路線發(fā)送方法2: 完成路線編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤的ATL鍵,鼠標(biāo)選中路線的起點,終點后,軟件自動顯示停車AGV的行駛路線(黑色路線)將停車AGV移動到路線的起點,鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口,發(fā)送測試路線。 —運行路線:把路線發(fā)送到停車AGV車體上,運行選中的路線 —反向運行:把路線發(fā)送到停車AGV車體上,逆向運行選中的路線。 —設(shè)置位置:把停車AGV的位置設(shè)置到指定的地方。 —重置運行:重置停車AGV的運行。 —暫停運行:停止運行中的停車AGV。 —顯示:顯示停車AGV的各種信息。停車AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,歡迎客戶來電!吉林二維碼停車AGV排名
—光電防撞:當(dāng)停車AGV觸發(fā)叉臂防撞時,叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —停車AGV狀態(tài):停車AGV存在兩種狀態(tài)(空閑/運行),黃色字體替換成停車AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕:停車AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)(釋放/按下),黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 —定位坐標(biāo):激光叉車停車AGV導(dǎo)航定位的實時坐標(biāo)(x、y、z) —控制參數(shù):停車AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù),速度為控制停車AGV行駛的速度,角度為控制停車AGV行駛的角度,高度為控制停車AGV舉升的高度。 —錯誤信息:停車AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤,黃色字體替換成停車AGV當(dāng)前的錯誤信息狀態(tài)。 —運行模式:停車AGV的模式有校準(zhǔn)模式、手動模式、自動模式和錯誤模式,黃色字體替換成停車AGV當(dāng)前的運行模式。 —叉板高度:顯示激光叉車停車AGV叉板舉升的高度。 —高度到達(dá):叉板舉升高度是否到達(dá)設(shè)置的高度,兩種狀態(tài)(已到達(dá)/未到達(dá)) —緊急停止:表示停車AGV是否停止,兩種狀態(tài)(釋放/停止) —初始化:停車AGV啟動后自動初始化,表示停車AGV是否初始化成功(初始化/未初始化)貴州自主停車AGV價格深圳嘉明特為您供應(yīng)停車AGV,歡迎新老客戶來電!
2.9、工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點的工位屬性,設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點,在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進(jìn)行分配。 —工位:顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點:顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點ID 新增: —工位名稱:輸入工位的名稱 —層數(shù):工位所在的地圖層數(shù),一般項目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字:停車AGV取貨動作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值 —放貨命令字:停車AGV放貨動作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值 —批量增加:在地圖中框選多個坐標(biāo)點,設(shè)置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動順序增加工位信息 —新增:在地圖中選中坐標(biāo)點,設(shè)置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個工位信息
22 光電防撞傳感器 在停車AGV運行過程中,能夠檢測到停車AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,進(jìn)行聲光報警提示,同時停車AGV減速或停止避讓,當(dāng)障礙物移開后停車AGV自動恢復(fù)運行(長時間避障停止,需要人工按下復(fù)位按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運行) 23 拉線編碼器 用于檢測叉車停車AGV貨叉舉升高度 24 機械防撞條 在停車AGV前面和左右側(cè)加裝機械防撞條,避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當(dāng)停車AGV碰到障礙物時,機械防撞保護(hù)裝置內(nèi)置的微動開關(guān)立即觸發(fā),停車AGV緊急停止;當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后,停車AGV才被允許繼續(xù)運行。 25 揚聲器 當(dāng)停車AGV正常行駛時,揚聲器提醒行人注意避讓;停車AGV防撞觸發(fā),揚聲器發(fā)出提示信息;停車AGV出現(xiàn)異常時,揚聲器也發(fā)出相應(yīng)的提示提示。 26 預(yù)留按鈕2 工程定義按鈕:叉車處于1樓的異常恢復(fù)工位時,重啟叉車智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),按下該按鈕,切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。深圳嘉明特為您供應(yīng)停車AGV。
【操作】 —仿真運行:軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運行模式,可以在無停車AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線,并仿真運行編輯好的路線,和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運行:進(jìn)入監(jiān)控運行模式,監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個停車AGV的信息,包括車體信息、運行狀態(tài)信息等。 —編輯模式:進(jìn)入編輯模式,可以編輯修改當(dāng)前工程下的各種項目工程信息,比如調(diào)整路線、節(jié)點和停車AGV配置信息。 —標(biāo)記選中:顯示窗口中顯示的地圖上,把事先在地圖上選中的點,做標(biāo)記,方便操作觀察。 —取消標(biāo)記:消除標(biāo)記好的節(jié)點。 —下載腳本:下載停車AGV車體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖:下載停車AGV車體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝:用于操作拷貝地圖中坐標(biāo)點的數(shù)據(jù)。點擊復(fù)制點關(guān)系深圳嘉明特為您供應(yīng)停車AGV,有想法的可以來電咨詢!貴州自主停車AGV價格
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重載式停車AGV特點: 1、各個角度全向移動:行駛路徑通過自主運算方式,可實現(xiàn)各個角度移動,包括直行、橫行,斜行,原地360°等移動形式 2、自動導(dǎo)引:具備規(guī)劃好路線自動導(dǎo)引運行功能,可通過磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式 3、定位精度:自動重復(fù)定位精度可達(dá)0.5mm 4、過溝坎能力:麥克納姆車輪結(jié)實耐用,承載能力強,不損傷地面,越障越坡能力強 5、報警預(yù)示功能:運行時有聲光警示,設(shè)有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能:在停車AGV控制觸摸屏實時顯示設(shè)備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制:通過麥克納姆輪(可選舵輪)輪組的個數(shù),大小的搭配,設(shè)計定制承載的重量吉林二維碼停車AGV排名
深圳市嘉明特科技有限公司主營品牌有嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人,發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊不斷壯大,該公司生產(chǎn)型的公司。是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè),隨著市場的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,與多家企業(yè)合作研究,在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進(jìn),追求新型,在強化內(nèi)部管理,完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時,良好的質(zhì)量、合理的價格、完善的服務(wù),在業(yè)界受到寬泛好評。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊,具有AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車等多項業(yè)務(wù)。嘉明特AGV順應(yīng)時代發(fā)展和市場需求,通過高端技術(shù),力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車。