計(jì)中可以按照仿真電路中參數(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)電路的搭建。傳統(tǒng)的控制技術(shù)多是以模擬電路為基礎(chǔ)的,其固有的缺陷是顯而易見(jiàn)的, 比如 電路本身復(fù)雜、模擬器件本身存在差異性、溫漂明顯、不可編程性。基于這些固有 的缺點(diǎn),數(shù)字化的控制技術(shù)優(yōu)勢(shì)便展現(xiàn)出來(lái)。粒子加速器電壓傳感器廠家霍爾電壓傳感器體積小、線性度好、響應(yīng)時(shí)間短,但測(cè)試帶寬窄,測(cè)量精度不高。
微分時(shí)間常數(shù)一般先取值為0,當(dāng)系統(tǒng)的控制效果不夠好的時(shí)候,可以跟設(shè)定比例積分常數(shù)和積分時(shí)間常數(shù)的方法一樣,***選定最大值的0.3倍左右。PID環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定完成后,將參數(shù)代入程序內(nèi)部,根據(jù)實(shí)際實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)調(diào)。如圖4-10所示為PID子程序執(zhí)行流程的框圖,將系統(tǒng)設(shè)定的信號(hào)和采集到的信號(hào)作差得到偏差值,利用得到的偏差值根據(jù)上述比例、積分和微分三個(gè)環(huán)節(jié)的計(jì)算得到移相角,輸出給驅(qū)動(dòng)模塊控制開(kāi)關(guān)管。然后將本次計(jì)算得到的偏差值作為下一次PID計(jì)算的偏差值的初值,等待中斷然后循環(huán)進(jìn)行PID的計(jì)算,實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)輸出電壓。
為了得到高精度、可控、快速反應(yīng)的電源,首先想到的解決方案便是利用電力電子變換器。電力電子技術(shù)經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展,已經(jīng)成為電力參數(shù)變換和控制的基本手段,尤其伴隨著新型電力電子器件的出現(xiàn)和發(fā)展,以及高頻化、軟開(kāi)關(guān)和集成化技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用,電力電子技術(shù)可以滿足各種類型的電源要求。直流變換器是電力電子變換器的重要的一部分, 電力電子中 DC/DC 變換的方案 也有很多。按照是否具有電氣隔離的方式分類, 直流變換器可以分為隔離型和非隔 離型兩類。隔離型的直流變換器也可以看作為是非隔離型變換器加入變壓器轉(zhuǎn)變而 來(lái)的。經(jīng)過(guò)磁環(huán)將原邊電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)被氣隙中的霍爾元件檢測(cè)到。
基于移相全橋的工作原理,變壓器副邊占空比的丟失是其固有的特性。副邊占空比丟失是指變壓器副邊的占空比比原邊的占空比小。不同于其他全橋的橋臂開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通過(guò)程,移相全橋的對(duì)稱橋臂上的開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通和關(guān)斷過(guò)程始終是不同步的,并且在實(shí)際的調(diào)整輸出的大小就是通過(guò)調(diào)整不同步的程度。只要存在不同步,則變壓器副邊輸出電壓就會(huì)在不同步的時(shí)段內(nèi)變?yōu)榱悖瑥恼伎毡鹊慕嵌葋?lái)說(shuō)是變壓器副邊占空比的丟失,并且原邊不同步的程度直接影響變壓器副邊占空比的丟失程度。電壓傳感器可以確定交流電壓或直流電壓電平。惠州高精度電壓傳感器
按照輸出信號(hào)分可以分為模擬量輸出電壓傳感器和數(shù)字量輸出電壓傳感器。寧波磁調(diào)制電壓傳感器價(jià)格
除了濾波電容的容量要選擇適當(dāng),我們還需要考慮濾波電容的耐壓值,電容耐壓值不夠會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。為了降低成本,一般電容耐壓值比輸出電壓高一些即可,比如可以選擇1.2倍的裕度。并且考慮到一般的電解電容有等效電阻,因此選用電解電容時(shí)可以選擇實(shí)際值比理論計(jì)算值大的電容,并且可以是多個(gè)并聯(lián)使用。為了減小開(kāi)關(guān)管的電流,減小輸出端整流橋上的電壓,從而降低損耗,高頻變壓的原副邊變比應(yīng)盡可能大一些。為了滿足輸出電壓值的要求,則需要根據(jù)實(shí)際輸入的電壓值和輸出電壓值要求來(lái)考慮。以輸入電壓最小值為基準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行計(jì)算,變壓器變比:K=。其中vin(min)是輸入電壓最小值,vo是輸出電壓,vd是整流二極管導(dǎo)通壓降,Dsec是副邊占空比,在此取值0.8。將各個(gè)參數(shù)代入計(jì)算可得變比K為7.44,在這里可以取值為7.5。寧波磁調(diào)制電壓傳感器價(jià)格