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面部識別、從圖像的特征提取等)、以及改善機器人及其環(huán)境之間的交互的機器人學(xué)在內(nèi)的很多領(lǐng)域有用。但是,仍然有很多與sli相關(guān)聯(lián)的未解決的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素:本申請一方面提供了一種激光源。該激光源包括:襯底;一個或多個***垂直腔面發(fā)射激光器(vcsel)結(jié)構(gòu),一個或多個***vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上,其中每個***vcsel結(jié)構(gòu)具有***孔徑寬度,并且每個***vcsel結(jié)構(gòu)單獨地在襯底的表面上方延伸;以及一個或多個第二vcsel結(jié)構(gòu),一個或多個第二vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上,其中每個第二vcsel結(jié)構(gòu)具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度,并且每個第二vcsel結(jié)構(gòu)單獨地在襯底的表面上方延伸。本申請另一方面提供了一種光投影儀系統(tǒng)。該光投影儀系統(tǒng)包括:激光源,被配置為生成向物體發(fā)送的輻射,以及圖像傳感器,被配置為接收從物體反射的輻射。該激光源包括:襯底,一個或多個***vcsel結(jié)構(gòu),一個或多個***vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上,其中每個***vcsel結(jié)構(gòu)具有***孔徑寬度,并且每個***vcsel結(jié)構(gòu)單獨地在襯底的表面上方延伸,以及一個或多個第二vcsel結(jié)構(gòu),一個或多個第二vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上,其中每個第二vcsel結(jié)構(gòu)具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度。菲涅爾透鏡結(jié)構(gòu)怎么樣?浙江人體紅外透鏡結(jié)構(gòu)
該計算機或計算系統(tǒng)或類似電子計算設(shè)備將被表示為計算機系統(tǒng)的寄存器和/或存儲器單元內(nèi)的物理量(例如,電子的)的數(shù)據(jù)操縱和/或變換為被類似地表示為寄存器、存儲器單元、或者計算機系統(tǒng)的其他這種信息存儲傳輸或顯示器中的物理量的其他數(shù)據(jù)。實施例不限于本上下文。本文中的任意實施例中使用的術(shù)語“電路”或“電子電路”可以包括例如,單獨或組合的硬連線電路、諸如包括一個或多個個體指令處理核的計算機處理器的可編程電路、狀態(tài)機電路、和/或存儲由可編程電路執(zhí)行的指令的固件。電子電路可以包括被配置為執(zhí)行一個或多個指令以執(zhí)行本文描述的一個或多個操作的處理器和/或控制器。指令可以被具體化為例如,被配置為促使電子電路執(zhí)行任意前述操作的應(yīng)用、軟件、固件等。軟件可以被具體化為軟件包、代碼、指令、指令集、和/或記錄在計算機可讀存儲設(shè)備上的數(shù)據(jù)。在層級方式中,軟件可以被具體化或?qū)崿F(xiàn)為包括任意數(shù)目的過程,并且這些過程又可以被具體化或?qū)崿F(xiàn)為包括任意數(shù)目的線程等。固件可以被具體化為硬編碼(例如,非易失性)在存儲器設(shè)備中的代碼、指令或指令集、和/或數(shù)據(jù)。電子電路可以統(tǒng)一或分別被具體化為形成更大的系統(tǒng)的一部分的電路,該更大的系統(tǒng)是例如。江西人體紅外透鏡銷售投影用的菲涅爾透鏡批發(fā)廠家。
適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)化光投影儀通常包括激光設(shè)備,該激光設(shè)備采用衍射圖案實現(xiàn)期望的結(jié)構(gòu)化光圖案。一個示例激光設(shè)備是結(jié)合激光條紋使用的垂直腔面發(fā)射激光器(vcsel)。但是,存在與這種配置相關(guān)聯(lián)的局限。例如,使用激光條紋獲取精確的剖面信息的局限主要歸因于與激光相關(guān)聯(lián)的噪聲和采樣誤差,因為激光條紋的中心可能不是在相機的像素中心成像并且可能不是檢測到的強度峰值。當(dāng)在圖像上定位激光條紋的中心時出現(xiàn)采樣誤差。存在嘗試從激光條紋提取相關(guān)信息的諸如,比較大強度、強度中心、高斯擬合、以及過零點之類的圖像處理技術(shù)。與這些技術(shù)中的若干技術(shù)相關(guān)聯(lián)的問題在于,其給出了比較高峰值的位置,但是該位置不是條紋的真實中心。與激光相關(guān)聯(lián)的噪聲主要采取激光斑點的形式,該激光斑點當(dāng)從該部分的表面被反射出來時是激光的強度剖面的振蕩并且是由激光的相干導(dǎo)致的??梢允褂脤邮盏膱D像的數(shù)字后處理來補償激光斑點。但是,這會是計算密集的并且導(dǎo)致相對較高的功率消耗,并且進一步導(dǎo)致3d圖像的創(chuàng)建的延遲。因此,根據(jù)本公開的實施例,結(jié)構(gòu)化光投影儀采用新型激光源設(shè)計,該激光源設(shè)計在相對于標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)不增加計算負(fù)擔(dān)的條件下減少或基本消除了激光斑點。另外。
這些對本實用新型權(quán)利要求進行改進和等同替換后的技術(shù)方案,均落入本實用新型的保護范圍。本實用新型的多功能二維聲學(xué)超材料透鏡是通過電機控制c型單元結(jié)構(gòu),進而控制折射率變化的方法實現(xiàn)的。如圖1所示,本實用新型提供的聲學(xué)超材料透鏡,包括基底材料層以及等間隔鑲嵌在基底材料層上的若干c型單元超材料陣列,c型單元超材料陣列均由若干個c型單元結(jié)構(gòu)周期性排列而成,其周期尺寸為a,c型單元結(jié)構(gòu)為可旋轉(zhuǎn)單元結(jié)構(gòu)。為了實現(xiàn)在同一c型單元結(jié)構(gòu)上獲得不同的折射率,本實用新型設(shè)計了一種c型單元結(jié)構(gòu)如圖2所示,圖2(a)為c型單元結(jié)構(gòu)俯視圖,其中外半徑為r,圓環(huán)寬度為w,開口角度為θ,旋轉(zhuǎn)角度為圖2(b)為c型單元結(jié)構(gòu)安裝示意圖,在基底材料層上開設(shè)有與c型單元結(jié)構(gòu)匹配的圓環(huán)形凹槽,c型單元結(jié)構(gòu)一端鑲嵌在凹槽中,可在凹槽中做旋轉(zhuǎn)運動,且可以由電機控制沿逆時針方向(本實施例中以逆時針方向旋轉(zhuǎn)為例,其也可以順時針旋轉(zhuǎn))精確地旋轉(zhuǎn)角度c型單元結(jié)構(gòu)的材料設(shè)置為光敏樹脂,其密度為1388kg/m3,聲速為716m/s。根據(jù)1999年pendry提出的等效媒質(zhì)理論,當(dāng)相鄰兩個c型單元結(jié)構(gòu)間距遠(yuǎn)小于波長時,即小于十分之一波長時,就可以把c型單元結(jié)構(gòu)當(dāng)成等效均勻媒質(zhì)。菲涅爾透鏡市場24小時服務(wù)客服電話。
集成電路(ic)、**集成電路(asic)、片上系統(tǒng)(soc)、桌面型計算機、膝上型計算機、平板計算機、服務(wù)器、智能電話等。其他實施例可以被實現(xiàn)為由可編程控制設(shè)備執(zhí)行的軟件。如本文描述的,各種實施例可以使用硬件元件、軟件元件、或它們的任意組合實現(xiàn)。硬件元件的示例可以包括處理器、微處理器、電路、電路元件(例如,晶體管、電阻器、電容器、電感器等)、集成電路、**集成電路(asic)、可編程邏輯器件(pld)、數(shù)字信號處理器(dsp)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)、邏輯門、寄存器、半導(dǎo)體器件、芯片、微芯片、芯片集等。本文提出了很多具體細(xì)節(jié),以提供對實施例的透徹理解。但是,將明白的是,可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的條件下實施實施例。另外,盡管以特定于結(jié)構(gòu)特征和/或方法動作的語言描述了主題,但是將理解的是,所附權(quán)利要求中限定的主題不一定局限于本文描述的具體特征或動作。相反,本文描述的具體特征和動作被作為實現(xiàn)權(quán)利要求的示例形式公開。另外的示例實施例下面的示例涉及另外的實施例,根據(jù)這些實施例多種排列和配置將是明顯的。示例1是一種激光源。該激光源包括襯底、一個或多個***vscel結(jié)構(gòu)、以及一個或多個第二vcsel結(jié)構(gòu)。一個或多個***vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上。太陽能用菲涅爾透鏡大概價格多少?浙江微型紅外透鏡設(shè)計
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圖3示出了根據(jù)實施例的光源202或者光源202的至少一部分的自頂向下的視圖。光源202包括襯底302,該襯底具有布置在襯底302的表面上的多個vcsel結(jié)構(gòu)304。在一些實施例中,襯底302可以是:包括第iv族半導(dǎo)體材料(例如,si、ge、sige)、第iii-v族半導(dǎo)體材料(例如,gaas、gaassb、gaasin)、和/或根據(jù)本公開將明白的任何一種或多種其他適當(dāng)材料的大塊襯底;絕緣體上的x(xoi)結(jié)構(gòu),其中,x是前述材料(例如,第iv和/或iii-v族半導(dǎo)體材料)之一,絕緣體材料是氧化物材料或介電材料或者一些其他電絕緣材料,從而xoi結(jié)構(gòu)包括兩個半導(dǎo)體層之間的電絕緣材料層;或者一些其他適當(dāng)?shù)亩鄬咏Y(jié)構(gòu),其中,頂層包括前述半導(dǎo)體材料(例如,第iv和/或iii-v族半導(dǎo)體材料)之一。這里使用的“第iv族半導(dǎo)體材料”(或“第iv族材料”或統(tǒng)稱“iv”)在包括至少一種第iv族元素(例如,硅、鍺、碳、錫),例如,硅(si)、鍺(ge)、硅鍺(sige)等。這里使用的“第iii-v族半導(dǎo)體材料”(或“第iii-v族材料”或統(tǒng)稱“ii-v”)包括至少一種第iii族元素(例如,鋁、鎵、銦)和至少一種第v族元素(例如,氮、磷、砷、銻、鉍),例如,砷化鎵(gaas)、砷化鎵銦(ingaas)、砷化鋁銦(inalas)、磷化鎵(gap)、銻化鎵(gasb)、磷化銦。浙江人體紅外透鏡結(jié)構(gòu)
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