徐匯區(qū)AGV小車應(yīng)用案例

來源: 發(fā)布時間:2023-06-12

2、激光引導(dǎo)式AGV小車 該種AGV小車上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器,在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志,AGV小車依靠激光掃描器發(fā)射激光束,然后接受由四周定位標志反射回的激光束,車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向,通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進行對比來校正方位,從而實現(xiàn)自動搬運。目前,該種AGV小車的應(yīng)用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理,若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器,則激光引導(dǎo)式AGV小車可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV小車和超聲波引導(dǎo)式AGV小車。 3、視覺引導(dǎo)式AGV小車 視覺引導(dǎo)式AGV小車是正在快速發(fā)展和成熟的AGV小車,該種AGV小車上裝有CCD攝像機和傳感器,在車載計算機中設(shè)置有AGV小車欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。AGV小車行駛過程中,攝像機動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進行比較,從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。這種AGV小車由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑,因此在理論上具有很佳的引導(dǎo)柔性,隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展,該種AGV小車的實用性越來越強。深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,有想法的可以來電咨詢!徐匯區(qū)AGV小車應(yīng)用案例

AGV小車在降低物流成本、提高企業(yè)運營效率方面起著至關(guān)重要的作用。AGV小車作為一種自動化無人操作搬運設(shè)備,可以明顯降低工人的勞動強度,減少員工數(shù)量,同時不小的提高裝卸自動化程度。 應(yīng)用優(yōu)勢: AGV小車主要可以降低內(nèi)部物流成本。我們都知道降低物流成本可以從外部物流和內(nèi)部物流兩方面入手。目前公司外部幾乎沒有壓縮物流成本的空間,所以公司的愿景從外部轉(zhuǎn)向了內(nèi)部。如何充分利用AGV小車系統(tǒng)優(yōu)化企業(yè)內(nèi)部物流是降低物流總成本的主要方向。 AGV小車快速、輕便、靈活,可以實現(xiàn)窄巷、車間、倉庫之間的自動運輸,同時減少了對地面負荷的要求,不受倉庫高度和空間的限制。AGV小車可實現(xiàn)多工位、多功能操作,可選配磁條制導(dǎo)、無軌激光制導(dǎo)等導(dǎo)航方式,并可根據(jù)路徑規(guī)劃和導(dǎo)航進行自動控制。具有安全保護和多種傳遞功能,可以實現(xiàn)無人駕駛,節(jié)省人力資源,避免人工操作造成的傷害。AGV小車用途普遍,適用于自動化生產(chǎn)線、舊倉庫改造、窄巷倉庫、二次倉庫、立體倉庫、線側(cè)倉庫等,實現(xiàn)自動裝卸、自動搬運、自動碼垛、自動入庫等多種功能。企業(yè)現(xiàn)有的倉儲空間可以用來提升和降低企業(yè)的投資成本。浦東新區(qū)AGV小車AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選。

①AGV小車控制系統(tǒng)無法與上位機聯(lián)機,小車在出庫或者回庫站臺不自動取放貨,造成此故障原因和處理措施歸納為以下幾點: 一是AGV小車工控機WCS是否報錯或死機; 二是工作方式選擇不對,應(yīng)選為聯(lián)機狀態(tài); 三是AGV小車的無線通信是否報錯或者損壞錯位,應(yīng)重新設(shè)定或者更換; 四是通訊模板損壞,更換通訊模板。 ②AGV小車在自動運行過程中脫網(wǎng)、迷路等現(xiàn)象。 智能AGV小車在卷包車間生產(chǎn)平面上工作,機臺及墻面的反光板較多,車間的生產(chǎn)環(huán)境帶來的靜電和粉塵會造成反光板表面有灰塵,或者由于機組搬遷導(dǎo)致反光板位置移動,都會造成AGV小車找不見位置,產(chǎn)生迷路報警。

一般AGV小車通過與基地主控計算機無線電通信,或通過線路上埋設(shè)的導(dǎo)線進行感應(yīng)通信,也可通過紅外激光,從而實現(xiàn)AGV小車機器人之間的避碰調(diào)度、工作狀態(tài)檢測、任務(wù)的調(diào)度。固定路徑AGV小車多采用埋在地槽里的通信電纜或固定位置的紅外線裝置進行通信,自由路徑AGV小車多采用無線電通信。由于無線電通信在工業(yè)環(huán)境中使用會存在干擾,故采用超高頻(300~3000赫茲)或更高的頻率進行通信,這樣噪聲的干擾將減小。加大無線電系統(tǒng)的功率,既提高信噪比,也可減小干擾。此外,改進無線電軟件,如信息壓縮、采用信息幀結(jié)構(gòu)形式或通過信息檢驗、通信協(xié)議以及通信管理等均可提高無線電通信的可靠性。 通信系統(tǒng)有兩種方式:連續(xù)式和分散式。 ①連續(xù)式。允許AGV小車在任何時候和相對地面控制器的任何位置使用射頻方法,或使用在導(dǎo)引路徑內(nèi)埋設(shè)的導(dǎo)線進行感應(yīng)通信,如采用無線電、紅外激光的通信方法。目前紅外激光在線實時雙向數(shù)據(jù)通信可達120米的距離。 ②分散式。在預(yù)定的地點,如AGV小車機器人停泊站,在特定的AGV小車與地面控制器之間提供通信。分目前大多數(shù)AGV小車采用分散式通信方式,主要原因在于價格較便宜且很少會發(fā)生兩通信點間的故障問題。深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司,歡迎您的來電!

3、郵局、圖書館、港口碼頭和機場 在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合,物品的運送存在著作業(yè)量變化大,動態(tài)性強,作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整,以及搬運作業(yè)過程單一等特點,AGV小車的并行作業(yè)、自動化、智能化和柔性化的特性能夠好的滿足上式場合的搬運要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國在1990年于上海郵政樞紐開始使用AGV小車,完成郵品的搬運工作。在荷蘭鹿特丹港口,50輛稱為“yard tractors”的AGV小車完成集裝箱從船邊運送到幾百碼以外的倉庫這一重復(fù)性工作。 4、卷草、醫(yī)藥、食品、化工 對于搬運作業(yè)有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的卷草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中,AGV小車的應(yīng)用也受到重視。在國內(nèi)的許多卷煙企業(yè),如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠,應(yīng)用激光引導(dǎo)式AGV小車完成托盤貨物的搬運工作。深圳嘉明特致力于AGV小車生產(chǎn)研發(fā),有需求可以來電咨詢!深圳搬運AGV小車

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AGV小車安裝智能自動充電站,為AGV小車24小時連續(xù)供電 為了保障AGV小車可以完成24h連續(xù)性作業(yè),就需要對AGV小車進行對應(yīng)的自動充電,以確保AGV小車所需的電力供應(yīng),從而提高了AGV小車搬運作業(yè)效率。 自動充電站可通過無線網(wǎng)絡(luò)與AGV小車輛實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互,實現(xiàn)智能的電池管理。 A. 電量低于設(shè)定百分比,自動充電; B. 電量高于設(shè)定百分比,結(jié)束充電; C. 間隔時間充電; D. 充電時間到,結(jié)束充電。AGV小車自動小車充電裝置 1.激光導(dǎo)航AGV小車車身采用鋰電池供電,容量為24V/200AH; 2.自動智能充電裝置由一個自動充電樁和一個智能自動充電站組成,AGV小車車輛可實現(xiàn)智能靈活充電; 3.以一個充電站負責(zé)1臺AGV小車充電工作計算,即此項目須投入6套自動充電裝置; 4.自動充電站容量為3KW,每個充點站占地面積約5㎡。 AGV小車充電樁 近來來,多數(shù)企業(yè)還是通過人工進行生產(chǎn)操作,所以現(xiàn)在很多企業(yè)都面臨人工成本高,效率低的困惑;AGV小車智能搬運小車的進入市場,改變了物流行業(yè)傳統(tǒng)模式,幫助企業(yè)解決成本高、效率低的難題;徐匯區(qū)AGV小車應(yīng)用案例

深圳市嘉明特科技有限公司是一家集研發(fā)、制造、銷售為一體的****,公司位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2,成立于2011-05-26。公司秉承著技術(shù)研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則,為國內(nèi)AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。主要經(jīng)營AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等產(chǎn)品服務(wù),現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗豐富的研發(fā)設(shè)計團隊,對于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴格,完全按照行業(yè)標準研發(fā)和生產(chǎn)。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人為用戶提供真誠、貼心的售前、售后服務(wù),產(chǎn)品價格實惠。公司秉承為社會做貢獻、為用戶做服務(wù)的經(jīng)營理念,致力向社會和用戶提供滿意的產(chǎn)品和服務(wù)。深圳市嘉明特科技有限公司嚴格規(guī)范AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車產(chǎn)品管理流程,確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務(wù)團隊,分工明細,服務(wù)貼心,為廣大用戶提供滿意的服務(wù)。