光學(xué)檢測(cè)技術(shù)提升汽車玻璃質(zhì)量的研究與發(fā)展--領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)公司
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CCD檢測(cè)原理是采用攝像技術(shù)將被檢測(cè)物體的反射光強(qiáng)以定量化的灰階值輸出,通過(guò)與標(biāo)準(zhǔn)圖像的灰階值進(jìn)行比較,分析判定缺陷并進(jìn)行分類的過(guò)程。與人工檢查做一個(gè)形象的比喻,CCD采用的普通LED或特殊光源相當(dāng)于人工檢查時(shí)的自然光,CCD采用的光學(xué)傳感器和光學(xué)透鏡相當(dāng)于人眼,CCD的圖像處理與分析系統(tǒng)就相當(dāng)于人腦,即“看”與“判”兩個(gè)環(huán)節(jié)。因此,CCD檢測(cè)的工作邏輯可以簡(jiǎn)單地分為圖像采集階段(光學(xué)掃描和數(shù)據(jù)收集),數(shù)據(jù)處理階段(數(shù)據(jù)分類與轉(zhuǎn)換),圖像分析段(特征提取與模板比對(duì))和缺陷報(bào)告階段四個(gè)階段(缺陷大小類型分類等)。為了支持和實(shí)現(xiàn)CCD檢測(cè)的上述四個(gè)功能,CCD設(shè)備的硬件系統(tǒng)也就包括工作平臺(tái),成像系統(tǒng),圖像處理系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)四個(gè)部分,是一個(gè)集成了機(jī)械,自動(dòng)化,光學(xué)和軟件等多學(xué)科的自動(dòng)化設(shè)備。 什么是CCD?什么是CMOS?德陽(yáng)自動(dòng)上下料光學(xué)分選機(jī)生產(chǎn)
CCD機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)從運(yùn)用邏輯上來(lái)說(shuō),是讓機(jī)器人、或者機(jī)器相關(guān)的輔助設(shè)備來(lái)替換普通的操作工人的生物眼球,對(duì)需要作出各種測(cè)量及判斷的操作程序的一種替代解決方案。它在計(jì)算機(jī)學(xué)科這個(gè)大的科目下,是一個(gè)非常有用、非常有價(jià)值、非常重要的分支科目,它匯集了很多專業(yè)的技術(shù)、例如:匯集了光學(xué)識(shí)別、機(jī)械操作、電子控制、計(jì)算機(jī)軟硬件結(jié)合等等方面的技術(shù)融合,涉及到計(jì)算機(jī)操作、圖像處理算法、模式識(shí)別算法、人工智能、信號(hào)處理分析、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)。圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的迅猛發(fā)展,在一定程度上極大地推動(dòng)了機(jī)器視覺(jué)的蓬勃發(fā)展。六盤(pán)水快速分選光學(xué)分選機(jī)研發(fā)廠家精密五金零件一般能使用光學(xué)分選設(shè)備檢測(cè)嗎?
濾波的過(guò)程簡(jiǎn)單說(shuō)就是圖像平滑技術(shù)。空域?yàn)V波與頻域?yàn)V波是濾波經(jīng)常采用的方法。具體講空域?yàn)V波是一種鄰域處理方法,通過(guò)直接在圖像空間中對(duì)鄰域內(nèi)像素進(jìn)行處理,達(dá)到平滑或銳化,圖像空間中增強(qiáng)圖像的某些特征或者減弱圖像的某些特征。頻域?yàn)V波指的是允許或者限制一定的頻率成分通過(guò)。在數(shù)字圖像處理中,線性濾波通常是利用濾波模板與圖像的空域進(jìn)行卷積來(lái)實(shí)現(xiàn)。濾波的方法很多,要達(dá)到好的使用效果和目的,必須對(duì)圖像中的噪音類型有所了解,才能做到有的放矢??沼?yàn)V波中鄰域處理平滑的具體方法有均值,中值和K領(lǐng)域均值三種,合理性各有利弊。
不論CCD還是CMOS結(jié)構(gòu),一個(gè)光電轉(zhuǎn)化器單元即為一個(gè)像素點(diǎn),若干個(gè)光電轉(zhuǎn)化器以行列的方式進(jìn)行排列形成矩陣就構(gòu)成了圖像傳感器。衡量圖像傳感器性能主要是有解析度,尺寸或面積,靈敏度,信噪比等,其中解析度與尺寸是重要的指標(biāo)。圖像傳感器拍攝被檢測(cè)物體畫(huà)面時(shí),光電轉(zhuǎn)化器的尺寸越小像素密度越小就可以將物體“看”得更細(xì)致。因此,理論上光電轉(zhuǎn)化器件的像素?cái)?shù)量應(yīng)該越多越好。但像素?cái)?shù)量的增加會(huì)提高制造成本和導(dǎo)致成品率下降。因此,將光學(xué)透鏡與光電轉(zhuǎn)化器件結(jié)合在一起,可以將微小的被檢測(cè)物體放大成像在光電轉(zhuǎn)化器件上,也可以實(shí)現(xiàn)高解析度檢測(cè)效果,所以,實(shí)際機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備會(huì)根據(jù)客戶的需求進(jìn)行配置。圖像分析的方法是什么?
圖像分析階段就是將圖像中包含的邊,角和區(qū)域等擁有獨(dú)有屬性的特征,使用數(shù)學(xué)手段通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)圖像屬性的量化表達(dá)。進(jìn)而進(jìn)行圖像的分割后比對(duì)完成分析處理。邊緣的表現(xiàn)形式是組成兩個(gè)圖像區(qū)域之間邊界(或邊緣)的像素。表現(xiàn)為局部一維結(jié)構(gòu)。實(shí)踐中邊緣一般被定義為圖像中擁有大的梯度的點(diǎn)組成的子集,可以認(rèn)為灰階相同點(diǎn)的集中。角是圖像中點(diǎn)的特征,在局部它有兩維結(jié)構(gòu),現(xiàn)在的主流算法是直接在圖像梯度中尋找高度曲率,可以在圖像中本來(lái)沒(méi)有角的地方發(fā)現(xiàn)具有同角一樣的特征的區(qū)域。區(qū)域的表現(xiàn)形式是面形式的區(qū)域結(jié)構(gòu),區(qū)域的大小可能由一個(gè)像素組成,也可能是一個(gè)比較多的像素組成的面,如果面積比較大,則體現(xiàn)的形式即是灰階值相同的區(qū)域。 光學(xué)分選機(jī)能分選什么呢?德陽(yáng)自動(dòng)上下料光學(xué)分選機(jī)生產(chǎn)
視覺(jué)檢測(cè)可靠性,CCD視覺(jué)檢測(cè)的優(yōu)缺點(diǎn)?德陽(yáng)自動(dòng)上下料光學(xué)分選機(jī)生產(chǎn)
機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)上應(yīng)用領(lǐng)域廣闊,功能包括:測(cè)量、檢測(cè)、識(shí)別、定位等。產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游部件級(jí)市場(chǎng)、中游系統(tǒng)集成/整機(jī)裝備市場(chǎng)和下游應(yīng)用市場(chǎng)。機(jī)器視覺(jué)上游有光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件等軟硬件提供商,中游有集成和整機(jī)設(shè)備提供商,行業(yè)下游應(yīng)用較廣,主要下游市場(chǎng)包括電子制造行業(yè)、汽車、印刷包裝、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、紡織和交通等領(lǐng)域。機(jī)器視覺(jué)全球市場(chǎng)主要分布在北美、歐洲、日本、中國(guó)等地區(qū),根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),2014年,全球機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)及部件市場(chǎng)規(guī)模是,2015年全球機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)及部件市場(chǎng)規(guī)模是42億美元,2016年全球機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)及部件市場(chǎng)規(guī)模是62億美元,2002-2016年市場(chǎng)年均復(fù)合增長(zhǎng)率為12%左右。而機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成,根據(jù)北美市場(chǎng)數(shù)據(jù)估算,大約是視覺(jué)系統(tǒng)及部件市場(chǎng)的6倍。 德陽(yáng)自動(dòng)上下料光學(xué)分選機(jī)生產(chǎn)
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