江西AI智能采摘機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

來源: 發(fā)布時間:2025-07-23

結(jié)合區(qū)塊鏈技術(shù),實(shí)現(xiàn)果實(shí)從采摘到銷售的全程溯源。智能采摘機(jī)器人與區(qū)塊鏈技術(shù)深度融合,構(gòu)建起果實(shí)全生命周期追溯體系。機(jī)器人在采摘過程中,自動記錄每顆果實(shí)的采摘時間、地理位置、成熟度、采摘設(shè)備編號等信息,并將這些數(shù)據(jù)以加密形式上傳至區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(luò)。隨著果實(shí)進(jìn)入分揀、包裝、運(yùn)輸、銷售等環(huán)節(jié),每個環(huán)節(jié)的操作時間、操作人員、環(huán)境參數(shù)等信息也會依次添加到區(qū)塊鏈的分布式賬本中。消費(fèi)者購買果實(shí)后,通過掃描產(chǎn)品包裝上的二維碼,即可訪問區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(luò),獲取果實(shí)從果園到餐桌的所有詳細(xì)信息,包括生長過程中的施肥、灌溉記錄,采摘時的品質(zhì)檢測數(shù)據(jù),運(yùn)輸途中的溫濕度監(jiān)控數(shù)據(jù)等。這種全程溯源機(jī)制不增強(qiáng)了消費(fèi)者對產(chǎn)品質(zhì)量的信任,也便于監(jiān)管部門進(jìn)行質(zhì)量把控。一旦出現(xiàn)質(zhì)量問題,可快速定位問題環(huán)節(jié),及時采取措施解決,有效提升了農(nóng)產(chǎn)品供應(yīng)鏈的透明度和安全性,助力打造農(nóng)產(chǎn)品品牌。依托熙岳智能的技術(shù),采摘機(jī)器人可以準(zhǔn)確判斷果實(shí)的大小、顏色、形狀等特征。江西AI智能采摘機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

智能采摘機(jī)器人

機(jī)械手指采用仿生材料,抓取果實(shí)穩(wěn)定且不傷表皮。智能采摘機(jī)器人的機(jī)械手指采用了模仿生物組織特性的仿生材料,這種材料具有獨(dú)特的物理和力學(xué)性能。它既具備一定的柔韌性和彈性,能夠緊密貼合果實(shí)的表面,提供穩(wěn)定的抓取力;又具有良好的耐磨性和低摩擦系數(shù),避免在抓取過程中對果實(shí)表皮造成劃傷或磨損。仿生材料內(nèi)部還嵌入了微型壓力傳感器,這些傳感器能夠?qū)崟r感知機(jī)械手指與果實(shí)之間的接觸壓力,并將數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)根據(jù)果實(shí)的種類、大小和成熟度,精確調(diào)節(jié)機(jī)械手指的抓取力度。對于表皮嬌嫩的櫻桃,機(jī)械手指會以極輕微的力度包裹抓?。欢鴮τ谙鄬杂驳囊?,抓取力度則會適當(dāng)增強(qiáng)。通過仿生材料和智能控制系統(tǒng)的結(jié)合,機(jī)械手指在保證抓取穩(wěn)定的同時,限度地保護(hù)了果實(shí)的完整性,有效提升了采摘果實(shí)的品質(zhì)。福建節(jié)能智能采摘機(jī)器人解決方案熙岳智能科技研發(fā)的機(jī)器人,通過視覺系統(tǒng)能快速鎖定可采摘的目標(biāo)果實(shí)。

江西AI智能采摘機(jī)器人技術(shù)參數(shù),智能采摘機(jī)器人

利用圖像識別技術(shù)區(qū)分病果與健康果實(shí)。智能采摘機(jī)器人搭載的圖像識別技術(shù),依托深度學(xué)習(xí)算法與高分辨率攝像頭構(gòu)建起強(qiáng)大的果實(shí)健康檢測系統(tǒng)。其內(nèi)置的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)模型,經(jīng)過海量的病果與健康果實(shí)圖像數(shù)據(jù)訓(xùn)練,能夠識別果實(shí)表面的病斑、腐爛、蟲害痕跡等特征。以蘋果為例,系統(tǒng)不能識別常見的輪紋病、炭疽病在果實(shí)表面形成的不規(guī)則斑塊,還能通過分析果實(shí)顏色分布、紋理變化,檢測出肉眼難以察覺的早期病變。在實(shí)際作業(yè)中,攝像頭以每秒 20 幀的速度采集果實(shí)圖像,圖像識別算法在毫秒級時間內(nèi)完成分析,若判斷為病果,機(jī)械臂將跳過該果實(shí)或?qū)⑵鋯为?dú)分揀,避免病果混入健康果實(shí)中,保障采摘果實(shí)的整體品質(zhì)。經(jīng)測試,該技術(shù)對病果的識別準(zhǔn)確率高達(dá) 97%,有效降低了因病果混入導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量風(fēng)險與經(jīng)濟(jì)損失。

智能采摘機(jī)器人搭載多光譜攝像頭,可識別果實(shí)成熟度。多光譜攝像頭作為機(jī)器人的 “眼睛”,能夠捕捉可見光和不可見光范圍內(nèi)的多種光譜信息,覆蓋從紫外線到近紅外的波段。不同成熟度的果實(shí),在這些光譜下會呈現(xiàn)出獨(dú)特的反射、吸收和透射特性。例如,成熟的蘋果在近紅外光譜下反射率較高,而未成熟的蘋果反射率較低。機(jī)器人通過分析多光譜圖像數(shù)據(jù),結(jié)合預(yù)先訓(xùn)練好的算法模型,能夠快速且地判斷果實(shí)是否達(dá)到采摘狀態(tài)。這種技術(shù)不避免了人工判斷的主觀性和誤差,還能在復(fù)雜光照條件下保持穩(wěn)定的識別效果,有效提升了采摘果實(shí)的品質(zhì)和一致性,極大減少了因采摘過早或過晚造成的損失。熙岳智能的智能采摘機(jī)器人具備環(huán)境智能感知與自主避障能力,保障作業(yè)安全。

江西AI智能采摘機(jī)器人技術(shù)參數(shù),智能采摘機(jī)器人

操作界面簡潔,普通工人經(jīng)過培訓(xùn)即可上手控制。智能采摘機(jī)器人采用可視化觸控操作界面,主屏幕以大圖標(biāo)和流程圖形式呈現(xiàn)功能,如路徑規(guī)劃、采摘模式切換、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測等。新員工只需通過 30 分鐘的標(biāo)準(zhǔn)化培訓(xùn),即可掌握基礎(chǔ)操作:通過拖拽地圖標(biāo)記點(diǎn)規(guī)劃采摘路線,點(diǎn)擊按鈕啟動自動避障功能,滑動屏幕調(diào)節(jié)機(jī)械臂抓取力度。系統(tǒng)內(nèi)置語音提示功能,在設(shè)備啟動、故障預(yù)警等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)進(jìn)行語音播報,輔助操作人員快速響應(yīng)。在山東煙臺的蘋果種植基地,從未接觸過智能設(shè)備的果農(nóng)經(jīng)過簡單培訓(xùn)后,便能操控機(jī)器人完成整片果園的采摘任務(wù),降低了智能設(shè)備的使用門檻,推動農(nóng)業(yè)智能化普及。農(nóng)業(yè)企業(yè)選擇熙岳智能的智能采摘機(jī)器人,可有效提升自身競爭力和生產(chǎn)效益。山東AI智能采摘機(jī)器人價格低

熙岳智能的智能采摘機(jī)器人集成了先進(jìn)的機(jī)器視覺技術(shù),如同擁有一雙銳利的眼睛。江西AI智能采摘機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

智能采摘機(jī)器人能適應(yīng)不同種植密度的果園環(huán)境。智能采摘機(jī)器人通過激光雷達(dá)、視覺攝像頭和環(huán)境感知算法,構(gòu)建起對果園環(huán)境的智能適應(yīng)能力。在高密度種植的果園中,機(jī)器人利用激光雷達(dá)掃描果樹間距和枝葉分布,規(guī)劃出狹窄空間內(nèi)的穿行路徑,機(jī)械臂采用折疊式設(shè)計,在通過密集區(qū)域時可收縮減小體積,避免碰撞。在低密度種植的果園,機(jī)器人則可快速移動,采用大范圍掃描模式尋找果實(shí)。同時,其 AI 視覺算法能夠根據(jù)不同種植密度調(diào)整果實(shí)識別策略,在枝葉茂密的高密度區(qū)域,算法加強(qiáng)對部分遮擋果實(shí)的識別能力;在開闊的低密度區(qū)域,提高果實(shí)識別速度。在福建的蜜柚園,既有傳統(tǒng)稀疏種植區(qū),又有新型密植區(qū),智能采摘機(jī)器人通過自動切換作業(yè)模式,在不同區(qū)域均能保持高效作業(yè),作業(yè)效率波動控制在 5% 以內(nèi),展現(xiàn)出強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)能力。江西AI智能采摘機(jī)器人技術(shù)參數(shù)