—排前項(xiàng):軟件上的各種設(shè)置選項(xiàng)。 —撤銷:撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復(fù):恢復(fù)地圖中刪除的數(shù)據(jù)。 【工具】 —標(biāo)尺:用于測(cè)量地圖上各種距離的量尺工具。 —點(diǎn)到點(diǎn)測(cè)量:測(cè)量坐標(biāo)點(diǎn)到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù),比如測(cè)量?jī)牲c(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、兩點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)度、兩點(diǎn)之間指向的角度。 —車到點(diǎn)測(cè)量:測(cè)量二維碼AGV車到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù),比如測(cè)量二維碼AGV車到點(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、二維碼AGV車到點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)度、二維碼AGV車到點(diǎn)之間指向的角度。 【窗口】 —地圖:項(xiàng)目工程中的所有構(gòu)建好的地圖,在這里可以選擇要顯示的地圖,用于展示地圖環(huán)境。 —二維碼AGV信息:顯示項(xiàng)目工程中所有二維碼AGV的信息窗口,可以在該窗口查看、編輯二維碼AGV的基本信息。 —路線屬性:路線信息中的屬性窗口,可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性,比如路線的類型、長(zhǎng)度、方向等。 —路線發(fā)送:發(fā)送路線給麥克納姆AGV小車(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),二維碼AGV執(zhí)行路線,可以用于測(cè)試路線的運(yùn)行效果。 —節(jié)點(diǎn)屬性:地圖中的節(jié)點(diǎn)屬性窗口,可以在該窗口中查看地圖中所有節(jié)點(diǎn)的屬性,進(jìn)行查看編輯保存等操作。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!齊齊哈爾全向二維碼AGV哪家強(qiáng)
矩陣點(diǎn):通過矩陣方式增加坐標(biāo)點(diǎn),主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點(diǎn)的場(chǎng)景中 —個(gè)數(shù):輸入增加坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量 —新增:地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點(diǎn)作為開始點(diǎn),屬性中偏移值作為間距,自動(dòng)增加坐標(biāo)點(diǎn) —插入:地圖中鼠標(biāo)選中的2個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)作為開始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn),平均插入坐標(biāo)點(diǎn) —是否帶有:增加坐標(biāo)點(diǎn)的過程中,是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new:增加坐標(biāo)點(diǎn)的過程中,是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的方向。2.8、區(qū)域信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的區(qū)域信息,彈出區(qū)域信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的區(qū)域?qū)傩?,設(shè)置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺?biāo)點(diǎn),在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。 —所有區(qū)域:顯示項(xiàng)目工程中設(shè)置的所有區(qū)域的名字 —區(qū)域節(jié)點(diǎn):顯示鼠標(biāo)選中的區(qū)域中所有的坐標(biāo)點(diǎn)無錫磁導(dǎo)航二維碼AGV多少錢深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計(jì)公司,歡迎您的來電!
1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示二維碼AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示二維碼AGV導(dǎo)航定位的信息。 —地圖:顯示二維碼AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示二維碼AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運(yùn)行的腳本信息,里程計(jì)信息和無線IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:二維碼AGV運(yùn)動(dòng)控制器的CPU使用情況。 —車體型號(hào):顯示具體的車型。 —軟件版本:二維碼AGV運(yùn)動(dòng)控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余:二維碼AGV運(yùn)動(dòng)控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài):顯示二維碼AGV運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)作的腳本信息,包括錯(cuò)誤信息和運(yùn)腳本數(shù)量。 —里程計(jì)坐標(biāo):二維碼AGV的里程計(jì)坐標(biāo)(x、y、z) —無線WIFI:顯示二維碼AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。
22 光電防撞傳感器 在二維碼AGV運(yùn)行過程中,能夠檢測(cè)到二維碼AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,進(jìn)行聲光報(bào)警提示,同時(shí)二維碼AGV減速或停止避讓,當(dāng)障礙物移開后二維碼AGV自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行(長(zhǎng)時(shí)間避障停止,需要人工按下復(fù)位按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行) 23 拉線編碼器 用于檢測(cè)叉車二維碼AGV貨叉舉升高度 24 機(jī)械防撞條 在二維碼AGV前面和左右側(cè)加裝機(jī)械防撞條,避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當(dāng)二維碼AGV碰到障礙物時(shí),機(jī)械防撞保護(hù)裝置內(nèi)置的微動(dòng)開關(guān)立即觸發(fā),二維碼AGV緊急停止;當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后,二維碼AGV才被允許繼續(xù)運(yùn)行。 25 揚(yáng)聲器 當(dāng)二維碼AGV正常行駛時(shí),揚(yáng)聲器提醒行人注意避讓;二維碼AGV防撞觸發(fā),揚(yáng)聲器發(fā)出提示信息;二維碼AGV出現(xiàn)異常時(shí),揚(yáng)聲器也發(fā)出相應(yīng)的提示提示。 26 預(yù)留按鈕2 工程定義按鈕:叉車處于1樓的異?;謴?fù)工位時(shí),重啟叉車麥克納姆AGV小車(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),按下該按鈕,切換1樓地圖。 長(zhǎng)按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),有想法的不要錯(cuò)過哦!
2.9、工位信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的工位屬性,設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點(diǎn),在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。 —工位:顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點(diǎn):顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點(diǎn)ID 新增: —工位名稱:輸入工位的名稱 —層數(shù):工位所在的地圖層數(shù),一般項(xiàng)目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字:二維碼AGV取貨動(dòng)作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值 —放貨命令字:二維碼AGV放貨動(dòng)作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值 —批量增加:在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn),設(shè)置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動(dòng)順序增加工位信息 —新增:在地圖中選中坐標(biāo)點(diǎn),設(shè)置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個(gè)工位信息深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV,歡迎新老客戶來電!本溪視覺導(dǎo)航二維碼AGV應(yīng)用案例
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2.7、節(jié)點(diǎn)屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的節(jié)點(diǎn)屬性,彈出節(jié)點(diǎn)屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)信息。 —所有節(jié)點(diǎn):顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn) —被選中的節(jié)點(diǎn):顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點(diǎn) —屬性:顯示坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)的ID、坐標(biāo)和點(diǎn)所在的地圖名稱 —偏移:移動(dòng)坐標(biāo)點(diǎn)(從左到右依次為x坐標(biāo)、y坐標(biāo)、z坐標(biāo)),輸入偏移值后,操作下面的按鈕,即可實(shí)現(xiàn)偏移 —選擇偏移方式:方式有單點(diǎn)偏移(根據(jù)輸入的偏移值進(jìn)行偏移)、約束偏移(根據(jù)點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系進(jìn)行偏移)、直線修正(調(diào)整選擇的點(diǎn)的直線關(guān)系)、均勻修正(調(diào)整選擇的點(diǎn)的均勻分別) —偏移:輸入值后,按下偏移按鈕,即可移動(dòng)坐標(biāo)點(diǎn) —修正:修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的坐標(biāo)值后,按下修正按鈕,修改成功 —更改地圖:在多地圖導(dǎo)航中,修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的地圖名字后,按下更改地圖,修改坐標(biāo)點(diǎn)所在的地圖 —更改角度:修改選中的坐標(biāo)點(diǎn)的角度 —ID遞增:在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)后,按下ID遞增按鈕,以坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的ID號(hào)作為排前個(gè),逐漸遞增齊齊哈爾全向二維碼AGV哪家強(qiáng)
深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011-05-26年,在此之前我們已在AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗(yàn),深受經(jīng)銷商和客戶的好評(píng)。我們從一個(gè)名不見經(jīng)傳的小公司,慢慢的適應(yīng)了市場(chǎng)的需求,得到了越來越多的客戶認(rèn)可。公司業(yè)務(wù)不斷豐富,主要經(jīng)營(yíng)的業(yè)務(wù)包括:AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車等多系列產(chǎn)品和服務(wù)??梢愿鶕?jù)客戶需求開發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品,深受客戶的好評(píng)。公司秉承以人為本,科技創(chuàng)新,市場(chǎng)先導(dǎo),和諧共贏的理念,建立一支由AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車專家組成的顧問團(tuán)隊(duì),由經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員組成的研發(fā)和應(yīng)用團(tuán)隊(duì)。深圳市嘉明特科技有限公司以誠(chéng)信為原則,以安全、便利為基礎(chǔ),以優(yōu)惠價(jià)格為AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車的客戶提供貼心服務(wù),努力贏得客戶的認(rèn)可和支持,歡迎新老客戶來我們公司參觀。