光學(xué)檢測(cè)技術(shù)提升汽車(chē)玻璃質(zhì)量的研究與發(fā)展--領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)公司
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—光電防撞:當(dāng)智能停車(chē)機(jī)器人觸發(fā)叉臂防撞時(shí),叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —智能停車(chē)機(jī)器人狀態(tài):智能停車(chē)機(jī)器人存在兩種狀態(tài)(空閑/運(yùn)行),黃色字體替換成智能停車(chē)機(jī)器人當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕:智能停車(chē)機(jī)器人車(chē)體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)(釋放/按下),黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 —定位坐標(biāo):激光叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)坐標(biāo)(x、y、z) —控制參數(shù):智能停車(chē)機(jī)器人底層控制發(fā)出的控制參數(shù),速度為控制智能停車(chē)機(jī)器人行駛的速度,角度為控制智能停車(chē)機(jī)器人行駛的角度,高度為控制智能停車(chē)機(jī)器人舉升的高度。 —錯(cuò)誤信息:智能停車(chē)機(jī)器人錯(cuò)誤信息包含無(wú)錯(cuò)誤、速度錯(cuò)誤、方向錯(cuò)誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤,黃色字體替換成智能停車(chē)機(jī)器人當(dāng)前的錯(cuò)誤信息狀態(tài)。 —運(yùn)行模式:智能停車(chē)機(jī)器人的模式有校準(zhǔn)模式、手動(dòng)模式、自動(dòng)模式和錯(cuò)誤模式,黃色字體替換成智能停車(chē)機(jī)器人當(dāng)前的運(yùn)行模式。 —叉板高度:顯示激光叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人叉板舉升的高度。 —高度到達(dá):叉板舉升高度是否到達(dá)設(shè)置的高度,兩種狀態(tài)(已到達(dá)/未到達(dá))智能停車(chē)機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有想法的可以來(lái)電咨詢(xún)!江西視覺(jué)導(dǎo)航智能停車(chē)機(jī)器人多少錢(qián)
【操作】 —仿真運(yùn)行:軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運(yùn)行模式,可以在無(wú)智能停車(chē)機(jī)器人硬件設(shè)備的情況下編輯路線,并仿真運(yùn)行編輯好的路線,和仿真調(diào)度多車(chē)執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運(yùn)行:進(jìn)入監(jiān)控運(yùn)行模式,監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個(gè)智能停車(chē)機(jī)器人的信息,包括車(chē)體信息、運(yùn)行狀態(tài)信息等。 —編輯模式:進(jìn)入編輯模式,可以編輯修改當(dāng)前工程下的各種項(xiàng)目工程信息,比如調(diào)整路線、節(jié)點(diǎn)和智能停車(chē)機(jī)器人配置信息。 —標(biāo)記選中:顯示窗口中顯示的地圖上,把事先在地圖上選中的點(diǎn),做標(biāo)記,方便操作觀察。 —取消標(biāo)記:消除標(biāo)記好的節(jié)點(diǎn)。 —下載腳本:下載智能停車(chē)機(jī)器人車(chē)體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖:下載智能停車(chē)機(jī)器人車(chē)體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝:用于操作拷貝地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊復(fù)制點(diǎn)關(guān)系吉林自動(dòng)智能停車(chē)機(jī)器人廠家智能停車(chē)機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶(hù)的信賴(lài)之選,歡迎您的來(lái)電哦!
路線發(fā)送方法2: 完成路線編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤(pán)的ATL鍵,鼠標(biāo)選中路線的起點(diǎn),終點(diǎn)后,軟件自動(dòng)顯示智能停車(chē)機(jī)器人的行駛路線(黑色路線)將智能停車(chē)機(jī)器人移動(dòng)到路線的起點(diǎn),鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口,發(fā)送測(cè)試路線。 —運(yùn)行路線:把路線發(fā)送到智能停車(chē)機(jī)器人車(chē)體上,運(yùn)行選中的路線 —反向運(yùn)行:把路線發(fā)送到智能停車(chē)機(jī)器人車(chē)體上,逆向運(yùn)行選中的路線。 —設(shè)置位置:把智能停車(chē)機(jī)器人的位置設(shè)置到指定的地方。 —重置運(yùn)行:重置智能停車(chē)機(jī)器人的運(yùn)行。 —暫停運(yùn)行:停止運(yùn)行中的智能停車(chē)機(jī)器人。 —顯示:顯示智能停車(chē)機(jī)器人的各種信息。
[注 意] 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ),中間調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)智能停車(chē)機(jī)器人的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號(hào)和呼叫器信號(hào)。如果無(wú)線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時(shí),智能停車(chē)機(jī)器人運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn)停止/延時(shí),當(dāng)斷電/無(wú)線網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)時(shí)智能停車(chē)機(jī)器人無(wú)法運(yùn)行。 2、安裝反射板 在智能停車(chē)機(jī)器人行駛路線周?chē)欢ň嚯x間隔位置布置反射板,智能停車(chē)機(jī)器人上的激光傳感器發(fā)射激光束,同時(shí)采集由反射板反射回來(lái)的激光束。根據(jù)反射回來(lái)的多個(gè)激光數(shù)據(jù)可以確定智能停車(chē)機(jī)器人在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過(guò)安裝反射板可以提高智能停車(chē)機(jī)器人的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性,但是安裝反射板需要注意如下事項(xiàng): ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動(dòng)影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和智能停車(chē)機(jī)器人導(dǎo)航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發(fā)射的激光束能打在反射板上,如下圖 非對(duì)稱(chēng)性安裝,反射板的安裝采用非對(duì)稱(chēng)性安裝,避免出現(xiàn)定位混亂深圳嘉明特致力于智能停車(chē)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),歡迎您的來(lái)電哦!
5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時(shí),發(fā)送呼叫信號(hào)給中間調(diào)度系統(tǒng),由中間調(diào)度系統(tǒng)分配智能停車(chē)機(jī)器人執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實(shí)施步驟 1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置,充電樁的位置,叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人的行駛路線。 2、在智能停車(chē)機(jī)器人行駛路線周?chē)惭b反射板。 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò),確保連接上現(xiàn)場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)(出廠默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好) 5、PC電腦連接上智能智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)(AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號(hào)規(guī)格:TCAGV-2301Y),采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到智能停車(chē)機(jī)器人中 6、通過(guò)軟件,采集所有作業(yè)點(diǎn)位置的坐標(biāo)(取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置) 7、在軟件上編輯智能停車(chē)機(jī)器人的行駛路線,設(shè)置叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人的動(dòng)作 8、單機(jī)測(cè)試編輯好的路線 9、布置路線到中間調(diào)度系統(tǒng),由調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)分配任務(wù) 10、投入試運(yùn)行,觀察效果并實(shí)時(shí)調(diào)整。深圳嘉明特智能停車(chē)機(jī)器人獲得眾多用戶(hù)的認(rèn)可。中國(guó)香港磁導(dǎo)航智能停車(chē)機(jī)器人應(yīng)用案例
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2、安全防護(hù) 叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人能夠自動(dòng)行駛,自動(dòng)搬運(yùn)貨物,所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù),任意一重防護(hù)觸發(fā),叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人立刻停止或減速停止,確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。 2.1、激光防撞 在叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器(每個(gè)傳感器270°防撞范圍),對(duì)叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人前進(jìn)方向全部覆蓋,并且激光防撞區(qū)域,防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時(shí),叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時(shí)損壞貨物和后退行駛時(shí)起到的安全防護(hù)。 圖1.7 光電防撞 3.3、機(jī)械防撞 叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人周?chē)捎脵C(jī)械防撞條防撞,當(dāng)前面兩重防護(hù)失效時(shí),智能停車(chē)機(jī)器人觸碰到障礙物時(shí)觸發(fā)機(jī)械防撞,智能停車(chē)機(jī)器人停止。 圖1.8 機(jī)械防撞 3.4、聲光提醒 無(wú)人叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人配置了LED燈和揚(yáng)聲器,對(duì)智能停車(chē)機(jī)器人信息進(jìn)行聲光提醒。當(dāng)智能停車(chē)機(jī)器人防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報(bào)警,提醒人員處理。江西視覺(jué)導(dǎo)航智能停車(chē)機(jī)器人多少錢(qián)
深圳市嘉明特科技有限公司是我國(guó)AGV小車(chē),激光叉車(chē),潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車(chē)專(zhuān)業(yè)化較早的有限責(zé)任公司(自然)之一,公司位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2,成立于2011-05-26,迄今已經(jīng)成長(zhǎng)為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)同類(lèi)型企業(yè)的佼佼者。公司主要提供經(jīng)營(yíng)電子商務(wù)(涉及前置行政許可的,須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營(yíng));CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務(wù)系統(tǒng)、智能制造軟件、智能機(jī)器人、智能設(shè)備、制造業(yè)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)管理、行業(yè)(企業(yè))管理和信息化解決方案、高可信計(jì)算、智能網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)與銷(xiāo)售;信息資源開(kāi)發(fā)及技術(shù)咨詢(xún)。;人工智能理論與算法軟件開(kāi)發(fā);信息系統(tǒng)集成服務(wù);機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售;工業(yè)機(jī)器人安裝、維修;智能物料搬運(yùn)裝備銷(xiāo)售;智能機(jī)器人的研發(fā);人工智能應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)。(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)),許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是:特殊作業(yè)機(jī)器人制造;工業(yè)機(jī)器人制造。等領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù),產(chǎn)品滿(mǎn)意,服務(wù)可高,能夠滿(mǎn)足多方位人群或公司的需要。嘉明特AGV將以精良的技術(shù)、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和完善的售后服務(wù),滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)外廣大客戶(hù)的需求。