靜安區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)方案設(shè)計(jì)

該自動(dòng)上下料機(jī)的加工區(qū)中物品加工完畢通過(guò)所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動(dòng)取放在所述下料臺(tái)。如圖2所示，圖中1為控制柜，2為顯示裝置，3為取料機(jī)構(gòu)，4為上料臺(tái)，5為加工區(qū)，6為滑臺(tái)，7為下料臺(tái)，8為x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，9為底座，10為機(jī)架，11為急停開(kāi)關(guān)。該自動(dòng)上下料機(jī)的所述風(fēng)扇、電源、伺服電機(jī)、通信單元等集成在所述控制柜1中，所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)集成到所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8、所述取料機(jī)構(gòu)3中。其中一個(gè)實(shí)施例中，所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8為絲杠和/或鏈條。其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個(gè)，布置方式為每排4個(gè)共3列。其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個(gè)，布置方式為每排6個(gè)共2列。其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)上下料機(jī)各個(gè)部分材料主要為鋁制、鋼制材料。其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)上下料機(jī)還包含急停開(kāi)關(guān)11，該急停開(kāi)關(guān)11位于所述控制柜上，用于緊急狀態(tài)停止。以上所述，為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。它能夠優(yōu)化物料的流動(dòng)和庫(kù)存管理。靜安區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)方案設(shè)計(jì)

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司，是一家民營(yíng)獨(dú)資企業(yè)，是一家專(zhuān)業(yè)制造管材加工設(shè)備的高新企業(yè)。用不斷革新的技術(shù)，嚴(yán)格的質(zhì)量要求，為客戶(hù)提供整套的管類(lèi)加工自動(dòng)化方案。公司對(duì)管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經(jīng)驗(yàn)，讓客戶(hù)購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品時(shí)無(wú)后顧之憂(yōu)。產(chǎn)品主要應(yīng)用在汽車(chē)、摩托車(chē)、體育健身器材、鋼管家具、旅游休閑用品、空調(diào)、石油化工、水暖衛(wèi)浴、航空航天等金屬管類(lèi)制品的加工行業(yè)，產(chǎn)品具有精度高、工效高、壽命長(zhǎng)、性?xún)r(jià)比高的特點(diǎn)，受到行業(yè)普遍的歡迎。上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司以誠(chéng)信、創(chuàng)新、服務(wù)、共贏為辦企精神，誠(chéng)信為本，雙贏為道的經(jīng)營(yíng)理念。我們一直堅(jiān)定：質(zhì)量成就品牌，誠(chéng)信鑄就未來(lái)!公司主營(yíng)產(chǎn)品有彎管機(jī)、旋壓機(jī)、上下料機(jī)、鐓頭機(jī)、O型圈加裝機(jī)、滾波機(jī)、倒角機(jī)、校直機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備，也能根據(jù)客戶(hù)要求設(shè)計(jì)制造各種設(shè)備以滿(mǎn)足客戶(hù)的特種需求。專(zhuān)業(yè)自動(dòng)上下料機(jī)重量自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)速度和效率。

自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4包括上料架41和旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)42，上料架41固定連接在支撐臺(tái)2的上端，旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)42安裝在上料架41上，旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)42與送料槽35相連接，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從輸料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過(guò)噴涂設(shè)備工作后，出來(lái)進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5；自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5包括下料架51和真空吸氣盤(pán)52，下料架51固定連接在支撐臺(tái)2的上端，真空吸氣盤(pán)52安裝在下料架51上，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤(pán)52上下運(yùn)動(dòng)，將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動(dòng)作，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過(guò)傳送帶33輸送到理料盤(pán)42，理料盤(pán)42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽35順著料槽軌跡到自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4中，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過(guò)噴涂設(shè)備工作后，出來(lái)進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤(pán)52上下運(yùn)動(dòng)將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動(dòng)作，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上。支撐板1的下端四角處均通過(guò)移動(dòng)柱6連接有萬(wàn)向輪7，且移動(dòng)柱6的兩端貫穿支撐板1設(shè)置。

所述儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)包括固定架、裝料斗、輸送帶、理料盤(pán)和送料槽，所述固定架固定連接在支撐板上，所述裝料斗固定連接在固定架的一側(cè)，所述理料盤(pán)固定連接在固定架上，所述裝料斗通過(guò)輸送帶與理料盤(pán)相連接，所述輸送帶固定連接在固定架上，所述理料盤(pán)上固定連通有送料出口，所述送料槽的一端與送料出口相連接，所述送料槽的另一端與自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)相連接；所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括上料架和旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)，所述上料架固定連接在支撐臺(tái)的上端，所述旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)安裝在上料架上，所述旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)與送料槽相連接；所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)包括下料架和真空吸氣盤(pán)，所述下料架固定連接在支撐臺(tái)的上端，所述真空吸氣盤(pán)安裝在下料架上。推薦的，所述支撐板的下端四角處均通過(guò)移動(dòng)柱連接有萬(wàn)向輪，且所述移動(dòng)柱的兩端貫穿支撐板設(shè)置，所述支撐板的中心處固定連接有止停機(jī)構(gòu)。推薦的，所述止停機(jī)構(gòu)包括軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板，所述軸承鑲嵌在支撐板的中心處，所述螺紋桿固定連接在軸承的內(nèi)圈壁上，且所述螺紋桿的兩端穿過(guò)軸承并向外延伸，所述螺紋管設(shè)置在支撐板的下方，且所述螺紋桿與螺紋管螺紋連接，所述止停板固定連接在螺紋管遠(yuǎn)離支撐板的一端。自動(dòng)上下料機(jī)可以減少人為錯(cuò)誤和操作失誤。

自動(dòng)上下料機(jī)在機(jī)械零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上經(jīng)常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)，各種加工設(shè)備的上料及下料，以及裝配和分撿等其它工序過(guò)程中的上料及下料。機(jī)械零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上的各種機(jī)床設(shè)備的上下料工作，一般都由機(jī)器人配合完成。上下料機(jī)器人主要負(fù)責(zé)加工工件的取件、傳送、裝卸等工作，這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機(jī)器人規(guī)定的位置，同時(shí)被加工好的工件也要順利的進(jìn)入下料系統(tǒng)，便于工序間的轉(zhuǎn)換。這就需要機(jī)器人配置供料和下料系統(tǒng)，形成一個(gè)完整的上下料系統(tǒng)，來(lái)保證機(jī)器人上下料自動(dòng)化的作業(yè)，托盤(pán)料倉(cāng)是一個(gè)很好的解決方案。托盤(pán)料倉(cāng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)，鏈條、托盤(pán)、定位機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。料倉(cāng)中托盤(pán)的移位采用減速機(jī)帶動(dòng)鏈條來(lái)實(shí)現(xiàn)，托盤(pán)采用定位銷(xiāo)進(jìn)行定位，自動(dòng)料倉(cāng)采用的PLC進(jìn)行控制。托盤(pán)式料倉(cāng)主要完成四類(lèi)工作：搬運(yùn)類(lèi)(零件運(yùn)輸/上料/下料/拆分/包裝)，檢測(cè)類(lèi)(密封性/視覺(jué)/功能性/疲勞性/尺寸)，裝配類(lèi)(焊接/擰螺絲/粘接/壓入)，表面處理類(lèi)(貼標(biāo)/打標(biāo)/點(diǎn)膠/噴碼)?？梢耘懦魏慰臻g上、動(dòng)作上、運(yùn)行時(shí)間上和成本上的浪費(fèi)。托盤(pán)式料倉(cāng)可以實(shí)現(xiàn)材料供應(yīng)、分撿、裝配、放回托盤(pán)內(nèi)的每個(gè)動(dòng)作，在整條自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，托盤(pán)式料倉(cāng)可以與物流車(chē)系統(tǒng)。它能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制。連云港性能優(yōu)良自動(dòng)上下料機(jī)

它能夠處理不同尺寸和重量的物料。靜安區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)方案設(shè)計(jì)

進(jìn)一步減少了機(jī)構(gòu)的占用空間。推薦的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述支架233呈柱狀，所述吸盤(pán)234為兩個(gè)，兩個(gè)吸盤(pán)234上下分布，兩者之間相隔一定距離，吸取片材更加穩(wěn)固。進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的用于升降料架1的***升降機(jī)構(gòu)，所述料架1裝設(shè)于所述***升降機(jī)構(gòu)上，本實(shí)施例的***升降機(jī)構(gòu)采用支撐桿式升降氣缸，以減少占用空間。當(dāng)***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料架1下降至底部時(shí)，工作人員對(duì)料架1進(jìn)行放料和取料，當(dāng)***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料架1下降至頂部時(shí)，料架1處于工作位置。較佳的，片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可對(duì)稱(chēng)分布于拋光裝置的兩側(cè)，同時(shí)進(jìn)行上下料，可以進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率。如圖4所示，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述料架可由座板11和蝶形螺桿12構(gòu)成，通過(guò)蝶形螺桿12兩端的螺帽進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以調(diào)整寬度距離，以適應(yīng)不同型號(hào)的片材。取料時(shí)從左邊依次取料，放料時(shí)依次從右邊放料。綜上所述，本發(fā)明通過(guò)上下料機(jī)械手的吸取部件吸取片材，通過(guò)上下料機(jī)械手的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述料架升降對(duì)料架中的片材進(jìn)行取出、更換或補(bǔ)充。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。靜安區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)方案設(shè)計(jì)