節(jié)點屬性窗口 點擊窗口中的節(jié)點屬性，彈出節(jié)點屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標節(jié)點信息。
所有節(jié)點：顯示地圖中的所有的坐標節(jié)點
被選中的節(jié)點：顯示鼠標選中的節(jié)點
屬性：顯示坐標節(jié)點的ID、坐標和點所在的地圖名稱
偏移：移動坐標點（從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實現(xiàn)偏移
選擇偏移方式：方式有單點偏移（根據(jù)輸入的偏移值進行偏移）、約束偏移（根據(jù)點的坐標關(guān)系進行偏移）、直線修正（調(diào)整選擇的點的直線關(guān)系）、均勻修正（調(diào)整選擇的點的均勻分別）
偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動坐標點
修正：修改坐標點屬性中的坐標值后，按下修正按鈕，修改成功
更改地圖：在多地圖導(dǎo)航中，修改坐標點屬性中的地圖名字后，按下更改地圖，修改坐標點所在的地圖
更改角度：修改選中的坐標點的角度
ID遞增：在地圖中框選多個坐標點后，按下ID遞增按鈕，以坐標點屬性中的ID號作為優(yōu)先選擇個，逐漸遞增 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車。溫州搬運AGV小車優(yōu)點
1 手動操縱手柄 AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在AGV運行過程中，用于檢測AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，并進行聲光報警提示，同時AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后AGV自動恢復(fù)運行（長時間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運行） 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接，實現(xiàn)自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關(guān) 控制整車電源的開關(guān) 10 急停斷電開關(guān) 按下，關(guān)閉控制箱和車體電源，叉車AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩，可以看到里面的電池。當需要手動充電時，需要打開蓄電池罩，詳情查看本手冊手動充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作，即可實現(xiàn)AGV緊急停止的功能。緊急停車后，操作人員解決完畢異常狀況，釋放急停按鈕，表示AGV的故障已解除，按下復(fù)位按鈕，AGV才能啟動繼續(xù)運行。 13 電源/復(fù)位按鈕 電源/復(fù)位按鈕，叉車具備自動充電，充電完成自動開機。所以電源按鈕失效，該按鈕只有復(fù)位按鈕功能。溫州自動AGV小車排名深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車，有需要可以聯(lián)系我司哦！
中樞調(diào)度系統(tǒng)具有如下的功能： ① 對AGV的電量進行檢測，低電量時報警或自動充電； ② 基于AGV車輛管理、交通狀態(tài)和運輸任務(wù)指令，實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化； ③ 基于AGV車輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓， ④ 實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化； ⑤ 可根據(jù)倉庫規(guī)劃，自動實現(xiàn)貨物的搬運、整齊 擺放、出入庫等； ⑥ 可與立體庫管理系統(tǒng)進行對接，實現(xiàn)自動出入庫； ⑦ 數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控，監(jiān)控顯示整個系統(tǒng)的信息（AGV車體狀態(tài)信息、行駛路線、任務(wù) 信息、倉庫貨物信息） ⑧ 數(shù)據(jù)記錄，保存以往的作業(yè)任務(wù)，故障日志信息。 接口豐富，可對接各種物料管理系統(tǒng)，倉儲管理系統(tǒng)。如MES，IWMS等等?？蓪?接各種現(xiàn)場IO傳感器信號，如物料到位信號等，各種自動門開關(guān)，電梯出入等等
呼叫器 中樞調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進行數(shù)據(jù)通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發(fā)送呼叫信號給中樞調(diào)度系統(tǒng)，由中樞調(diào)度系統(tǒng)分配AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。
工程實施步驟
1、確定所有的作業(yè)點位置，充電樁的位置，叉車AGV的行駛路線。
2、在AGV行駛路線周圍安裝反射板。
3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器
4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò)，確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)（出廠默認設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好）
5、PC電腦連接上AGV，采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到AGV中
6、通過軟件，采集所有作業(yè)點位置的坐標（取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置）
7、在軟件上編輯AGV的行駛路線，設(shè)置叉車AGV的動作
8、單機測試編輯好的路線
9、布置路線到中樞調(diào)度系統(tǒng)，由調(diào)度系統(tǒng)自動分配任務(wù)
10、投入試運行，觀察效果并實時調(diào)整。 深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司，有想法的不要錯過哦！
站點：編輯的動作綁定在哪一個坐標點上，列表下拉可以選擇
任務(wù)字：設(shè)置動作的任務(wù)名字，方便測試路線的時候通過名字綁定動作
觸發(fā)動作：設(shè)置需要觸發(fā)的動作，列表下拉可以選擇
觸發(fā)高度：輸入叉車AGV需要舉升的高度
觸發(fā)腳本：輸入叉車AGV需要執(zhí)行的其他腳本信號
觸發(fā)事件：輸入叉車AGV需要執(zhí)行的其他信號
兩點觸發(fā)： 每一行動作都有8個
屬性：開始站點、結(jié)束站點、任務(wù)字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。
開始站點：設(shè)置動作開始執(zhí)行的坐標點
結(jié)束站點：設(shè)置動作結(jié)束時候的坐標點
觸發(fā)位置：選擇動作執(zhí)行的坐標點，列表下拉，可以選擇起始點觸發(fā)/結(jié)束點觸發(fā)。 AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有需求可以來電咨詢！渝北區(qū)自動AGV小車實施
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公司位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2，成立于2011-05-26。是一家經(jīng)營AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車的公司，擁有完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系。 公司生產(chǎn)型具有在機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗、技術(shù)及市場優(yōu)勢，現(xiàn)產(chǎn)品AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車等。我們產(chǎn)品應(yīng)用與多行業(yè)中，為了確保產(chǎn)品質(zhì)量，我公司建立了質(zhì)量管理體系，確保產(chǎn)品符合市場標準。公司現(xiàn)擁有一批產(chǎn)品制造和技術(shù)開發(fā)人才。為公司生產(chǎn)AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車產(chǎn)品和持續(xù)發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。公司不斷吸收及引進國內(nèi)外技術(shù)，開發(fā)出新的實用設(shè)備。展望未來，我們一如既往堅持我們的誠信、服務(wù)、穩(wěn)健的經(jīng)營原則，與各個合作伙伴建立更加緊密的聯(lián)系，將嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人打造成為行業(yè)內(nèi)廣為人知的品牌。溫州搬運AGV小車優(yōu)點
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在廣東省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為行業(yè)的翹楚，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業(yè)精神將引領(lǐng)深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上！