六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)主要在于叉車麥輪AGV車體上的維護(hù)保養(yǎng)。車體的維護(hù)保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護(hù)保養(yǎng)一樣，叉車麥輪AGV額外的維護(hù)保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面： 1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位，建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度；長期不使用激光叉車麥輪AGV時(shí)建議使用東西遮擋住，避免導(dǎo)航激光頭落滿灰塵，影響使用。 2.防止激光頭的維護(hù)保養(yǎng) 建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞，影響激光叉車麥輪AGV的正常行駛；長期不使用激光叉車麥輪AGV時(shí)建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿灰塵，影響使用。 3.機(jī)械防撞條的維護(hù)保養(yǎng) 禁止人為踩腳機(jī)械防撞條，影響機(jī)械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命，如果機(jī)械防撞條損壞，長期處于觸發(fā)狀態(tài)時(shí)需要更換。深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV，有想法可以來我司咨詢！吉林搬運(yùn)麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）實(shí)施
重載式麥輪AGV是用來裝載和運(yùn)輸重型或大型零件或組件的一種移動(dòng)搬運(yùn)車，采用柔性化、模塊化、智能化、可擴(kuò)容的理念進(jìn)行設(shè)計(jì)，具有操作簡單、檢修方便、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)?？筛鶕?jù)客戶需求搭載不同的車載設(shè)備或夾具。擴(kuò)展方便、適應(yīng)性好?？筛鶕?jù)運(yùn)行場(chǎng)合，定制為磁導(dǎo)航麥輪AGV、激光導(dǎo)航麥克納姆AGV小車（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），重載式麥輪AGV載重大，可定制外觀尺寸，安全穩(wěn)定性能好，專為企業(yè)節(jié)省成本，提高生產(chǎn)效率，很廣應(yīng)用于汽車、制造行業(yè)。 目前常規(guī)麥輪AGV 的負(fù)載從 50KG-20噸不等，分為輕載型和重載型 麥克納姆AGV小車（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X）， 麥輪AGV 的載重是可以根據(jù)用戶需求來設(shè)定的，采用不同的車型，如搬運(yùn)物料或者物料車的尺寸、重量來選擇相應(yīng)負(fù)載的 麥輪AGV。麥輪AGV 的承重能力受 麥輪AGV 驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)方式及車體結(jié)構(gòu)等因素決定的， 一般 麥輪AGV 車都是配合承重輪一起，車體的重量分布在舵輪和承重輪上。 另外重載型 麥輪AGV屬于個(gè)性化定制型麥克納姆AGV小車（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），客戶要選擇重型麥克納姆AGV小車（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），必須要廠家溝通！一般 麥輪AGV 車都是配合承重輪一起，車體的重量分布在舵輪和承重輪上。黑龍江非標(biāo)麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）應(yīng)用案例深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，歡迎您的來電哦！
【操作】 —仿真運(yùn)行：軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運(yùn)行模式，可以在無麥輪AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線，并仿真運(yùn)行編輯好的路線，和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運(yùn)行：進(jìn)入監(jiān)控運(yùn)行模式，監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個(gè)麥輪AGV的信息，包括車體信息、運(yùn)行狀態(tài)信息等。 —編輯模式：進(jìn)入編輯模式，可以編輯修改當(dāng)前工程下的各種項(xiàng)目工程信息，比如調(diào)整路線、節(jié)點(diǎn)和麥輪AGV配置信息。 —標(biāo)記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點(diǎn)，做標(biāo)記，方便操作觀察。 —取消標(biāo)記：消除標(biāo)記好的節(jié)點(diǎn)。 —下載腳本：下載麥輪AGV車體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載麥輪AGV車體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操作拷貝地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊復(fù)制點(diǎn)關(guān)系
—光電防撞：當(dāng)麥輪AGV觸發(fā)叉臂防撞時(shí)，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —麥輪AGV狀態(tài)：麥輪AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運(yùn)行），黃色字體替換成麥輪AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕：麥輪AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 —定位坐標(biāo)：激光叉車麥輪AGV導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)坐標(biāo)（x、y、z） —控制參數(shù)：麥輪AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制麥輪AGV行駛的速度，角度為控制麥輪AGV行駛的角度，高度為控制麥輪AGV舉升的高度。 —錯(cuò)誤信息：麥輪AGV錯(cuò)誤信息包含無錯(cuò)誤、速度錯(cuò)誤、方向錯(cuò)誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體替換成麥輪AGV當(dāng)前的錯(cuò)誤信息狀態(tài)。 —運(yùn)行模式：麥輪AGV的模式有校準(zhǔn)模式、手動(dòng)模式、自動(dòng)模式和錯(cuò)誤模式，黃色字體替換成麥輪AGV當(dāng)前的運(yùn)行模式。 —叉板高度：顯示激光叉車麥輪AGV叉板舉升的高度。 —高度到達(dá)：叉板舉升高度是否到達(dá)設(shè)置的高度，兩種狀態(tài)（已到達(dá)/未到達(dá)） —緊急停止：表示麥輪AGV是否停止，兩種狀態(tài)（釋放/停止） —初始化：麥輪AGV啟動(dòng)后自動(dòng)初始化，表示麥輪AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有需要可以聯(lián)系我司哦！
麥克納姆輪agv的關(guān)鍵部分就在于它的底部，底部有著麥克納姆輪的裝置，可以實(shí)現(xiàn)360度無死角的平移運(yùn)動(dòng)。麥克納姆輪agv的優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)在哪呢？
1、靈活的作業(yè)，精細(xì)的運(yùn)輸很多企業(yè)都很重視貨物搬運(yùn)這個(gè)環(huán)節(jié)。麥克納姆輪agv可以替代人工完成搬運(yùn)。因?yàn)辂溈思{姆輪本身有著全向移動(dòng)的特點(diǎn)，所以搬運(yùn)貨物會(huì)更加的靈活一些。
2、節(jié)省成本采用麥克納姆輪agv來完成搬運(yùn)，可以不用人工參與，因此人工成本會(huì)有所降低。在激烈競爭的現(xiàn)在，各個(gè)企業(yè)都在關(guān)注成本問題，這無疑是比較利好的做法。 深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV，有想法的可以來電咨詢！山東麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）實(shí)施
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2.9、工位信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的工位屬性，設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點(diǎn)，在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。 —工位：顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點(diǎn)：顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點(diǎn)ID 新增： —工位名稱：輸入工位的名稱 —層數(shù)：工位所在的地圖層數(shù)，一般項(xiàng)目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字：麥輪AGV取貨動(dòng)作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值 —放貨命令字：麥輪AGV放貨動(dòng)作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值 —批量增加：在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動(dòng)順序增加工位信息 —新增：在地圖中選中坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)置好工位信息后，按下新增按鈕，增加一個(gè)工位信息吉林搬運(yùn)麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）實(shí)施
深圳市嘉明特科技有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡，一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍(lán)圖，在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù)，信奉著“爭取每一個(gè)客戶不容易，失去每一個(gè)用戶很簡單”的理念，市場(chǎng)是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下，團(tuán)結(jié)一致，共同進(jìn)退，齊心協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點(diǎn)燃新的希望，放飛新的夢(mèng)想！