貴州優(yōu)勢協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-03-20

    協(xié)作機(jī)器人的易用性相對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人也有了很大的提升,主要體現(xiàn)在五個(gè)方面:示教器與圖形化用戶交互界面示教器樣式多種多樣:傳統(tǒng)按鈕式、全觸屏式、無線平板式、手機(jī)操控等。用戶交互界面的設(shè)計(jì)更加注重用戶體驗(yàn)以及交互性。編程方式的改變傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用代碼式編程,G代碼或類似C語言,用戶編程門檻較高,需要進(jìn)行專門的課時(shí)培訓(xùn)。協(xié)作機(jī)器人編程趨勢為圖形化編程方式,像流程圖式、樹形圖式等,更加直觀且與用戶交互性更強(qiáng),簡單易學(xué)、靈活易用,是更通用的腳本語言編程。拖動(dòng)示教與軌跡復(fù)現(xiàn)功能協(xié)作機(jī)器人具有更靈敏、更順滑的拖動(dòng)示教功能:輕按末端拖動(dòng)按鈕,即可拖動(dòng)示教點(diǎn)位,進(jìn)行交互式編程,更便捷;拖動(dòng)示教及軌跡復(fù)現(xiàn)功能:可記錄機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡,并以原速度或者可調(diào)節(jié)的速度進(jìn)行軌跡復(fù)現(xiàn);約束拖動(dòng)功能:可拖動(dòng)機(jī)器人延著用戶指定的方向運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)化部署、自動(dòng)軌跡規(guī)劃與避障隨著機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展,人們需要更加強(qiáng)大、簡便和快速的機(jī)器人自動(dòng)化部署方式。自動(dòng)軌跡規(guī)劃與避障成為自動(dòng)化部署的關(guān)鍵技術(shù)之一。艾利特協(xié)作機(jī)器人怎么樣?貴州優(yōu)勢協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)

艾利特系列協(xié)作機(jī)器人集成了先進(jìn)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),避免了傳統(tǒng)機(jī)器人所必需的安全防護(hù)區(qū)域設(shè)置等額外成本,通過工作分配將人從枯燥、重復(fù)的工作環(huán)境中解放出來。良好的作業(yè)效率,讓企業(yè)在短時(shí)間內(nèi)即可回收投資成本,艾利特協(xié)作機(jī)器人在電子裝配檢測已有多個(gè)成功案例。在電子蜂鳴器檢測工序上,傳統(tǒng)的人工檢測,不合格會(huì)混入其中,導(dǎo)致客戶投訴不斷。艾利特機(jī)器人根據(jù)客戶現(xiàn)場情況提出蜂鳴器檢測解決方案??蛻舴答伂F(xiàn)場產(chǎn)線每小時(shí)產(chǎn)能為1500件/小時(shí)(客戶預(yù)期1200件/小時(shí)),一年收回成本;良品率大幅提升,客訴減少;節(jié)約人力成本,實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化管理。 宜賓自動(dòng)上下料協(xié)作機(jī)器人研發(fā)廠家協(xié)作機(jī)器人如何與2D/3D協(xié)作發(fā)揮優(yōu)勢?

另一方面,這種具備視覺識(shí)別技術(shù)的協(xié)作機(jī)器人,將對(duì)其他領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)也帶來一定的示范與借鑒作用。除了智慧物流領(lǐng)域之外,這種識(shí)別定位技術(shù)在其他領(lǐng)域入醫(yī)療、教育、金融等領(lǐng)域也具有一定想象空間,因此當(dāng)這種識(shí)別定位技術(shù)應(yīng)用于這些領(lǐng)域之后,也將創(chuàng)造更大的產(chǎn)業(yè)價(jià)值。除此之外,眾班科技研發(fā)的視覺系統(tǒng),使協(xié)作機(jī)器人因?yàn)榫邆溥@種視覺定位技術(shù),因此促進(jìn)了目前整個(gè)行業(yè)在人工智能、無人機(jī)等領(lǐng)域的前進(jìn)步伐,隨著越來越多的行業(yè)企業(yè)和平臺(tái)的加入,這種視覺定位技術(shù)也有望在未來發(fā)展到新的進(jìn)程,并在更多領(lǐng)域創(chuàng)造新的商業(yè)價(jià)值。

    三個(gè)AMHS階段性突破的方向可以更加明細(xì)化,不再局限干OHT的路徑優(yōu)化。首先,增加離散的存儲(chǔ)點(diǎn)以減少后一段運(yùn)輸?shù)木嚯x。在AGV/RGV的地面運(yùn)輸系統(tǒng)的輔助下,晶圓原盒的離散存儲(chǔ)點(diǎn)可以分布在車間的任何一個(gè)位置,可以實(shí)現(xiàn)多層的復(fù)雜排列。而現(xiàn)有的OHT依賴的軌道下方存儲(chǔ)(UTS),其位置只能在軌道下方,只能有一層,因此數(shù)量上有極大的限制。其次,減少出入stocker的時(shí)間以減少運(yùn)輸交通的擁堵。OHT單個(gè)維度的上下取放動(dòng)作,對(duì)stocker的接收/發(fā)放系統(tǒng)有較高要求,入庫時(shí)間長達(dá)20多秒,非常容易造成堵塞:相比較于工業(yè)機(jī)器人3-5秒的入庫速度,后者的優(yōu)勢非常明顯。如在晶圓庫,由工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的物料中轉(zhuǎn),還要將整理后的晶圓返回到晶圓盒中,供下一道工序使用;同時(shí)實(shí)現(xiàn)晶圓在庫中進(jìn)行檢測、計(jì)數(shù)、入庫等流程。其來料方式多樣:人工搬運(yùn)、AGV/RGV、OHT等,可嵌入在任何產(chǎn)能瓶頸突出的生產(chǎn)環(huán)節(jié)中。 協(xié)作機(jī)器人未來發(fā)展前景怎樣?

看看協(xié)作機(jī)器人在3C電子行業(yè)的實(shí)際應(yīng)用情況:膠工藝在各行業(yè)應(yīng)用普遍,比如在電路集成、電子元器件等工業(yè)產(chǎn)線上。傳統(tǒng)的人工點(diǎn)膠方式速度慢、精度差、效率低下,無法滿足現(xiàn)代自動(dòng)化產(chǎn)線需求。在某鋰電池行業(yè)現(xiàn)場,客戶通過簡單拖拽編程或圖形化編程,讓節(jié)卡小助協(xié)作機(jī)器人按照用戶想法及工藝要求來運(yùn)動(dòng),能夠精確控制膠量、改善點(diǎn)膠外觀、節(jié)約膠水,代替人工點(diǎn)膠作業(yè),方便易用,能夠在工作區(qū)內(nèi)便捷移動(dòng),大幅度提升靈活度及用戶體驗(yàn)。復(fù)合機(jī)器人的技術(shù)關(guān)鍵是AGV還是協(xié)作機(jī)器人?銅仁高科技協(xié)作機(jī)器人供應(yīng)商

協(xié)作機(jī)器人能代替人嗎?貴州優(yōu)勢協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)

自2016年起,在大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)支撐下,人工智能產(chǎn)業(yè)開始爆發(fā),助力工業(yè)機(jī)器人行業(yè)開啟2.0新時(shí)代,人機(jī)協(xié)作、人機(jī)共融成為市場主流趨勢,不斷將協(xié)作機(jī)器人推向市場風(fēng)口。因此,2016年全球協(xié)作機(jī)器人銷量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長,當(dāng)年全球協(xié)作機(jī)器人銷售量突破1萬臺(tái),同比增長超過90%。同時(shí),由于協(xié)作機(jī)器人廠商大多處于產(chǎn)品打磨、試錯(cuò)、解決方案優(yōu)化及技術(shù)路線選擇階段,新產(chǎn)品、新模式快速迭代,倒逼行業(yè)加速邁入“優(yōu)勝劣汰”的洗牌期。從2017-2019年全球協(xié)作機(jī)器人銷量規(guī)模來看,協(xié)作機(jī)器人市場銷量增速趨于放緩,2019年全球銷量為3萬臺(tái),同比增長36.4%。貴州優(yōu)勢協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)

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