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本技術(shù)是自動上下料領(lǐng)域的一項技術(shù),尤其涉及一種自動上下料機。背景技術(shù):現(xiàn)有自動上下料機在批量取放小部件、批量取放或是與其他設(shè)備配合使用配合性上不能滿足自動快速取放凹凸不平、環(huán)形、尺寸較小的部件,尤其對環(huán)形標(biāo)簽取放,目前多依賴人工取放,速度慢、放置不規(guī)范、表面臟污問題嚴(yán)重,且不能實現(xiàn)自動化,嚴(yán)重制約了環(huán)形標(biāo)簽注塑為電子封印自動化大批量生產(chǎn)。本技術(shù)描述的自動上下料機有效實現(xiàn)了對環(huán)形電子標(biāo)簽吸取、凹凸不平物品自動取放問題,快速、高效、潔凈,成本較低,且與大型注塑設(shè)備等配合使用,實現(xiàn)自動操作,生產(chǎn)效率大幅度提升。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型要解決的技術(shù)問題是:一種自動上下料機,實現(xiàn)自動化、快速取放小物品,尤其是表面凹凸不平物品,與自動化注塑設(shè)備使用,高效、高質(zhì),實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用如下技術(shù)方案:該自動上下料機包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動機構(gòu)、伺服電機、滑臺、取料機構(gòu)、上料臺、下料臺、x軸z軸傳動機構(gòu)、通信單元,所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個模塊聯(lián)動,所述通信單元實現(xiàn)各個組成子模塊之間通信連接。上海自動上下料機廠家哪家好?工業(yè)自動上下料機廠家直銷
本發(fā)明涉及電子物料上下料領(lǐng)域,尤其涉及一種全自動上下料機。背景技術(shù):現(xiàn)有技術(shù)中,在電子加工領(lǐng)域,電子產(chǎn)品在進行工位之間的轉(zhuǎn)換時候進行上下料時,往往通過人工的操作進行物料的轉(zhuǎn)運,這種操作方式對電子產(chǎn)品這種易損物品及其表面清潔度會有很大的影響,并且人工的轉(zhuǎn)換耗時耗力,工作效率低,產(chǎn)品損壞率高。因此,需要一種工作穩(wěn)定,有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定,有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機。為了保證在使用過程中,能夠保證工作穩(wěn)定,工作精度高,本發(fā)明涉及了一種全自動上下料機,包括:上料機架,下料機架,上料裝置,下料裝置,傳輸軌道,機械抓手;所述上料機架上設(shè)有上料槽;所述上料裝置固定在所述上料槽內(nèi);所述下料機架上設(shè)有下料槽;所述下料裝置設(shè)置在所述下料槽內(nèi);所述機械抓手設(shè)置在所述上料機架,下料機架上;所述傳輸軌道設(shè)置在所述上料裝置,下料裝置的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是,通過上料裝置和下料裝置的設(shè)計,保證了物料的穩(wěn)定上下料,并且機械抓手的設(shè)計免除了人工的上下搬運,減少了人力,也增加了工作效率,并且增加了自動化程度,保證了工作的穩(wěn)定,實用性強。什么是自動上下料機拆裝自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的自動化水平和智能化程度。
所述吸盤設(shè)置于支架上,所述上下料機械手包括第二升降機構(gòu),所述支架裝設(shè)于所述第二升降機構(gòu)上。進一步的,所述的片材自動上下料機構(gòu),還包括用于驅(qū)動支架轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件與所述支架聯(lián)接。在一較佳實施例中,所述的片材自動上下料機構(gòu),所述第二升降機構(gòu)為升降氣缸。進一步的,所述的片材自動上下料機構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件為旋轉(zhuǎn)氣缸。推薦的,所述的片材自動上下料機構(gòu),所述支架呈柱狀,所述吸盤為兩個。在一較佳實施例中,所述的片材自動上下料機構(gòu),所述上下料機械手包括***導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌于所述***導(dǎo)軌上平移的驅(qū)動機構(gòu),所述第二導(dǎo)軌裝設(shè)于***導(dǎo)軌上、且與所述***導(dǎo)軌垂直設(shè)置,所述吸取部件裝設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上。在一較佳實施例中,所述的片材自動上下料機構(gòu),所述驅(qū)動機構(gòu)包括***驅(qū)動構(gòu)件和第二驅(qū)動構(gòu)件,所述***驅(qū)動構(gòu)件設(shè)置于***導(dǎo)軌上、用于驅(qū)動第二導(dǎo)軌沿第二導(dǎo)軌所在直線方向平移,所述第二驅(qū)動構(gòu)件設(shè)置于第二導(dǎo)軌上、用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌沿***導(dǎo)軌所在直線方向平移。相較于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明提供的一種片材自動上下料機構(gòu),包括上下料機械手和用于存放片材的料架。
該自動上下料機的加工區(qū)中物品加工完畢通過所述取料機構(gòu)將物品自動取放在所述下料臺。如圖2所示,圖中1為控制柜,2為顯示裝置,3為取料機構(gòu),4為上料臺,5為加工區(qū),6為滑臺,7為下料臺,8為x軸z軸傳動機構(gòu),9為底座,10為機架,11為急停開關(guān)。該自動上下料機的所述風(fēng)扇、電源、伺服電機、通信單元等集成在所述控制柜1中,所述氣動機構(gòu)集成到所述x軸z軸傳動機構(gòu)8、所述取料機構(gòu)3中。其中一個實施例中,所述x軸z軸傳動機構(gòu)8為絲杠和/或鏈條。其中一個實施例中,所述取料機構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個,布置方式為每排4個共3列。其中一個實施例中,所述取料機構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個,布置方式為每排6個共2列。其中一個實施例中,所述自動上下料機各個部分材料主要為鋁制、鋼制材料。其中一個實施例中,所述自動上下料機還包含急停開關(guān)11,該急停開關(guān)11位于所述控制柜上,用于緊急狀態(tài)停止。以上所述,為本實用新型的具體實施方式,但本實用新型的保護范圍并不局限于此,任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此,本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準(zhǔn)。自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的靈活性和適應(yīng)性。
避免灰塵進入工作區(qū)域內(nèi),也能通過散熱孔22起到散熱的效果。在實際操作中,物料通過上料機架1處的機械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來,放置在下料機架2的壓緊模組9的下端的工作位上,然后當(dāng)物料堆壓至2-3個數(shù)量后,通過壓緊模組9的下壓,壓緊塊12壓在物料上,由于外部設(shè)有控制器,可以控制壓緊氣缸13下壓程度,避免壓損物料,壓緊完成之后,通過鏈條15的轉(zhuǎn)動帶動壓緊模組9向后移動,移動至下料槽8上,然后通過機械抓手6的抓取將物料逐個抓取起來,進行下料至其他工位。對所公開的實施例的上述說明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,在其它實施例中實現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的**寬的范圍。它能夠減少生產(chǎn)過程中的停機時間。自動自動上下料機聯(lián)系人
它能夠減少人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響。工業(yè)自動上下料機廠家直銷
進一步的,所述壓緊模組9上設(shè)有壓緊塊12,壓緊氣缸13,固定塊14;所述固定塊14固定在所述半開型推塊10上;所述壓緊氣缸13與所述固定塊14連接;所述壓緊塊12與所述壓緊氣缸13連接。通過壓緊氣缸13的作用,帶動壓緊塊12進行上下移動,從而達到壓緊塊12壓緊物料的目的,保證物料的穩(wěn)定。如圖4所示,進一步的,所述傳輸軌道5上設(shè)有鏈條15,滑動軌道16,滑動塊17;所述滑動塊17的上端與所述半開型推塊10連接固定;所述鏈條15的前端設(shè)有水滴型連接塊18;所述水滴型連接塊18與所述連接塊11連接固定;所述滑動塊17的下端與所述滑動軌道16連接。通過鏈條15拉動半開型推塊10,從而達到拉動壓緊模組9的作用,并且通過半開型推塊10與滑動塊17的連接,保證拉動時候的穩(wěn)定性。鏈條15通過轉(zhuǎn)動電機進行連接,從而帶動鏈條15的轉(zhuǎn)動。進一步的,所述上料裝置3,下料裝置4上設(shè)有輔助滑動軌道19。通過輔助滑動軌道19的作用,保證工作時位移不會產(chǎn)生偏差。進一步的,所述上料裝置3,下料裝置4上設(shè)有限位器20。通過限位器20的作用,保證工作時不會超出工作行程。進一步的,所述上料機架1、下料機架2上設(shè)有保護外殼21;所述保護外殼21上設(shè)有散熱孔22。通過保護外殼21的作用。工業(yè)自動上下料機廠家直銷