先談一談字符模板那匹配法。字符模板匹配法看起來很蠢,但是在一些應用上可能卻很湊效。比如在對電表數(shù)字進行識別時,考慮到電表上的字體較少,而且字體很統(tǒng)一,清晰度也很高,所以識別難度不高。針對這種簡單的識別場景,我們首先考慮的識別策略當然是簡單的模板匹配法。模板匹配法只限于一些很簡單的場景,但對于稍微復雜的場景,那就不太實用了。那此時我們可以采取OCR的一般方法,即特征設計、特征提取、分類得出結果的計算機視覺通用的技巧。在這里簡單說一下這里常見的方法。第一步是特征設計和提取,我們現(xiàn)在識別的目標是字符,所以我們要為字符設計它獨有的的特征,來為后面的特征分類做好準備。再將這些特征送入分類器(SVM)做分類,得出識別結果。這種方式比較大的缺點就是,人們需要花費大量時間做特征的設計,這是一件相當費工夫的事情。通過人工設計的特征(例如HOG)來訓練字符識別模型,此類單一的特征在字體變化,模糊或背景干擾時泛化能力迅速下降。而且過度依賴字符切分的結果,在字符扭曲、粘連、噪聲干擾的情況下,切分的錯誤傳播尤其突出。針對傳統(tǒng)OCR解決方案的不足,學界業(yè)界紛紛擁抱基于深度學習的OCR。AOI技術在的發(fā)展趨勢是什么?貴州系統(tǒng)定制
CCD機器視覺具有哪些功能:1、定位功能:可以自動定位被檢查產(chǎn)品外觀上的位置特征,在檢測過程中如果這些外觀特征與數(shù)據(jù)庫提供的圖像坐標不一致,就可以判斷出產(chǎn)品為缺陷或瑕疵產(chǎn)品。2、測量功能:可以自動測量產(chǎn)品的外觀尺寸,通過CCD相機對檢測產(chǎn)品進多角度拍攝,可測產(chǎn)品長寬高等基本數(shù)值,也可根據(jù)不同的產(chǎn)品測量需求通過增加CCD相機數(shù)量及角度調(diào)整可以講測量精度提高道,同時測量各種形狀物體尺寸。通過數(shù)據(jù)庫運算得出相應尺寸與數(shù)據(jù)庫中固有數(shù)據(jù)進行對比來判斷產(chǎn)品尺寸是否合格。3、識別功能:可以自動識別產(chǎn)品的顏色、圖形、字符等,通過數(shù)據(jù)庫進行運算判斷出檢測產(chǎn)品上出現(xiàn)的字符、顏色、圖形是否正確從而判斷被檢產(chǎn)品是否合格。4、檢測功能“可以自動檢測產(chǎn)品上是否有無謀些特征,通過數(shù)據(jù)庫運算進行特征判斷,被檢產(chǎn)品的這些特征有或超出原有特征出現(xiàn)的新特征,來判斷被檢產(chǎn)品是否合格。 貴州機器視覺自動檢測系統(tǒng)供應商工業(yè)中無序抓取運用多嗎?
產(chǎn)品的外觀缺陷直接影響著產(chǎn)品的質量問題,而在檢測時,由于產(chǎn)品缺陷種類繁多且干擾因素眾多,導致產(chǎn)品的外觀缺陷檢測一直是機器視覺檢測中的難點。外觀缺陷檢測的難點外觀缺陷檢測的難點主要來自于產(chǎn)品本身以及檢測儀器的選擇,主要有以下幾大類:1)產(chǎn)品的多樣性,經(jīng)常使外觀檢測陷入困境;2)產(chǎn)品的外觀缺陷除了常見的劃痕、雜質、裂紋等,還有易與背景融于一體的透明膠水輪廓檢測;3)反光物體通常會使圖像呈現(xiàn)大面積白斑,無法提取缺陷特征;4)圓弧面缺陷,受弧面的影響導致視野不能做大,如用明視野法,則成像光斑非常小;用暗視野成像則對于缺陷方向有局限性;5)部分產(chǎn)品表面由于材質原因,灰塵、雜質與劃痕難以區(qū)分檢測;6)空心圓柱體內(nèi)壁曲面的缺陷檢測,經(jīng)常由于景深不足且鏡頭視角受限,無法得到理想的圖像。
缺陷檢測系統(tǒng)使用的彩色CCD都采用雙線CCD(BayerPattern彩色CCD)或三線(R、G、B)CCD,這類彩色CCD存在兩個固有的問題:1)使用濾光片以過濾出紅、綠、藍三個單色,造成光譜和光子損失;2)由于使用多線(雙線或三線)CCD,成像存在空間偏差。這些固有問題終會導致生成的圖像顏色失真和細節(jié)丟失,其中基于BayerPattern(Bayerfilter)的雙線CCD問題會更為嚴重。這類相機,原理上每個濾光點(Pixel點位)只能通過紅、綠、藍之中的一種顏色,因此對應的Pixel點位實際只采集到單一顏色(紅、綠、藍中的一種)的信息,被濾除的其他兩種顏色信息是通過插值法補回——使用臨近Pixel點位的顏色信息進行大致估算,這使得其輸出的彩色信息相較于材料的實際彩色信息有較大差距。眾班科技是一家專注于機器視覺檢測領域,旨在幫助企業(yè)提高產(chǎn)品質量、發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品不良、節(jié)約人工、降低生產(chǎn)成本。產(chǎn)品廣泛應用于薄膜、鋰電池、PCB、金屬、玻璃、紙、無紡布、太陽能等行業(yè)。工業(yè)協(xié)作機器人推薦供應商眾班科技!
全自動CCD光學檢測分選機設備優(yōu)勢用CCD光學分選設備檢測螺絲等小五金工件的好處:1、非接觸測量,對于觀測者與被觀測者都不會產(chǎn)生任何損傷,從而提高系統(tǒng)的可靠性。2、具有較寬的光譜響應范圍,例如使用人眼看不見的紅外測量,擴展了人眼的視覺范圍。3、長時間穩(wěn)定工作,人類難以長時間對同一對象進行觀察,而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務。4、利用了機器視覺解決方案,可以節(jié)省大量勞動力資源,為公司帶來可觀利益。5、自動化程度高,有利于提升企業(yè)的形象。平面條紋光源在玻璃類產(chǎn)品外觀檢測中如何運用?貴州機器視覺自動檢測系統(tǒng)供應商
什么是機器視覺(CCD)引導?貴州系統(tǒng)定制
無序抓?。≧andomBinPicking)是一個復雜的問題。從一個箱子里隨機挑選零件(RandomBinPicking),并將它們精確地放入機器中,這對人類來說是一項簡單的任務,但對機器人來說則是一項艱巨的挑戰(zhàn)。機器人必須深入箱子的角落,并能夠從無數(shù)個方向抓取零件,同時避免與箱子、其他零件或工作單元本身發(fā)生碰撞。一個無序抓取系統(tǒng)必須包含3D視覺成像和點云分析、手眼標定、碰撞檢測、抓取規(guī)劃、運動規(guī)劃等技術。實現(xiàn)這樣一個無序抓取系統(tǒng)需要大量的集成和編程工作,所以大多數(shù)的無序抓取系統(tǒng)都是部署在大型、復雜的制造商工廠中(如汽車原始設備制造商)。然而中小型企業(yè)的勞動力占全球工業(yè)勞動力的69%,他們的勞動力短缺,比大型制造商更需要無序抓取系統(tǒng),但他們卻面臨資金和專業(yè)技能不足的問題。貴州系統(tǒng)定制
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