杭州二維碼AGV小車價格

來源: 發(fā)布時間:2022-08-21

光電防撞:當(dāng)AGV觸發(fā)叉臂防撞時,叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。

AGV狀態(tài):AGV存在兩種狀態(tài)(空閑/運行),黃色字體承當(dāng)AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 

急停按鈕:AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)(釋放/按下),黃色字體承當(dāng)急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 

定位坐標(biāo):激光叉車AGV導(dǎo)航定位的實時坐標(biāo)(x、y、z)

控制參數(shù):AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù),速度為控制AGV行駛的速度,角度為控制AGV行駛的角度,高度為控制AGV舉升的高度。 

錯誤信息:AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤,黃色字體承當(dāng)AGV當(dāng)前的錯誤信息狀態(tài)。

運行模式:AGV的模式有校準(zhǔn)模式、手動模式、自動模式和錯誤模式,黃色字體承當(dāng)AGV當(dāng)前的運行模式。

叉板高度:顯示激光叉車AGV叉板舉升的高度。 

高度到達(dá):叉板舉升高度是否到達(dá)設(shè)置的高度,兩種狀態(tài)(已到達(dá)/未到達(dá)) 

緊急停止:表示AGV是否停止,兩種狀態(tài)(釋放/停止)

初始化:AGV啟動后自動初始化,表示AGV是否初始化成功(初始化/未初始化) 深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,有想法的不要錯過哦!杭州二維碼AGV小車價格

在用萬用表測量芯片的模擬地與數(shù)字地接口的時候是導(dǎo)通的,這樣模擬地域數(shù)字地不就是多點連接了嗎? 

芯片內(nèi)部的地管腳都是連接在一起的。但是在PCB板上仍然需要連接。理想的單點接地,應(yīng)該是要了解芯片內(nèi)部模擬和數(shù)字部分的連接點位置,然后把PCB板上的單點連接位置也設(shè)計在芯片的模擬和數(shù)字分界點。

由于受到板子尺寸的限制,我的電路板采用兩面貼片焊接芯片,板子上走了很多的過孔,信號線也走在附近,這樣走線會對信號產(chǎn)生干擾嗎?

如果是低速數(shù)字信號,應(yīng)該問題不大。否則肯定會影響信號的質(zhì)量。

數(shù)字線在考慮要不要做阻抗匹配時,是看信號傳出至反射回來時,總時間是否超過上升沿的20%,若超過則需阻抗匹配。 西安磁導(dǎo)航AGV小車哪家強深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,歡迎新老客戶來電!

動作觸發(fā)窗口 點擊窗口中的動作觸發(fā),彈出動作觸發(fā)窗口,可以編輯叉車AGV行駛的動作。

有三種動作觸發(fā)器:線路觸發(fā)、兩點觸發(fā)、單點觸發(fā)。

線路觸發(fā):編輯的動作綁定在路線中,當(dāng)AGV執(zhí)行該路線時,觸發(fā)設(shè)置好的動作

兩點觸發(fā):編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標(biāo)點之間,當(dāng)AGV行駛到這兩個點之間時,觸發(fā)設(shè)置好的動作

單點觸發(fā):編輯的動作綁定在地圖中的坐標(biāo)點上,當(dāng)AGV行駛到這個點時,觸發(fā)設(shè)置好的動作

結(jié)果:在軟件上測試路線和動作時,顯示路線的執(zhí)行效果

地圖界面 地圖界面主要顯示AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。

返回箭頭:按下返回主界面。

信息:顯示AGV導(dǎo)航定位的信息。 

地圖:顯示AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 

數(shù)據(jù)界面 顯示AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。 

返回箭頭:按下返回主界面。

CPU使用率:AGV運動控制器的CPU使用情況。 

車體型號:顯示具體的車型。 

軟件版本:AGV運動控制器的軟件版本。

芯片內(nèi)存剩余:AGV運動控制器的內(nèi)存剩余量。

腳本狀態(tài):顯示AGV運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數(shù)量。

里程計坐標(biāo):AGV的里程計坐標(biāo)(x、y、z)

無線WIFI:顯示AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。 深圳嘉明特致力于AGV小車生產(chǎn)研發(fā),有需求可以來電咨詢!

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上,才能起到反射板導(dǎo)航作用,

 [注 意] 

 1、可以通過軟件連接上AGV后,檢查反射板安裝是否正確。

 2、正常使用叉車AGV的過程中,不能移動已經(jīng)安裝好的反射板,否則會影響導(dǎo)航精度;如果移動了,需要重新構(gòu)建地圖。 

3、充電系統(tǒng) 自動充電: 叉車AGV的自動充電系統(tǒng)采用對接式自動充電。當(dāng)檢測到AGV電量不足時,中樞調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給AGV,AGV行駛到達(dá)指定位置后,中樞調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口,對接上AGV車體上的充電接口,實現(xiàn)自動充電。 檢測到AGV電量充滿,充電完成,控制充電樁的充電接口縮回,AGV可以正常使用。如下示意圖: 深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司,有需求可以來電咨詢!渝北區(qū)無人AGV小車應(yīng)用案例

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單點觸發(fā): 每一行動作都有7個屬性:站點、任務(wù)字、站點屬性、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點:設(shè)置動作觸發(fā)的坐標(biāo)點 —站點屬性:選擇動作執(zhí)行的時候,這個坐標(biāo)點在路線中什么位置,列表下拉,可以選擇起始點/結(jié)束點/過程點。 2.11、數(shù)據(jù)庫窗口 通過窗口,可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫的參數(shù),實現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)連接。連接成功后,軟件與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行連接,實時顯示數(shù)據(jù)庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性,彈出地圖屬性窗口,可以編輯地圖的信息。 —地圖列表:列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點:地圖中左上角的坐標(biāo)點 —地圖結(jié)束點:地圖中右下角的坐標(biāo)點 —新建地圖:按下新建地圖按鈕,重新建立一張網(wǎng)格地圖 —自動尺寸:按下自動尺寸按鈕,自動調(diào)整網(wǎng)格地圖居中顯示 —修改屬性:設(shè)置好上面的屬性后,按下修改屬性按鈕,修改成功杭州二維碼AGV小車價格

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