云南激光導(dǎo)航舵輪AGV

—光電防撞：當(dāng)舵輪AGV觸發(fā)叉臂防撞時(shí)，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —舵輪AGV狀態(tài)：舵輪AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運(yùn)行），黃色字體替換成舵輪AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕：舵輪AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 —定位坐標(biāo)：激光叉車舵輪AGV導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)坐標(biāo)（x、y、z） —控制參數(shù)：舵輪AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制舵輪AGV行駛的速度，角度為控制舵輪AGV行駛的角度，高度為控制舵輪AGV舉升的高度。 —錯(cuò)誤信息：舵輪AGV錯(cuò)誤信息包含無錯(cuò)誤、速度錯(cuò)誤、方向錯(cuò)誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體替換成舵輪AGV當(dāng)前的錯(cuò)誤信息狀態(tài)。 —運(yùn)行模式：舵輪AGV的模式有校準(zhǔn)模式、手動(dòng)模式、自動(dòng)模式和錯(cuò)誤模式，黃色字體替換成舵輪AGV當(dāng)前的運(yùn)行模式。 —叉板高度：顯示激光叉車舵輪AGV叉板舉升的高度。 —高度到達(dá)：叉板舉升高度是否到達(dá)設(shè)置的高度，兩種狀態(tài)（已到達(dá)/未到達(dá)） —緊急停止：表示舵輪AGV是否停止，兩種狀態(tài)（釋放/停止） —初始化：舵輪AGV啟動(dòng)后自動(dòng)初始化，表示舵輪AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）深圳嘉明特舵輪AGV獲得眾多用戶的認(rèn)可。云南激光導(dǎo)航舵輪AGV

線路觸發(fā)： —加入路線觸發(fā)：在左邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下加入路線觸發(fā)，增加一條路線觸發(fā)，比如New_1 —?jiǎng)h除路線觸發(fā)：在左邊空白處選中路線的名字，鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下刪除路線觸發(fā)，可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下加入新行按鈕，在路線中增加一條站點(diǎn)動(dòng)作，比如New_1中加入了1條動(dòng)作。 —?jiǎng)h除行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下刪除行按鈕，在路線中刪除一條站點(diǎn)動(dòng)作 【注意】每一行動(dòng)作都有6個(gè)屬性：站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。中國臺(tái)灣自主舵輪AGV官網(wǎng)舵輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有需要可以聯(lián)系我司哦！

4.光電防撞傳感器的維護(hù)保養(yǎng) 叉車舵輪AGV叉子上的光電防撞傳感器，每隔一個(gè)月采用軟布擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞，影響激光叉車舵輪AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護(hù)保養(yǎng) 叉車舵輪AGV長期不使用，需要每隔一段時(shí)間對叉車舵輪AGV手動(dòng)充電，避免鋰電池的損壞。 6.叉車舵輪AGV整體維護(hù)檢查 每隔一段時(shí)間，檢查整個(gè)叉車舵輪AGV的性能情況（導(dǎo)航定位、激光防撞、機(jī)械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等），通過車載顯示屏上的狀態(tài)信息來檢查，如果發(fā)現(xiàn)異常，處理完成后再使用。

舵輪AGV是一種自動(dòng)導(dǎo)航車輛，它可以根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑和任務(wù)自主行駛。使用舵輪AGV需要以下步驟：1.設(shè)定路徑和任務(wù)：在AGV控制系統(tǒng)中設(shè)定AGV需要行駛的路徑和任務(wù)，包括起點(diǎn)、終點(diǎn)、中間站點(diǎn)等。2.啟動(dòng)AGV：按下啟動(dòng)按鈕，AGV開始自主行駛。3.監(jiān)控AGV運(yùn)行：在AGV控制系統(tǒng)中可以實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV的運(yùn)行狀態(tài)，包括位置、速度、電量等。4.調(diào)整路徑和任務(wù)：如果需要調(diào)整路徑和任務(wù)，可以在控制系統(tǒng)中進(jìn)行修改。5.停止AGV：當(dāng)AGV完成任務(wù)或需要停止時(shí)，按下停止按鈕，AGV停止行駛。需要注意的是，在使用舵輪AGV時(shí)，需要保證AGV周圍環(huán)境的安全，避免與其他設(shè)備或人員發(fā)生碰撞。舵輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有想法的可以來電咨詢！

2.4、舵輪AGV信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的舵輪AGV信息，彈出舵輪AGV信息窗口，可以查看和設(shè)置舵輪AGV的基礎(chǔ)信息。 —添加：新增加麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），雙擊舵輪AGV的名字可以對舵輪AGV進(jìn)行重命名，單擊舵輪AGV的名字，會(huì)顯示舵輪AGV的基礎(chǔ)信息。 —地址：顯示舵輪AGV的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的舵輪AGV網(wǎng)絡(luò)，輸入IP地址后，點(diǎn)擊【設(shè)置】并保存工程文件，軟件就可以顯示舵輪AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線屬性，彈出路線屬性窗口，在地圖窗口中按照路線順序，將坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)記選中后，路線顯示在屬性窗口中，選中路線后可以編輯和設(shè)置舵輪AGV的路線信息。 屬性： —路線類型：可以選擇路線的類型（直線、圓弧、直線圓弧混合） —路線長度：顯示選中的路線長度 —命令字：動(dòng)作觸發(fā)窗口中，編輯的動(dòng)作名稱就是命令字舵輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來電！北京激光導(dǎo)航舵輪AGV實(shí)施

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