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潛伏式二維碼AGV在智造工廠應(yīng)用: 1)原材料運(yùn)輸與處理 二維碼AGV小車(chē)將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線。 2)移動(dòng)裝配應(yīng)用 二維碼AGV小車(chē)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產(chǎn)線,負(fù)載中間生產(chǎn)部件,完成工序化的移動(dòng)與安裝過(guò)程,直至產(chǎn)品完成裝配入庫(kù)。 3)托盤(pán)或貨架運(yùn)輸 在制造業(yè)或配送中心中,二維碼AGV小車(chē)對(duì)裝滿配件的貨架或托盤(pán)進(jìn)行運(yùn)輸,并自動(dòng)移載到指定目的地,二維碼AGV小車(chē)可以自動(dòng)托起(或拉起)托盤(pán),并到指定地方自動(dòng)放下。此種運(yùn)輸模式很廣應(yīng)用于制造業(yè)及倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)。此類應(yīng)用,需要二維碼AGV有舉升裝置。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來(lái)電哦!撫順視覺(jué)導(dǎo)航二維碼AGV價(jià)格
[注 意] 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ),中間調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)二維碼AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號(hào)和呼叫器信號(hào)。如果無(wú)線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時(shí),二維碼AGV運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn)停止/延時(shí),當(dāng)斷電/無(wú)線網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)時(shí)二維碼AGV無(wú)法運(yùn)行。 2、安裝反射板 在二維碼AGV行駛路線周?chē)欢ň嚯x間隔位置布置反射板,二維碼AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束,同時(shí)采集由反射板反射回來(lái)的激光束。根據(jù)反射回來(lái)的多個(gè)激光數(shù)據(jù)可以確定二維碼AGV在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過(guò)安裝反射板可以提高二維碼AGV的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性,但是安裝反射板需要注意如下事項(xiàng): ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動(dòng)影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和二維碼AGV導(dǎo)航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發(fā)射的激光束能打在反射板上,如下圖 非對(duì)稱性安裝,反射板的安裝采用非對(duì)稱性安裝,避免出現(xiàn)定位混亂包頭自主二維碼AGV排名深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV,有需要可以聯(lián)系我司哦!
二維碼導(dǎo)航是指AGV通過(guò)由二維碼鋪成的路徑來(lái)循跡的一種導(dǎo)航方式。路徑由間隔一定距離的二維碼鋪成,每個(gè)二維碼包含不同的內(nèi)容。用于識(shí)別二維碼的讀碼器則安裝于AGV上。不同于普通的讀碼器,用于導(dǎo)航的讀碼器不僅能讀出二維碼的內(nèi)容,還能計(jì)算出二維碼的旋轉(zhuǎn)角度信息和在讀碼器視野中心的坐標(biāo)信息。每當(dāng)AGV經(jīng)過(guò)二維碼時(shí),就會(huì)得到二維碼內(nèi)容、旋轉(zhuǎn)角度以及坐標(biāo)信息。通過(guò)二維碼內(nèi)容可以知道AGV所在的位置,角度信息則告訴AGV當(dāng)前的航向,坐標(biāo)信息告訴AGV相對(duì)于路徑的偏移信息。二維碼與二維碼之間通過(guò)IMU角度傳感器告知AGV的航向。有了這些信息AGV就可以不斷調(diào)整姿態(tài)沿著二維碼路徑行進(jìn)。二維碼分很多種類和格式,為了讀碼器的識(shí)別速度和成本,一般固定選擇一兩種格式。又或者根據(jù)讀碼器的算法定制一種格式。通常使用的二維碼是指DM(DataMatrix)碼,DataMatrix二維條碼的外觀是一個(gè)由許多小方格所組成的正方形或長(zhǎng)方形符號(hào),其信息的儲(chǔ)存是以淺色與深色方格的排列組合,以二進(jìn)制碼(Binary-code)方式來(lái)編碼,深色**“1”,淺色**“0”,再利用成串的淺色與深色方格來(lái)描述單位信息,這些字串再列成一個(gè)完成的矩陣式碼,形成DataMatrix二維條碼。
操作: —單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關(guān)系按鈕,坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系增加成功,如果需要解除兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系,選中路線,按下解除關(guān)系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點(diǎn)都需要編輯路線關(guān)系,沒(méi)有編輯路線關(guān)系的點(diǎn),二維碼AGV是沒(méi)辦法行駛的。 2.6、路線發(fā)送窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線發(fā)送,彈出路線發(fā)送窗口,可以編輯二維碼AGV的測(cè)試路線信息。 —路線組合:可以編輯單條測(cè)試路線或者多條測(cè)試路線,輸入路線的起點(diǎn)、終點(diǎn)和任務(wù)字(任務(wù)字:在動(dòng)作觸發(fā)窗口中編輯的動(dòng)作名稱) 操作: —選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點(diǎn),會(huì)自動(dòng)生成在路線組合中 —搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標(biāo)點(diǎn),會(huì)自動(dòng)生成路線 —選擇二維碼AGV:選擇哪一臺(tái)二維碼AGV來(lái)執(zhí)行測(cè)試路線 —自動(dòng)發(fā)送:勾選自動(dòng)發(fā)送后,軟件自動(dòng)重復(fù)發(fā)測(cè)試路線 —發(fā)送路線:按下發(fā)送路線按鈕,發(fā)送測(cè)試路線給麥克納姆AGV小車(chē)(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),二維碼AGV執(zhí)行測(cè)試路線 —逐個(gè)等地時(shí)間:路線組合中,二維碼AGV執(zhí)行每條路線的等待時(shí)間間隔 —遍歷:按下遍歷按鈕,軟件一次發(fā)送所有測(cè)試路線給麥克納姆AGV小車(chē)(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),二維碼AGV按照順序執(zhí)行。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特。
重載式二維碼AGV是用來(lái)裝載和運(yùn)輸重型或大型零件或組件的一種移動(dòng)搬運(yùn)車(chē),采用柔性化、模塊化、智能化、可擴(kuò)容的理念進(jìn)行設(shè)計(jì),具有操作簡(jiǎn)單、檢修方便、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)。可根據(jù)客戶需求搭載不同的車(chē)載設(shè)備或夾具。擴(kuò)展方便、適應(yīng)性好。可根據(jù)運(yùn)行場(chǎng)合,定制為磁導(dǎo)航二維碼AGV、激光導(dǎo)航麥克納姆AGV小車(chē)(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),重載式二維碼AGV載重大,可定制外觀尺寸,安全穩(wěn)定性能好,專為企業(yè)節(jié)省成本,提高生產(chǎn)效率,很廣應(yīng)用于汽車(chē)、制造行業(yè)。 目前常規(guī)二維碼AGV 的負(fù)載從 50KG-20噸不等,分為輕載型和重載型 麥克納姆AGV小車(chē)(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X), 二維碼AGV 的載重是可以根據(jù)用戶需求來(lái)設(shè)定的,采用不同的車(chē)型,如搬運(yùn)物料或者物料車(chē)的尺寸、重量來(lái)選擇相應(yīng)負(fù)載的 二維碼AGV。二維碼AGV 的承重能力受 二維碼AGV 驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)方式及車(chē)體結(jié)構(gòu)等因素決定的, 一般 二維碼AGV 車(chē)都是配合承重輪一起,車(chē)體的重量分布在舵輪和承重輪上。 另外重載型 二維碼AGV屬于個(gè)性化定制型麥克納姆AGV小車(chē)(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),客戶要選擇重型麥克納姆AGV小車(chē)(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),必須要廠家溝通!一般 二維碼AGV 車(chē)都是配合承重輪一起,車(chē)體的重量分布在舵輪和承重輪上。深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計(jì)公司,期待您的光臨!大慶無(wú)人二維碼AGV
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是不是覺(jué)得跟磁釘導(dǎo)航方案有些相像。是有些相似,但是又不完全相同。磁釘導(dǎo)航方案中, AGV 是需要借助 RFID 地標(biāo)來(lái)判斷當(dāng)前所處的位置。而二維碼導(dǎo)航方案中,因?yàn)槎S碼本身就能存儲(chǔ)信息,就不需要RFID 地標(biāo)了。而且二維碼是有角度信息的,每經(jīng)過(guò)一個(gè)二維碼就可直接得到 AGV 的實(shí)際航向角度,而磁釘導(dǎo)航中 AGV 的實(shí)際航向角度是需要由前后兩個(gè)磁傳感器的偏移結(jié)果計(jì)算出來(lái)的。因此二維碼導(dǎo)航方案是比磁釘導(dǎo)航方案要更簡(jiǎn)單的。但是二維碼導(dǎo)航并不能替代磁釘導(dǎo)航。磁釘導(dǎo)航對(duì)環(huán)境要求很低,不管是室內(nèi)、室外還是涉水環(huán)境都可以勝任。而二維碼是依靠讀碼器來(lái)識(shí)別路徑上的二維碼達(dá)到定位、導(dǎo)航的目的,本質(zhì)是光學(xué)圖像識(shí)別技術(shù)。因此二維碼不能有遮擋和涂污,也不能有外部光源的干擾,因此對(duì)環(huán)境要求比較高。而磁條導(dǎo)航不合適路徑縱橫交錯(cuò)的復(fù)雜場(chǎng)景,也不美觀。色帶導(dǎo)航同樣不適合路徑縱橫交錯(cuò)的場(chǎng)景。激光導(dǎo)航雖然能適合各種室內(nèi)場(chǎng)景,但是成本高昂,**重要的是精度不夠高,往往需要輔助手段二次定位。所以針對(duì)室內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)這種場(chǎng)景, AGV 的行進(jìn)路線縱橫交錯(cuò)成一個(gè)矩陣形式,二維碼導(dǎo)航方案是**適合的。撫順視覺(jué)導(dǎo)航二維碼AGV價(jià)格
深圳市嘉明特科技有限公司位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2。公司業(yè)務(wù)分為AGV小車(chē),激光叉車(chē),潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車(chē)等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司注重以質(zhì)量為中心,以服務(wù)為理念,秉持誠(chéng)信為本的理念,打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。嘉明特AGV秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念,全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。