達州視覺導航AGV小車實施

無人叉車AGV主要用于搬運作業(yè)，需要搬運的生產(chǎn)流程都適用，比如汽車行業(yè)、倉儲物流、3C行業(yè)、造紙廠、電池廠、立體倉庫、光伏行業(yè)等等。整套系統(tǒng)組成分為：網(wǎng)絡層、軟件層、設備層。 

網(wǎng)絡層：由交換機和多個無線AP搭建的局域網(wǎng)，為系統(tǒng)提供無線通訊方式，系統(tǒng)中的各個部分通過無線相互通信。 軟件層：軟件層包括生產(chǎn)管理系統(tǒng)（WMS、ERP等）和中樞調(diào)度系統(tǒng)，管理系統(tǒng)負責生產(chǎn)任務的管理，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)任務信息、叫料信息調(diào)度AGV執(zhí)行任務。 

設備層：包含無人叉車AGV、呼叫按鈕盒、IO盒等，通過無線與軟件層的系統(tǒng)進行通信。 深圳嘉明特為您供應AGV小車，期待為您服務！達州視覺導航AGV小車實施

導航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環(huán)境中有反射板，導航系統(tǒng)自動采用反射板導航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導航系統(tǒng)采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航系統(tǒng)采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度，所以項目實施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。黃浦區(qū)全向AGV小車參數(shù)深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設計，有想法可以來我司咨詢！

1.質(zhì)量保證：層層把關，保證設備的質(zhì)量。 ? ? ? ?設計->加工->裝配->調(diào)試->測試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現(xiàn)場服務： ?? ?1)隨設備提供相應的操作說明書、操作視頻、保養(yǎng)手冊、發(fā)貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作，無需培訓，較大限度方便工廠現(xiàn)場使用。 3.所交付之產(chǎn)品，自發(fā)貨起可一個月內(nèi)提供一次現(xiàn)場調(diào)試服務； ? ??4.我公司所有產(chǎn)品全部中間保修2年，人為因素和不可抗力損壞除外。 ?? 5.負責產(chǎn)品終身維修，中間保修期外相關費用只收取成本費。 ? 6.為客戶提供全天候的線上和電話技術支持。 深圳市嘉明特科技有限-技術實力強勁agv廠家，產(chǎn)品量產(chǎn)備貨，現(xiàn)貨供應，需求定制！歡迎廣大客戶咨詢！

動作觸發(fā)窗口 點擊窗口中的動作觸發(fā)，彈出動作觸發(fā)窗口，可以編輯叉車AGV行駛的動作。

有三種動作觸發(fā)器：線路觸發(fā)、兩點觸發(fā)、單點觸發(fā)。

線路觸發(fā)：編輯的動作綁定在路線中，當AGV執(zhí)行該路線時，觸發(fā)設置好的動作

兩點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標點之間，當AGV行駛到這兩個點之間時，觸發(fā)設置好的動作

單點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的坐標點上，當AGV行駛到這個點時，觸發(fā)設置好的動作

結(jié)果：在軟件上測試路線和動作時，顯示路線的執(zhí)行效果 深圳嘉明特為您供應AGV小車，有想法可以來我司咨詢！

[注 意] 無線網(wǎng)絡是整個系統(tǒng)運行的基礎，中樞調(diào)度系統(tǒng)實時檢測AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網(wǎng)絡出現(xiàn)延時，AGV運行也會出現(xiàn)停止/延時，當斷電/無線網(wǎng)絡斷開時AGV無法運行。

安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光數(shù)據(jù)可以確定AGV在環(huán)境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高AGV的導航精度和穩(wěn)定性，但是安裝反射板需要注意如下事項： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和AGV導航激光頭在同一水平線上（同一高度），確保發(fā)射的激光束能打在反射板上，非對稱性安裝，反射板的安裝采用非對稱性安裝，避免出現(xiàn)定位混亂 深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設計，歡迎您的來電哦！貴陽全向AGV小車參數(shù)

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矩陣點：通過矩陣方式增加坐標點，主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 

個數(shù)：輸入增加坐標點的數(shù)量 —新增：地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點，屬性中偏移值作為間距，自動增加坐標點 

插入：地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結(jié)束點，平均插入坐標點

是否帶有：增加坐標點的過程中，是否帶有坐標點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 

origin-new：增加坐標點的過程中，是否帶有坐標點的方向。

區(qū)域信息窗口 點擊窗口中的區(qū)域信息，彈出區(qū)域信息窗口，可以設置地圖中坐標點的區(qū)域?qū)傩?，設置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺它c，在中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。

所有區(qū)域：顯示項目工程中設置的所有區(qū)域的名字 

區(qū)域節(jié)點：顯示鼠標選中的區(qū)域中所有的坐標點 達州視覺導航AGV小車實施

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