除了缺陷檢測(cè)本身固有的難點(diǎn)之外,在機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中,光源的選擇和使用也是能否精確檢出缺陷的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。光源、相機(jī)、鏡頭的選取與搭配,是技術(shù)人員面對(duì)的一大考驗(yàn)。在選擇光源時(shí),通常需要如下考慮:1)針對(duì)不同的檢測(cè)要求,光源可使用常亮模式,也可進(jìn)行多工位頻閃拍照;2)根據(jù)外觀缺陷的形狀或材質(zhì)特性,可選擇明場(chǎng)或暗場(chǎng)照明,同時(shí)光源角度也可按需調(diào)整;3)根據(jù)視野與精度要求,除了選擇不同的相機(jī)與鏡頭組合外,光源的工作距離也尤為重要。針對(duì)不同類型的外觀缺陷檢測(cè)光源方案不同的外觀缺陷有著不同的特征,要想達(dá)到一個(gè)好的檢測(cè)效果,需要對(duì)各種光源的原理及應(yīng)用熟稔于心。選擇合適的光源才能更高效地面對(duì)不同缺陷的需求。1)針對(duì)反光且外形不規(guī)則的物體,可使用多角度多光譜光源。多光譜光源從多角度照射,可使物體表面不規(guī)則的區(qū)域展現(xiàn)出不同的成像特性;而反光面與粗糙面對(duì)光的散射效果不同,則可在圖片上投射出不同的灰度信息。通過(guò)計(jì)算顏色分布和圖像陰影變化,可準(zhǔn)確突出物體表面的層次信息,方便后期抓取圖像特征。 那么應(yīng)該提供怎樣的無(wú)序抓取解決方案呢?成都視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)研發(fā)
機(jī)器視覺(jué)作為一項(xiàng)新興技術(shù),近年來(lái)已經(jīng)逐步被行業(yè)用戶所接受。其高效、高速、高可靠性等技術(shù)優(yōu)勢(shì),使其逐漸成為自動(dòng)化檢測(cè)行業(yè)的新寵。從組成結(jié)構(gòu)來(lái)分類,典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可分為兩大類:PC式或稱板卡式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)(PC-BasedVisionSystem),以及嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),亦稱“智能相機(jī)”(SmartCamera)或“視覺(jué)傳感器”(VisionSensor)。那么兩大類機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是其中一類略勝一籌?還是兩者平分秋色呢?(PC)的視覺(jué)系統(tǒng),一般由光源、光學(xué)鏡頭、CCD或CMOS相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件以及一臺(tái)PC機(jī)構(gòu)成?;赑C的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)尺寸較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng),但可達(dá)到理想的精度及速度,能實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的系統(tǒng)功能。2.嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)具有易學(xué)、易用、易維護(hù)、易安裝等特點(diǎn),可在短期內(nèi)構(gòu)建起可靠而有效的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),從而極大的進(jìn)步了應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)速度。業(yè)界人士指出,目前在中國(guó)使用簡(jiǎn)便的智能視覺(jué)傳感器占了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)市場(chǎng)60%左右的市場(chǎng)份額。由PC式視覺(jué)系統(tǒng)在整體本錢、靈活性、用戶化界面、速度以及精度等方面的上風(fēng)。但是,在未來(lái)行業(yè)發(fā)展的歷程中,在中國(guó)市場(chǎng)上PC式視覺(jué)系統(tǒng)將與嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)將平分秋色。 成都圖像識(shí)別系統(tǒng)生產(chǎn)一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括哪些部分?
基于AI的視覺(jué)檢測(cè)的概念1、與人眼能夠發(fā)現(xiàn)缺陷一樣,一個(gè)訓(xùn)練有素的人工智能視覺(jué)系統(tǒng)也能做到這一點(diǎn),而且效率更高?;谌斯ぶ悄艿囊曈X(jué)系統(tǒng)捕捉圖像,并將其發(fā)送到“大腦”進(jìn)行處理?;谌斯ぶ悄艿囊曈X(jué)系統(tǒng)由這兩個(gè)集成組件組成:感知設(shè)備就像“眼睛”,而深度學(xué)習(xí)算法就像“大腦”。這個(gè)集成系統(tǒng)成功地模仿了人類的眼腦解讀圖像的能力?;谌斯ぶ悄艿囊曈X(jué)系統(tǒng)比人眼更有效,因?yàn)槿斯ぶ悄堋按竽X”存儲(chǔ)了更多的信息。強(qiáng)大的計(jì)算能力可以快速解析可用數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)可以對(duì)照片和視頻中的物體進(jìn)行分類,并執(zhí)行復(fù)雜的視覺(jué)感知任務(wù)。2、客觀性。檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確可靠,CCD視覺(jué)檢測(cè)不會(huì)受到操作者的疲勞度、責(zé)任心和經(jīng)驗(yàn)等因素的影響,傳統(tǒng)人眼檢測(cè)有一個(gè)致命的缺陷,就是情緒帶來(lái)的主觀性,檢測(cè)結(jié)果會(huì)因工人心情好壞產(chǎn)生變化,而機(jī)器沒(méi)有喜怒哀樂(lè),檢測(cè)的結(jié)果自然精細(xì)可靠。3、高重復(fù)性。CCD視覺(jué)不會(huì)感到疲倦,與此相反,人眼每次檢測(cè)產(chǎn)品時(shí)都會(huì)有細(xì)微的不同,即使產(chǎn)品是完全相同的。
針對(duì)大面積大視野的樣品檢測(cè),條形光源和背光源是優(yōu)先光源。大尺寸背光源,通過(guò)LED的高密度排列,提供高均勻性與高亮度的照明效果,能突出物體的外形輪廓等特征。而條光的指向性強(qiáng)且光線均勻,通過(guò)調(diào)整角度或者多個(gè)條光組合可檢測(cè)較大面積的外觀缺陷。針對(duì)磨砂材質(zhì)的表面缺陷,可使用指向性好的光源。指向性好的光源可以突出材料表面的顆粒感;相比之下,漫射光源則會(huì)使外觀缺陷的成像圖沒(méi)有對(duì)比度。針對(duì)部分需要分多次拍照且有速度要求的樣品,需使用高亮光源。多工位多次拍攝成像的外觀檢測(cè),需使用頻閃拍照系統(tǒng),且光源體積要小,重量要輕。交叉線形光源傳統(tǒng)線形光源,多應(yīng)用于高速大幅面樣品的識(shí)別、定位、缺陷檢測(cè)及尺寸測(cè)量等檢測(cè)項(xiàng)。在劃痕類的缺陷檢測(cè)中,如果使用傳統(tǒng)的線形光源,只能檢測(cè)出“橫向缺陷”,而“縱向缺陷”則難以被發(fā)現(xiàn)。機(jī)器視覺(jué)的市場(chǎng)前景如何?
1.照明是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)光源照明設(shè)備,所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到比較好的效果。2.工業(yè)鏡頭FOV(FieldOfvision)=所需分辨率*亞像素*相機(jī)尺寸/PRTM(零件測(cè)量公差)選擇鏡頭需要注意:①焦距②目標(biāo)高度③影像高度④放大倍數(shù)⑤影像至目標(biāo)的距離⑥中心點(diǎn)/節(jié)點(diǎn)⑦畸變。3.相機(jī)按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為:標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī):線掃描CCD和面陣CCD、單色相機(jī)和彩色相機(jī)。4.圖像采集卡圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的一個(gè)部件,但是它扮演一個(gè)非常重要的角色;圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口:黑白、彩色、模擬、數(shù)字等。比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行處理,有些采集卡有內(nèi)置的多路開(kāi)關(guān)。5.視覺(jué)處理器視覺(jué)處理器集采集卡與處理器與一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí),采用視覺(jué)處理器加快視覺(jué)處理任務(wù),現(xiàn)在由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲(chǔ)器,而且計(jì)算機(jī)也快多了,所以現(xiàn)在視覺(jué)處理器用的較少了。 什么是機(jī)器視覺(jué)(CCD)引導(dǎo)?成都系統(tǒng)廠家
機(jī)器視覺(jué)的運(yùn)用領(lǐng)域有哪些?成都視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)研發(fā)
一個(gè)真正通用的無(wú)序抓取解決方案需要能夠被非專業(yè)人員使用的,可以在幾小時(shí)內(nèi)完成配置;其次,這個(gè)系統(tǒng)需要提供穩(wěn)定可靠的3D視覺(jué)識(shí)別定位、碰撞檢測(cè)和機(jī)器人路徑規(guī)劃算法,只需要很少或根本不需要進(jìn)行調(diào)優(yōu)就可以進(jìn)行工作;另外它是低成本的,才能讓更多企業(yè),尤其是中小型企業(yè)選擇使用。隨著智能制造的不斷深入,各行業(yè)對(duì)基于3D視覺(jué)的智能制造系統(tǒng)的需求也越來(lái)越旺盛。未來(lái),眾班科技會(huì)持續(xù)加大研發(fā)投入,聚焦3D視覺(jué)感知的技術(shù),積蓄發(fā)展強(qiáng)大動(dòng)能,以前端企業(yè)為目標(biāo),著力打造自己的3D視覺(jué)類產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)品牌。 成都視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)研發(fā)
四川眾班科技有限公司是一家生產(chǎn)型類企業(yè),積極探索行業(yè)發(fā)展,努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù),是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè)。以滿足顧客要求為己任;以顧客永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn);以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo),提供***的面板設(shè)備,協(xié)作機(jī)器人,CCD,機(jī)器視覺(jué)。眾班科技順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場(chǎng)需求,通過(guò)**技術(shù),力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的面板設(shè)備,協(xié)作機(jī)器人,CCD,機(jī)器視覺(jué)。