—區(qū)域信息:編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息:設(shè)置地圖的工位點(diǎn)信息。 —?jiǎng)幼饔|發(fā):設(shè)置智能停車機(jī)器人的運(yùn)行動(dòng)作的窗口,可以配置智能停車機(jī)器人在地圖中任意節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行任意的動(dòng)作。 —數(shù)據(jù)庫:設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口,通過該窗口可以設(shè)置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 —地圖屬性:地圖信息窗口,通過窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調(diào)整等。 —腳本列表:顯示智能停車機(jī)器人車體所有的腳本程序 —工程設(shè)置:設(shè)置工程項(xiàng)目的配置。 【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特致力于智能停車機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),歡迎您的來電哦!上海自動(dòng)智能停車機(jī)器人廠家
導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項(xiàng)目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會影響導(dǎo)航定位的精度,所以項(xiàng)目實(shí)施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動(dòng)。無人叉車智能停車機(jī)器人采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng),配合智能停車機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器,實(shí)現(xiàn)停車精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機(jī)械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無人叉車自動(dòng)安全行駛;配套智能停車機(jī)器人中間調(diào)度系統(tǒng)、人機(jī)交互軟件,通過部署的無線網(wǎng)絡(luò)管理智能智能停車機(jī)器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),實(shí)現(xiàn)智能停車機(jī)器人的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控,對接生產(chǎn)管理系統(tǒng),打造智能制造工廠。江西全向智能停車機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)深圳嘉明特智能停車機(jī)器人獲得眾多用戶的認(rèn)可。
公司的AGV智能機(jī)器人主要用于智能車庫汽車的搬運(yùn),目前有單層跟可升降的雙層AGV智能機(jī)器人。我們通常稱為AGV泊車機(jī)器人系統(tǒng)。AGV泊車機(jī)器人系統(tǒng)包括智能泊車調(diào)度系統(tǒng)和AGV機(jī)器人兩部分。AGV智能泊車調(diào)度系統(tǒng)很多可同時(shí)智能調(diào)度數(shù)百臺AGV泊車機(jī)器人進(jìn)行停取車操作,并對機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行模型的創(chuàng)建和數(shù)據(jù)化,動(dòng)態(tài)優(yōu)化停車密度及停取車效率。 ①為車主客戶節(jié)省尋找車位和停車時(shí)間,以很快捷高效的方式實(shí)現(xiàn)停車。 ②為業(yè)主客戶以很低成本實(shí)現(xiàn)車位數(shù)量增加和車庫營運(yùn),提高車庫空間的利用效率,實(shí)現(xiàn)利益很大化。 AGV智能停車庫解決方案優(yōu)勢: ①傳統(tǒng)AGV停車:采用單層AGV停車,比如??低暤?,雖然停車人體驗(yàn)好,但是缺點(diǎn)是停車場業(yè)主投資大。 ②傳統(tǒng)立體停車:采用多層,比如杭州西子等,雖然車廠業(yè)主收益高,缺點(diǎn)是停車人體驗(yàn)差。
?至此,叉車智能停車機(jī)器人手動(dòng)充電完成,可以投入正常使用了。 警告 ?手動(dòng)充電前,請關(guān)閉叉車智能停車機(jī)器人的電源(按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)) ?請?jiān)谥付巴L(fēng)良好的場地充電。 ?充點(diǎn)前,請檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時(shí),請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關(guān)或者電瓶插頭,否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,傳感器連接到IO盒上,用于檢測各種狀態(tài)信息。 參數(shù): 工作電壓 :DC 24V 電流 :<1A 輸入 :6路光耦隔離輸入 輸出 :6路繼電器常開輸出 通信方式 :CAN、RS232、以太網(wǎng)、2.4G/5G無線 顯示 :LCD液晶屏深圳嘉明特是一家專業(yè)智能停車機(jī)器人方案設(shè)計(jì)公司,有想法的不要錯(cuò)過哦!
矩陣點(diǎn):通過矩陣方式增加坐標(biāo)點(diǎn),主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點(diǎn)的場景中 —個(gè)數(shù):輸入增加坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量 —新增:地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點(diǎn)作為開始點(diǎn),屬性中偏移值作為間距,自動(dòng)增加坐標(biāo)點(diǎn) —插入:地圖中鼠標(biāo)選中的2個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)作為開始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn),平均插入坐標(biāo)點(diǎn) —是否帶有:增加坐標(biāo)點(diǎn)的過程中,是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new:增加坐標(biāo)點(diǎn)的過程中,是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的方向。2.8、區(qū)域信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的區(qū)域信息,彈出區(qū)域信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的區(qū)域?qū)傩?,設(shè)置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺?biāo)點(diǎn),在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會參考屬性的值進(jìn)行分配。 —所有區(qū)域:顯示項(xiàng)目工程中設(shè)置的所有區(qū)域的名字 —區(qū)域節(jié)點(diǎn):顯示鼠標(biāo)選中的區(qū)域中所有的坐標(biāo)點(diǎn)深圳嘉明特為您供應(yīng)智能停車機(jī)器人,有需求可以來電咨詢!寧夏非標(biāo)智能停車機(jī)器人排名
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檢測反射板合理: 點(diǎn)擊檢測反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車智能停車機(jī)器人在環(huán)境中行駛,在地圖中實(shí)時(shí)顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點(diǎn)為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對稱安裝規(guī)則) 2、編輯路線 電腦連接上智能停車機(jī)器人后,打開Environment軟件,通過軟件采集智能停車機(jī)器人行駛的工位點(diǎn)、充電點(diǎn)、路線點(diǎn)和主要的拐彎點(diǎn),并且在該軟件上編輯用于智能停車機(jī)器人行駛的路線和執(zhí)行動(dòng)作。 通過軟件可以測試智能停車機(jī)器人單機(jī)路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整,調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺中間調(diào)度系統(tǒng),為智能停車機(jī)器人的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測試智能停車機(jī)器人行駛的效果和進(jìn)行仿真運(yùn)行。上海自動(dòng)智能停車機(jī)器人廠家
深圳市嘉明特科技有限公司目前已成為一家集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售相結(jié)合的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2011-05-26,自成立以來一直秉承自我研發(fā)與技術(shù)引進(jìn)相結(jié)合的科技發(fā)展戰(zhàn)略。公司主要產(chǎn)品有AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車等,公司工程技術(shù)人員、行政管理人員、產(chǎn)品制造及售后服務(wù)人員均有多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。并與上下游企業(yè)保持密切的合作關(guān)系。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機(jī)器人集中了一批經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)及管理專業(yè)人才,能為客戶提供良好的售前、售中及售后服務(wù),并能根據(jù)用戶需求,定制產(chǎn)品和配套整體解決方案。深圳市嘉明特科技有限公司以先進(jìn)工藝為基礎(chǔ)、以產(chǎn)品質(zhì)量為根本、以技術(shù)創(chuàng)新為動(dòng)力,開發(fā)并推出多項(xiàng)具有競爭力的AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車產(chǎn)品,確保了在AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車市場的優(yōu)勢。