云南激光導航舵輪AGV

來源: 發(fā)布時間:2023-06-21

—光電防撞:當舵輪AGV觸發(fā)叉臂防撞時,叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —舵輪AGV狀態(tài):舵輪AGV存在兩種狀態(tài)(空閑/運行),黃色字體替換成舵輪AGV當前的狀態(tài)。 —急停按鈕:舵輪AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)(釋放/按下),黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態(tài)。 —定位坐標:激光叉車舵輪AGV導航定位的實時坐標(x、y、z) —控制參數:舵輪AGV底層控制發(fā)出的控制參數,速度為控制舵輪AGV行駛的速度,角度為控制舵輪AGV行駛的角度,高度為控制舵輪AGV舉升的高度。 —錯誤信息:舵輪AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤,黃色字體替換成舵輪AGV當前的錯誤信息狀態(tài)。 —運行模式:舵輪AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式,黃色字體替換成舵輪AGV當前的運行模式。 —叉板高度:顯示激光叉車舵輪AGV叉板舉升的高度。 —高度到達:叉板舉升高度是否到達設置的高度,兩種狀態(tài)(已到達/未到達) —緊急停止:表示舵輪AGV是否停止,兩種狀態(tài)(釋放/停止) —初始化:舵輪AGV啟動后自動初始化,表示舵輪AGV是否初始化成功(初始化/未初始化)深圳嘉明特舵輪AGV獲得眾多用戶的認可。云南激光導航舵輪AGV

線路觸發(fā): —加入路線觸發(fā):在左邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下加入路線觸發(fā),增加一條路線觸發(fā),比如New_1 —刪除路線觸發(fā):在左邊空白處選中路線的名字,鼠標右邊彈出窗口,按下刪除路線觸發(fā),可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下加入新行按鈕,在路線中增加一條站點動作,比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下刪除行按鈕,在路線中刪除一條站點動作 【注意】每一行動作都有6個屬性:站點、任務字、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。中國臺灣自主舵輪AGV官網舵輪AGV生產批發(fā),就選深圳嘉明特,有需要可以聯(lián)系我司哦!

4.光電防撞傳感器的維護保養(yǎng) 叉車舵輪AGV叉子上的光電防撞傳感器,每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞,影響激光叉車舵輪AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護保養(yǎng) 叉車舵輪AGV長期不使用,需要每隔一段時間對叉車舵輪AGV手動充電,避免鋰電池的損壞。 6.叉車舵輪AGV整體維護檢查 每隔一段時間,檢查整個叉車舵輪AGV的性能情況(導航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等),通過車載顯示屏上的狀態(tài)信息來檢查,如果發(fā)現異常,處理完成后再使用。

舵輪AGV是一種自動導航車輛,它可以根據預設的路徑和任務自主行駛。使用舵輪AGV需要以下步驟:1.設定路徑和任務:在AGV控制系統(tǒng)中設定AGV需要行駛的路徑和任務,包括起點、終點、中間站點等。2.啟動AGV:按下啟動按鈕,AGV開始自主行駛。3.監(jiān)控AGV運行:在AGV控制系統(tǒng)中可以實時監(jiān)控AGV的運行狀態(tài),包括位置、速度、電量等。4.調整路徑和任務:如果需要調整路徑和任務,可以在控制系統(tǒng)中進行修改。5.停止AGV:當AGV完成任務或需要停止時,按下停止按鈕,AGV停止行駛。需要注意的是,在使用舵輪AGV時,需要保證AGV周圍環(huán)境的安全,避免與其他設備或人員發(fā)生碰撞。舵輪AGV生產批發(fā),就選深圳嘉明特,有想法的可以來電咨詢!

2.4、舵輪AGV信息窗口 點擊窗口中的舵輪AGV信息,彈出舵輪AGV信息窗口,可以查看和設置舵輪AGV的基礎信息。 —添加:新增加麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),雙擊舵輪AGV的名字可以對舵輪AGV進行重命名,單擊舵輪AGV的名字,會顯示舵輪AGV的基礎信息。 —地址:顯示舵輪AGV的網絡IP地址。用于設置軟件連接的舵輪AGV網絡,輸入IP地址后,點擊【設置】并保存工程文件,軟件就可以顯示舵輪AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性,彈出路線屬性窗口,在地圖窗口中按照路線順序,將坐標點標記選中后,路線顯示在屬性窗口中,選中路線后可以編輯和設置舵輪AGV的路線信息。 屬性: —路線類型:可以選擇路線的類型(直線、圓弧、直線圓弧混合) —路線長度:顯示選中的路線長度 —命令字:動作觸發(fā)窗口中,編輯的動作名稱就是命令字舵輪AGV生產批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!北京激光導航舵輪AGV實施

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