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—光電防撞:當(dāng)停車(chē)AGV觸發(fā)叉臂防撞時(shí),叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —停車(chē)AGV狀態(tài):停車(chē)AGV存在兩種狀態(tài)(空閑/運(yùn)行),黃色字體替換成停車(chē)AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕:停車(chē)AGV車(chē)體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)(釋放/按下),黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 —定位坐標(biāo):激光叉車(chē)停車(chē)AGV導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)坐標(biāo)(x、y、z) —控制參數(shù):停車(chē)AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù),速度為控制停車(chē)AGV行駛的速度,角度為控制停車(chē)AGV行駛的角度,高度為控制停車(chē)AGV舉升的高度。 —錯(cuò)誤信息:停車(chē)AGV錯(cuò)誤信息包含無(wú)錯(cuò)誤、速度錯(cuò)誤、方向錯(cuò)誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤,黃色字體替換成停車(chē)AGV當(dāng)前的錯(cuò)誤信息狀態(tài)。 —運(yùn)行模式:停車(chē)AGV的模式有校準(zhǔn)模式、手動(dòng)模式、自動(dòng)模式和錯(cuò)誤模式,黃色字體替換成停車(chē)AGV當(dāng)前的運(yùn)行模式。 —叉板高度:顯示激光叉車(chē)停車(chē)AGV叉板舉升的高度。 —高度到達(dá):叉板舉升高度是否到達(dá)設(shè)置的高度,兩種狀態(tài)(已到達(dá)/未到達(dá)) —緊急停止:表示停車(chē)AGV是否停止,兩種狀態(tài)(釋放/停止) —初始化:停車(chē)AGV啟動(dòng)后自動(dòng)初始化,表示停車(chē)AGV是否初始化成功(初始化/未初始化)深圳嘉明特為您供應(yīng)停車(chē)AGV。蘭州二維碼停車(chē)AGV
3.1、使用前檢查 為了叉車(chē)停車(chē)AGV的安全運(yùn)行及保證停車(chē)AGV能夠正常啟動(dòng),開(kāi)始使用叉車(chē)停車(chē)AGV前,必須作仔細(xì)的檢查。 1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車(chē)停車(chē)AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器是否有外觀(guān)損壞情況,如果有,停止使用,啟動(dòng)叉車(chē)智能停車(chē)AGV小車(chē)(AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號(hào)規(guī)格:TCAGV-2301Y),根據(jù)語(yǔ)音提示和車(chē)載觸摸屏排除問(wèn)題,再投入正常使用。 3)檢查叉車(chē)停車(chē)AGV是否處在啟動(dòng)點(diǎn)(地面上的啟動(dòng)區(qū)域內(nèi)) 確保叉車(chē)停車(chē)AGV處在啟動(dòng)點(diǎn),如果不是,啟動(dòng)叉車(chē)智能停車(chē)AGV小車(chē)(AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號(hào)規(guī)格:TCAGV-2301Y),切換到手動(dòng)模式,手動(dòng)控制叉車(chē)停車(chē)AGV到啟動(dòng)點(diǎn)上。 3.2、開(kāi)機(jī)操作 1)打開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān),“OFF”表示斷開(kāi),“ON”表示接通。 2)拔起急停斷電開(kāi)關(guān)。 黑龍江非標(biāo)停車(chē)AGV價(jià)格深圳嘉明特是一家專(zhuān)業(yè)停車(chē)AGV方案設(shè)計(jì)公司,有需求可以來(lái)電咨詢(xún)!
導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒(méi)有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項(xiàng)目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周?chē)惭b反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度,所以項(xiàng)目實(shí)施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動(dòng)。無(wú)人叉車(chē)停車(chē)AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng),配合停車(chē)AGV運(yùn)動(dòng)控制器,實(shí)現(xiàn)停車(chē)精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機(jī)械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無(wú)人叉車(chē)自動(dòng)安全行駛;配套停車(chē)AGV中間調(diào)度系統(tǒng)、人機(jī)交互軟件,通過(guò)部署的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)管理智能停車(chē)AGV小車(chē)(AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號(hào)規(guī)格:TCAGV-2301Y),實(shí)現(xiàn)停車(chē)AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控,對(duì)接生產(chǎn)管理系統(tǒng),打造智能制造工廠(chǎng)。
線(xiàn)路觸發(fā): —加入路線(xiàn)觸發(fā):在左邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下加入路線(xiàn)觸發(fā),增加一條路線(xiàn)觸發(fā),比如New_1 —?jiǎng)h除路線(xiàn)觸發(fā):在左邊空白處選中路線(xiàn)的名字,鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下刪除路線(xiàn)觸發(fā),可以刪除這一條路線(xiàn)觸發(fā) —加入新行:在左邊空白處選中路線(xiàn)的名字后,在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下加入新行按鈕,在路線(xiàn)中增加一條站點(diǎn)動(dòng)作,比如New_1中加入了1條動(dòng)作。 —?jiǎng)h除行:在左邊空白處選中路線(xiàn)的名字后,在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下刪除行按鈕,在路線(xiàn)中刪除一條站點(diǎn)動(dòng)作 【注意】每一行動(dòng)作都有6個(gè)屬性:站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。深圳嘉明特為您供應(yīng)停車(chē)AGV,歡迎您的來(lái)電哦!
1.2、操作 操作功能有:開(kāi)始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測(cè)反射板合理。 —開(kāi)始建圖:新建項(xiàng)目成功后,點(diǎn)擊開(kāi)始建圖,然后人工模式下,駕駛叉車(chē)停車(chē)AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛,軟件自動(dòng)構(gòu)建環(huán)境地圖 —暫停建圖:暫停構(gòu)建環(huán)境地圖 —保存地圖:構(gòu)建地圖完成后,點(diǎn)擊保存地圖,將構(gòu)建好的地圖保存在電腦 —顯示激光:點(diǎn)擊顯示激光,在地圖中顯示激光數(shù)據(jù) —上傳地圖:將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車(chē)停車(chē)AGV上 —下載地圖:從叉車(chē)停車(chē)AGV上下載地圖到軟件上 —檢測(cè)反射板合理:點(diǎn)擊檢測(cè)反射板合理,在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理,用于檢測(cè)反射板安裝深圳嘉明特是一家專(zhuān)業(yè)停車(chē)AGV方案設(shè)計(jì)公司。河南搬運(yùn)停車(chē)AGV參數(shù)
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檢測(cè)反射板合理: 點(diǎn)擊檢測(cè)反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車(chē)停車(chē)AGV在環(huán)境中行駛,在地圖中實(shí)時(shí)顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點(diǎn)為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線(xiàn)提醒:違反非對(duì)稱(chēng)安裝規(guī)則) 2、編輯路線(xiàn) 電腦連接上停車(chē)AGV后,打開(kāi)Environment軟件,通過(guò)軟件采集停車(chē)AGV行駛的工位點(diǎn)、充電點(diǎn)、路線(xiàn)點(diǎn)和主要的拐彎點(diǎn),并且在該軟件上編輯用于停車(chē)AGV行駛的路線(xiàn)和執(zhí)行動(dòng)作。 通過(guò)軟件可以測(cè)試停車(chē)AGV單機(jī)路線(xiàn)行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整,調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺(tái)中間調(diào)度系統(tǒng),為停車(chē)AGV的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測(cè)試停車(chē)AGV行駛的效果和進(jìn)行仿真運(yùn)行。蘭州二維碼停車(chē)AGV
深圳市嘉明特科技有限公司公司是一家專(zhuān)門(mén)從事AGV小車(chē),激光叉車(chē),潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車(chē)產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷(xiāo)售,是一家生產(chǎn)型企業(yè),公司成立于2011-05-26,位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2。多年來(lái)為國(guó)內(nèi)各行業(yè)用戶(hù)提供各種產(chǎn)品支持。在孜孜不倦的奮斗下,公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來(lái)越廣。目前主要經(jīng)營(yíng)有AGV小車(chē),激光叉車(chē),潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車(chē)等產(chǎn)品,并多次以機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、客戶(hù)需求定制多款多元化的產(chǎn)品。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車(chē),嘉明特機(jī)器人為用戶(hù)提供真誠(chéng)、貼心的售前、售后服務(wù),產(chǎn)品價(jià)格實(shí)惠。公司秉承為社會(huì)做貢獻(xiàn)、為用戶(hù)做服務(wù)的經(jīng)營(yíng)理念,致力向社會(huì)和用戶(hù)提供滿(mǎn)意的產(chǎn)品和服務(wù)。深圳市嘉明特科技有限公司嚴(yán)格規(guī)范AGV小車(chē),激光叉車(chē),潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車(chē)產(chǎn)品管理流程,確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷(xiāo)售/售后服務(wù)團(tuán)隊(duì),分工明細(xì),服務(wù)貼心,為廣大用戶(hù)提供滿(mǎn)意的服務(wù)。