慣性導(dǎo)航原理,慣性導(dǎo)航利用陀螺儀和加速度計(jì)測量載體在慣性參考系下的角速度和加速度,并對時(shí)間進(jìn)行積分、運(yùn)算得到速度和相對位置,且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中,這樣結(jié)合較初的位置信息,就可以得到載體現(xiàn)在所處的位置。陀螺儀是一種穩(wěn)定平衡裝置,在航空,航海,手機(jī),汽車等產(chǎn)業(yè)上有普遍應(yīng)用,可以讓裝備陀螺儀的設(shè)備在運(yùn)動過程中保持平衡穩(wěn)定,并提供準(zhǔn)確的方位,水平,加速度,速度等信息。水平陀螺儀指示水平方向,給飛行器的航向角修正提供信息。陀螺羅經(jīng)是一種依靠陀螺儀指示真北的裝置。它利用地球自轉(zhuǎn)角速度和重力力矩的綜合作用,能夠使自轉(zhuǎn)軸自動尋找真北,而不需要依靠地磁場?,F(xiàn)在也有了長足的進(jìn)步和發(fā)展。由此可見,陀螺儀器的應(yīng)用范圍是相當(dāng)普遍的,它在現(xiàn)代化的國家防護(hù)建設(shè)和國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中均占重要的地位。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合陀螺儀和加速度計(jì),不依賴外部信號。重慶慣性導(dǎo)航系統(tǒng)市價(jià)
當(dāng)陀螺儀應(yīng)用到車載導(dǎo)航上,便大幅度提升了導(dǎo)航的精確度,它的作用體現(xiàn)在:1、陀螺儀能在GPS信號不好時(shí)能繼續(xù)發(fā)揮導(dǎo)航的作用并修正GPS定位不準(zhǔn)的問題,在GPS信號不好時(shí),陀螺儀可根據(jù)已獲知的方位、方向和速度來繼續(xù)進(jìn)行精確導(dǎo)航,這也是慣性導(dǎo)航技術(shù)的基本原理。同時(shí)也可修正GPS信號不好時(shí)定位偏差過大的問題。2、陀螺儀能比GPS提供更靈敏準(zhǔn)確的方向和速度,GPS是無法即時(shí)發(fā)現(xiàn)車子速度和方向的改變的,要等跑了一段距離之后才能測出,因此當(dāng)你車子在非導(dǎo)航情況下轉(zhuǎn)變了方向后,就會出現(xiàn)小陳那樣的狀況,導(dǎo)航就無法辨識你車子的轉(zhuǎn)向,結(jié)果把方向?qū)уe(cuò)了。重慶慣性導(dǎo)航系統(tǒng)市價(jià)智能家居窗簾系統(tǒng)用陀螺儀檢測開合角度,實(shí)現(xiàn)自動控制。
人們從兒童玩的地陀螺中早就發(fā)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺可以豎直不倒且保持與地面垂直,這就反映了陀螺的穩(wěn)定性。陀螺羅盤,供航行和飛行物體作方向基準(zhǔn)用的尋找并跟蹤地理子午面的三自由度陀螺儀。其外環(huán)軸鉛直,轉(zhuǎn)子軸水平置于子午面內(nèi),正端指北;其重心沿鉛垂軸向下或向上偏離支承中心。轉(zhuǎn)子軸偏離子午面時(shí)同時(shí)偏離水平面而產(chǎn)生重力矩使陀螺旋進(jìn)到子午面,這種利用重力矩的陀螺羅盤稱擺式羅盤。21世紀(jì)發(fā)展為利用自動控制系統(tǒng)代替重力擺的電控陀螺羅盤,并創(chuàng)造出能同時(shí)指示水平面和子午面的平臺羅盤。
ARHS系列陀螺儀的應(yīng)用場景:1船舶導(dǎo)航與穩(wěn)定控制:在船舶慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)中,ARHS系列提供高精度航向和橫搖/縱搖數(shù)據(jù),誤差<0.01°/h,適用于遠(yuǎn)洋航行。結(jié)合GPS/北斗,可實(shí)現(xiàn)長時(shí)間自主導(dǎo)航(如潛艇水下航行)。2車載導(dǎo)航與自動駕駛:在無GPS環(huán)境(如隧道、城市峽谷),ARHS系列提供連續(xù)姿態(tài)參考,確保自動駕駛車輛的精確定位??拐駝犹匦允蛊溥m合特種裝甲車、礦用卡車等惡劣工況。3隧道挖掘與盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向:在隧道掘進(jìn)機(jī)(TBM)中,ARHS系列實(shí)時(shí)監(jiān)測刀盤姿態(tài),確保掘進(jìn)方向精度達(dá)±1cm/100m。相比激光導(dǎo)向系統(tǒng),不受粉塵、水霧干擾。4航空航天與無人機(jī):在無人機(jī)(UAV)飛控系統(tǒng)中,ARHS系列提供高動態(tài)姿態(tài)數(shù)據(jù),支持精確懸停和復(fù)雜機(jī)動。在衛(wèi)星和航天器中,用于姿態(tài)穩(wěn)定控制。兒童玩具陀螺通過旋轉(zhuǎn)保持直立,是陀螺儀的簡化體現(xiàn)。
艾默優(yōu)ARHS系列陀螺儀憑借其高性能、高精度的全數(shù)字保偏閉環(huán)光纖陀螺儀技術(shù),為現(xiàn)代導(dǎo)航與測量領(lǐng)域提供了可靠的解決方案。其高精度捷聯(lián)算法模型、完善的補(bǔ)償標(biāo)定、強(qiáng)耦合組合導(dǎo)航算法以及抗震動、抗電磁干擾設(shè)計(jì),使其能夠在船舶導(dǎo)航、車載導(dǎo)航、隧道挖掘工程、航空航天和工業(yè)自動化等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場需求的不斷增加,ARHS系列陀螺儀將在未來的發(fā)展中展現(xiàn)出更大的潛力和價(jià)值。ARHS系列陀螺儀憑借其突出的性能和普遍的應(yīng)用范圍,將在未來市場中占據(jù)重要地位。天文望遠(yuǎn)鏡用陀螺儀補(bǔ)償?shù)厍蜃赞D(zhuǎn),保證觀測穩(wěn)定。重慶慣性導(dǎo)航系統(tǒng)市價(jià)
手持云臺搭載陀螺儀,智能防抖,拍攝畫面更平穩(wěn)。重慶慣性導(dǎo)航系統(tǒng)市價(jià)
功能分類:利用陀螺儀的動力學(xué)特性制成的各種儀表或裝置,主要有以下幾種:陀螺方向儀,能給出飛行物體轉(zhuǎn)彎角度和航向指示的陀螺裝置。它是三自由度均衡陀螺儀,其底座固連在飛機(jī)上,轉(zhuǎn)子軸提供慣性空間的給定方向。若開始時(shí)轉(zhuǎn)子軸水平放置并指向儀表的零方位,則當(dāng)飛機(jī)繞鉛直軸轉(zhuǎn)彎時(shí),儀表就相對轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)動,從而能給出轉(zhuǎn)彎的角度和航向的指示。由于摩擦及其他干擾,轉(zhuǎn)子軸會逐漸偏離原始方向,因此每隔一段時(shí)間(如15分鐘)須對照精密羅盤作一次人工調(diào)整。重慶慣性導(dǎo)航系統(tǒng)市價(jià)