2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點（路線點的位置、方向和編號ID等），實現(xiàn)二維碼AGV按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進入到抓手模式，左右上下移動地圖。 切換軟件模式，進入編輯模式后，可以進行下面的操作。 加入新點：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入新點】，則增加一個新的節(jié)點，節(jié)點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準，方向默認為0，編號自動排序添加。 移除節(jié)點：鼠標選中列表中的節(jié)點或者鼠標在地圖中點擊選中節(jié)點，按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入障礙物】，則可增加一個區(qū)域的障礙物，并且障礙物的區(qū)域可以自由調整設置。 加入文字：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入文字】，則可增加一個文字顯示，并且顯示的文字可以編輯。二維碼AGV生產批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！呼和浩特非標二維碼AGV廠家
3.1、使用前檢查 為了叉車二維碼AGV的安全運行及保證二維碼AGV能夠正常啟動，開始使用叉車二維碼AGV前，必須作仔細的檢查。 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車二維碼AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動叉車麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），根據語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。 3)檢查叉車二維碼AGV是否處在啟動點（地面上的啟動區(qū)域內） 確保叉車二維碼AGV處在啟動點，如果不是，啟動叉車麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），切換到手動模式，手動控制叉車二維碼AGV到啟動點上。 3.2、開機操作 1)打開鑰匙開關，“OFF”表示斷開，“ON”表示接通。 2)拔起急停斷電開關。 3)叉車二維碼AGV自動啟動，等待叉車二維碼AGV發(fā)出提示“已啟動”，表示啟動成功，進入空閑狀態(tài)，等待調度系統(tǒng)的調度。 3.3、關機操作 1)按下急停斷電開關（關閉控制箱中的運動控制器和車體電源，叉車二維碼AGV無法使用） 關閉鑰匙開關（關閉控制箱中的運動控制器和車體電源，叉車二維碼AGV無法使用）蚌埠全向二維碼AGV參數(shù)二維碼AGV生產批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有想法可以來我司咨詢！
是不是覺得跟磁釘導航方案有些相像。是有些相似，但是又不完全相同。磁釘導航方案中， AGV 是需要借助 RFID 地標來判斷當前所處的位置。而二維碼導航方案中，因為二維碼本身就能存儲信息，就不需要RFID 地標了。而且二維碼是有角度信息的，每經過一個二維碼就可直接得到 AGV 的實際航向角度，而磁釘導航中 AGV 的實際航向角度是需要由前后兩個磁傳感器的偏移結果計算出來的。因此二維碼導航方案是比磁釘導航方案要更簡單的。但是二維碼導航并不能替代磁釘導航。磁釘導航對環(huán)境要求很低，不管是室內、室外還是涉水環(huán)境都可以勝任。而二維碼是依靠讀碼器來識別路徑上的二維碼達到定位、導航的目的，本質是光學圖像識別技術。因此二維碼不能有遮擋和涂污，也不能有外部光源的干擾，因此對環(huán)境要求比較高。而磁條導航不合適路徑縱橫交錯的復雜場景，也不美觀。色帶導航同樣不適合路徑縱橫交錯的場景。激光導航雖然能適合各種室內場景，但是成本高昂，**重要的是精度不夠高，往往需要輔助手段二次定位。所以針對室內倉儲這種場景， AGV 的行進路線縱橫交錯成一個矩陣形式，二維碼導航方案是**適合的。
?至此，叉車二維碼AGV手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前，請關閉叉車二維碼AGV的電源（按下急停斷電開關或者關閉鑰匙開關） ?請在指定及通風良好的場地充電。 ?充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時，請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進行數(shù)據通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測各種狀態(tài)信息。 參數(shù)： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：<1A 輸入 ：6路光耦隔離輸入 輸出 ：6路繼電器常開輸出 通信方式 ：CAN、RS232、以太網、2.4G/5G無線 顯示 ：LCD液晶屏深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設計公司，歡迎您的來電哦！
單向尾部牽引二維碼AGV 尾部牽引系列二維碼AGV具有兩款外形可選，性價比高，可靠性高，具有優(yōu)良的客戶口碑。 1、高性能單片機控制系統(tǒng)或選配PLC控制系統(tǒng)，模塊化設計，可靠性高，容易維護。 2、三重防護：二維碼AGV可根據光電或雷達障礙物檢測傳感器感應到前方路況自動減速或停止，加裝安全防撞條，如二維碼AGV撞上障礙物，在機械防撞機構作用下，小車立刻停止。 3、物流系統(tǒng)集成強，各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、物流調度軟件等，構建高效的性價比高的物流系統(tǒng)。 4、電池續(xù)航能力高，一次充電可連續(xù)運行12H以上。二維碼AGV生產批發(fā)，就選深圳嘉明特。遼源磁導航二維碼AGV應用案例
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1 手動操縱手柄 二維碼AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車二維碼AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在二維碼AGV運行過程中，用于檢測二維碼AGV運行方向一定范圍內的障礙物，并進行聲光報警提示，同時二維碼AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后二維碼AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復繼續(xù)運行） 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接，實現(xiàn)自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關 控制整車電源的開關 10 急停斷電開關 按下，關閉控制箱和車體電源，叉車二維碼AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩，可以看到里面的電池。當需要手動充電時，需要打開蓄電池罩，詳情查看本手冊手動充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作，即可實現(xiàn)二維碼AGV緊急停止的功能。緊急停車后，操作人員解決完畢異常狀況，釋放急停按鈕，表示二維碼AGV的故障已解除，按下復位按鈕，二維碼AGV才能啟動繼續(xù)運行。 13 電源/復位按鈕 電源/復位按鈕，叉車具備自動充電，充電完成自動開機。所以電源按鈕失效，該按鈕只有復位按鈕功能。呼和浩特非標二維碼AGV廠家
深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011-05-26，同時啟動了以嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人為主的AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車產業(yè)布局。嘉明特AGV經營業(yè)績遍布國內諸多地區(qū)地區(qū)，業(yè)務布局涵蓋AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車等板塊。我們在發(fā)展業(yè)務的同時，進一步推動了品牌價值完善。隨著業(yè)務能力的增長，以及品牌價值的提升，也逐漸形成機械及行業(yè)設備綜合一體化能力。深圳市嘉明特科技有限公司業(yè)務范圍涉及經營電子商務（涉及前置行政許可的，須取得前置性行政許可文件后方可經營）；CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務系統(tǒng)、智能制造軟件、智能機器人、智能設備、制造業(yè)信息化系統(tǒng)、數(shù)據庫管理、行業(yè)（企業(yè)）管理和信息化解決方案、高可信計算、智能網絡、移動互聯(lián)網、物聯(lián)網的軟硬件技術開發(fā)、技術服務與銷售；信息資源開發(fā)及技術咨詢。；人工智能理論與算法軟件開發(fā)；信息系統(tǒng)集成服務；機械設備銷售；工業(yè)機器人安裝、維修；智能物料搬運裝備銷售；智能機器人的研發(fā)；人工智能應用軟件開發(fā)。（除依法須經批準的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經營活動），許可經營項目是：特殊作業(yè)機器人制造；工業(yè)機器人制造。等多個環(huán)節(jié)，在國內機械及行業(yè)設備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢。在AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車等領域完成了眾多可靠項目。