六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護保養(yǎng)主要在于叉車停車AGV車體上的維護保養(yǎng)。車體的維護保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護保養(yǎng)一樣，叉車停車AGV額外的維護保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面： 1.導航激光頭的維修保養(yǎng) 導航激光頭主要用于激光導航定位，建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導航精度；長期不使用激光叉車停車AGV時建議使用東西遮擋住，避免導航激光頭落滿灰塵，影響使用。 2.防止激光頭的維護保養(yǎng) 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞，影響激光叉車停車AGV的正常行駛；長期不使用激光叉車停車AGV時建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿灰塵，影響使用。 3.機械防撞條的維護保養(yǎng) 禁止人為踩腳機械防撞條，影響機械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命，如果機械防撞條損壞，長期處于觸發(fā)狀態(tài)時需要更換。深圳嘉明特是一家專業(yè)停車AGV方案設(shè)計公司，有想法的可以來電咨詢！海南激光導航停車AGV
[注 意] 無線網(wǎng)絡是整個系統(tǒng)運行的基礎(chǔ)，中間調(diào)度系統(tǒng)實時檢測停車AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網(wǎng)絡出現(xiàn)延時，停車AGV運行也會出現(xiàn)停止/延時，當斷電/無線網(wǎng)絡斷開時停車AGV無法運行。 2、安裝反射板 在停車AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，停車AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光數(shù)據(jù)可以確定停車AGV在環(huán)境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高停車AGV的導航精度和穩(wěn)定性，但是安裝反射板需要注意如下事項： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和停車AGV導航激光頭在同一水平線上（同一高度），確保發(fā)射的激光束能打在反射板上，如下圖 非對稱性安裝，反射板的安裝采用非對稱性安裝，避免出現(xiàn)定位混亂廣西磁導航停車AGV廠家深圳嘉明特為您供應停車AGV，期待您的光臨！
2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點（路線點的位置、方向和編號ID等），實現(xiàn)停車AGV按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進入到抓手模式，左右上下移動地圖。 切換軟件模式，進入編輯模式后，可以進行下面的操作。 加入新點：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入新點】，則增加一個新的節(jié)點，節(jié)點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準，方向默認為0，編號自動排序添加。 移除節(jié)點：鼠標選中列表中的節(jié)點或者鼠標在地圖中點擊選中節(jié)點，按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入障礙物】，則可增加一個區(qū)域的障礙物，并且障礙物的區(qū)域可以自由調(diào)整設(shè)置。 加入文字：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入文字】，則可增加一個文字顯示，并且顯示的文字可以編輯。
1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示停車AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導航定位信息。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —信息：顯示停車AGV導航定位的信息。 —地圖：顯示停車AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示停車AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運行的腳本信息，里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —CPU使用率：停車AGV運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號：顯示具體的車型。 —軟件版本：停車AGV運動控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余：停車AGV運動控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài)：顯示停車AGV運動控制器運作的腳本信息，包括錯誤信息和運腳本數(shù)量。 —里程計坐標：停車AGV的里程計坐標（x、y、z） —無線WIFI：顯示停車AGV連接網(wǎng)絡的無線IP地址。深圳嘉明特是一家專業(yè)停車AGV方案設(shè)計公司，有想法可以來我司咨詢！
—光電防撞：當停車AGV觸發(fā)叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —停車AGV狀態(tài)：停車AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運行），黃色字體替換成停車AGV當前的狀態(tài)。 —急停按鈕：停車AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態(tài)。 —定位坐標：激光叉車停車AGV導航定位的實時坐標（x、y、z） —控制參數(shù)：停車AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制停車AGV行駛的速度，角度為控制停車AGV行駛的角度，高度為控制停車AGV舉升的高度。 —錯誤信息：停車AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體替換成停車AGV當前的錯誤信息狀態(tài)。 —運行模式：停車AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式，黃色字體替換成停車AGV當前的運行模式。 —叉板高度：顯示激光叉車停車AGV叉板舉升的高度。 —高度到達：叉板舉升高度是否到達設(shè)置的高度，兩種狀態(tài)（已到達/未到達） —緊急停止：表示停車AGV是否停止，兩種狀態(tài)（釋放/停止） —初始化：停車AGV啟動后自動初始化，表示停車AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）深圳嘉明特是一家專業(yè)停車AGV方案設(shè)計公司，歡迎您的來電！山西磁導航停車AGV廠家
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檢測反射板合理： 點擊檢測反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車停車AGV在環(huán)境中行駛，在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對稱安裝規(guī)則） 2、編輯路線 電腦連接上停車AGV后，打開Environment軟件，通過軟件采集停車AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點，并且在該軟件上編輯用于停車AGV行駛的路線和執(zhí)行動作。 通過軟件可以測試停車AGV單機路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整，調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺中間調(diào)度系統(tǒng)，為停車AGV的任務分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測試停車AGV行駛的效果和進行仿真運行。海南激光導航停車AGV
深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011-05-26年，在此之前我們已在AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務經(jīng)驗，深受經(jīng)銷商和客戶的好評。我們從一個名不見經(jīng)傳的小公司，慢慢的適應了市場的需求，得到了越來越多的客戶認可。公司主要經(jīng)營AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車等產(chǎn)品，我們依托高素質(zhì)的技術(shù)人員和銷售隊伍，本著誠信經(jīng)營、理解客戶需求為經(jīng)營原則，公司通過良好的信譽和周到的售前、售后服務，贏得用戶的信賴和支持。公司與行業(yè)上下游之間建立了長久親密的合作關(guān)系，確保AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車在技術(shù)上與行業(yè)內(nèi)保持同步。產(chǎn)品質(zhì)量按照行業(yè)標準進行研發(fā)生產(chǎn)，絕不因價格而放棄質(zhì)量和聲譽。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人秉承著誠信服務、產(chǎn)品求新的經(jīng)營原則，對于員工素質(zhì)有嚴格的把控和要求，為AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車行業(yè)用戶提供完善的售前和售后服務。