九龍坡區(qū)自動AGV小車實施

來源: 發(fā)布時間:2022-08-20

使用前檢查 為了叉車AGV的安全運行及保證AGV能夠正常啟動,開始使用叉車AGV前,必須作仔細的檢查。

 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài)

 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況,如果有,停止使用,啟動叉車AGV,根據(jù)語音提示和車載觸摸屏排除問題,再投入正常使用。

 3)檢查叉車AGV是否處在啟動點(地面上的啟動區(qū)域內) 確保叉車AGV處在啟動點,如果不是,啟動叉車AGV,切換到手動模式,手動控制叉車AGV到啟動點上。 

開機操作 

1)打開鑰匙開關,“OFF”表示斷開,“ON”表示接通。

2)拔起急停斷電開關。

3)叉車AGV自動啟動,等待叉車AGV發(fā)出提示“已啟動”,表示啟動成功,進入空閑狀態(tài),等待調度系統(tǒng)的調度。 

關機操作 

1)按下急停斷電開關(關閉控制箱中的運動控制器和車體電源,叉車AGV無法使用) 關閉鑰匙開關(關閉控制箱中的運動控制器和車體電源,叉車AGV無法使用) 深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設計,有想法的不要錯過哦!九龍坡區(qū)自動AGV小車實施

編輯軟件

構建地圖 電腦連接上AGV后,打開BuildMap軟件,通過軟件和AGV小車構建環(huán)境地圖,并上傳到AGV小車內。 

主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口,工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。

File:軟件文件的操作,包括新建、打開、保存和另存為 

設置:設置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等,軟件參數(shù)采用默認參數(shù)即可,不需要更改 

操作:開始構建地圖和保存地圖等操作 

工具:獲取坐標和標尺工具

窗口:切換地圖、建圖窗口、定位信息等,一般項目的建圖不需要操作

幫助:關于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。 南京二維碼AGV小車優(yōu)點深圳嘉明特為您供應AGV小車,歡迎您的來電!

重載式AGV是用來裝載和運輸重型或大型零件或組件的一種移動搬運車,采用柔性化、模塊化、智能化、可擴容的理念進行設計,具有操作簡單、檢修方便、穩(wěn)定性強等特點??筛鶕?jù)客戶需求搭載不同的車載設備或夾具。擴展方便、適應性好??筛鶕?jù)運行場合,定制為磁導航AGV、激光導航AGV,重載式AGV載重大,可定制外觀尺寸,安全穩(wěn)定性能好,專為企業(yè)節(jié)省成本,提高生產(chǎn)效率,廣泛應用于汽車、制造行業(yè)。 目前常規(guī)AGV 的負載從 50KG-20噸不等,分為輕載型和重載型 agv, AGV 的載重是可以根據(jù)用戶需求來設定的,采用不同的車型,如搬運物料或者物料車的尺寸、重量來選擇相應負載的 AGV。AGV 的承重能力受 AGV 驅動電機,驅動方式及車體結構等因素決定的, 一般 AGV 車都是配合承重輪一起,車體的重量分布在舵輪和承重輪上。 另外重載型 agv屬于個性化定制型AGV,客戶要選擇重型AGV,必須要廠家溝通!一般 AGV 車都是配合承重輪一起,車體的重量分布在舵輪和承重輪上。

光電防撞傳感器的維護保養(yǎng) 叉車AGV叉子上的光電防撞傳感器,每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞,影響激光叉車AGV的正常行駛

鋰電池的維護保養(yǎng) 叉車AGV長期不使用,需要每隔一段時間對叉車AGV手動充電,避免鋰電池的損壞。

叉車AGV整體維護檢查 每隔一段時間,檢查整個叉車AGV的性能情況(導航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等),通過車載顯示屏上的狀態(tài)信息來檢查,如果發(fā)現(xiàn)異常,處理完成后再使用。 AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!

中樞調度系統(tǒng)具有如下的功能: ① 對AGV的電量進行檢測,低電量時報警或自動充電; ② 基于AGV車輛管理、交通狀態(tài)和運輸任務指令,實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化; ③ 基于AGV車輛分配、交通管制和協(xié)調避讓, ④ 實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化; ⑤ 可根據(jù)倉庫規(guī)劃,自動實現(xiàn)貨物的搬運、整齊 擺放、出入庫等; ⑥ 可與立體庫管理系統(tǒng)進行對接,實現(xiàn)自動出入庫; ⑦ 數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控,監(jiān)控顯示整個系統(tǒng)的信息(AGV車體狀態(tài)信息、行駛路線、任務 信息、倉庫貨物信息) ⑧ 數(shù)據(jù)記錄,保存以往的作業(yè)任務,故障日志信息。 接口豐富,可對接各種物料管理系統(tǒng),倉儲管理系統(tǒng)。如MES,IWMS等等??蓪?接各種現(xiàn)場IO傳感器信號,如物料到位信號等,各種自動門開關,電梯出入等等深圳嘉明特致力于AGV小車生產(chǎn)研發(fā),有需求可以來電咨詢!南京全向AGV小車

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腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口,彈出腳本列表窗口,顯示AGV中的腳本。

工程設置 設置軟件工程項目,目前該功能不能使用,等待后續(xù)升級

項目配件

搭建網(wǎng)絡 現(xiàn)場搭建無線局域網(wǎng),覆蓋AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車AGV、中樞調度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網(wǎng)絡由交換機/AC和AP組成,AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網(wǎng)絡問題,可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺,通過ping命令+IP地址的命令測試網(wǎng)絡是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設備網(wǎng)絡。 九龍坡區(qū)自動AGV小車實施

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