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傳統(tǒng)工業(yè)型機(jī)器人常見(jiàn)于以下十類工作項(xiàng)目:弧焊、電焊、物料搬運(yùn)、設(shè)備維護(hù)、噴涂、裝箱碼垛、組裝、機(jī)械加工、打膠與檢查等。受其工作場(chǎng)景的限制,它們的工作具有4D的特點(diǎn)就是Dangerous(危險(xiǎn)),Dull(枯燥),Dirty(臟污)與Dumb(簡(jiǎn)易)。因此在需要大量手工作業(yè)的工作、需要靈活地組裝復(fù)雜的零件與小量多樣產(chǎn)品的生產(chǎn)上,工業(yè)機(jī)器人都無(wú)法滿足它們。此時(shí),具有感知能力、安全、靈活、易用、便捷的協(xié)作機(jī)器人出現(xiàn)就彌補(bǔ)了工業(yè)機(jī)器人的不足。協(xié)作機(jī)器人,顧名思義,就是機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作業(yè),充分發(fā)揮機(jī)器人的效率和精度及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價(jià)比高,而且安全方便,能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。未來(lái)的智能工廠是人與機(jī)器和諧共處所締造的,無(wú)須工作圍欄。既完成傳統(tǒng)的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務(wù),又包括能夠減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度、提高人類生存質(zhì)量的復(fù)雜任務(wù)。正因如此,人機(jī)協(xié)作可被看作新型工業(yè)機(jī)器人的必有屬性。協(xié)作機(jī)器人在項(xiàng)目中需要考慮怎樣的防護(hù)措施?玉溪高科技協(xié)作機(jī)器人定制開(kāi)發(fā)
螺絲鎖付是非常重要的裝配工藝,在電子制造眾多行業(yè)中,均有廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)生產(chǎn)中,螺絲鎖付工藝多以螺絲鎖付機(jī)應(yīng)用為主,然而無(wú)論是標(biāo)準(zhǔn)還是非標(biāo)螺絲鎖付機(jī),都有受限于平面內(nèi)鎖付任務(wù)、占地面積大、二次布署困難等特點(diǎn)與不足,投資回報(bào)率低。通過(guò)艾利特協(xié)作機(jī)器人精度高、占地面積小、作業(yè)范圍大等特點(diǎn),可滿足空間內(nèi)作業(yè)任務(wù)能夠滿足企業(yè)智能化鎖付工藝需求。即插即用,可快速滿足產(chǎn)線的二次布署有效替代人工,無(wú)人化操作,減少用工成本;高效率、高穩(wěn)定性生產(chǎn),快速實(shí)現(xiàn)投資回報(bào)。廣安自動(dòng)抓取協(xié)作機(jī)器人定制開(kāi)發(fā)艾利特協(xié)作機(jī)器人怎么樣?
自2016年起,在大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)支撐下,人工智能產(chǎn)業(yè)開(kāi)始爆發(fā),助力工業(yè)機(jī)器人行業(yè)開(kāi)啟2.0新時(shí)代,人機(jī)協(xié)作、人機(jī)共融成為市場(chǎng)主流趨勢(shì),不斷將協(xié)作機(jī)器人推向市場(chǎng)風(fēng)口。因此,2016年全球協(xié)作機(jī)器人銷量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng),當(dāng)年全球協(xié)作機(jī)器人銷售量突破1萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)超過(guò)90%。同時(shí),由于協(xié)作機(jī)器人廠商大多處于產(chǎn)品打磨、試錯(cuò)、解決方案優(yōu)化及技術(shù)路線選擇階段,新產(chǎn)品、新模式快速迭代,倒逼行業(yè)加速邁入“優(yōu)勝劣汰”的洗牌期。從2017-2019年全球協(xié)作機(jī)器人銷量規(guī)模來(lái)看,協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)銷量增速趨于放緩,2019年全球銷量為3萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)36.4%。
協(xié)作機(jī)器人則非常符合成為漸次自動(dòng)化一種新型的自動(dòng)化方式的工具,漸次自動(dòng)化daibiao著一步一步去實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,即企業(yè)在目前的自動(dòng)化水平下為自己設(shè)置下一個(gè)自動(dòng)化目標(biāo),達(dá)到之后向更高階邁進(jìn)?!皡f(xié)作機(jī)器人很適合于單工位的改造,這是一種對(duì)于自動(dòng)化程度并不高的中小企業(yè)來(lái)說(shuō),風(fēng)險(xiǎn)Zui小、投資收益率比較高的一種方式。”在制造業(yè)中,協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人兩種產(chǎn)品依然存在應(yīng)用上的分工?!案咚佟⒏呔然蛘叽筘?fù)載、大工作范圍要求;無(wú)需人機(jī)協(xié)作或者改線頻率很低,空間占用不敏感;焊接、打磨等工況惡劣或者有特殊工藝要求的場(chǎng)景仍然是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的天下?!眳f(xié)作機(jī)器人則更適用于多品種、少批量生產(chǎn)以及簡(jiǎn)易操作要求更高,空間緊張、人機(jī)共享空間等需要注重安全的場(chǎng)合。另外,協(xié)作機(jī)器人也適用于對(duì)功耗以及重量要求比較高的場(chǎng)景。比如,今年廣受市場(chǎng)青睞的復(fù)合機(jī)器人,艾利特機(jī)器人與AGV配合已逐步在CNC加工行業(yè)實(shí)現(xiàn)批量化的落地?!皡f(xié)作機(jī)器人自重輕、能耗小,并且是直流供電,是搭載在AGV之上的機(jī)械臂類型的選擇。 為什么說(shuō)協(xié)作機(jī)器人操作簡(jiǎn)單?
協(xié)作機(jī)器人的易用性相對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人也有了很大的提升,主要體現(xiàn)在五個(gè)方面:示教器與圖形化用戶交互界面示教器樣式多種多樣:傳統(tǒng)按鈕式、全觸屏式、無(wú)線平板式、手機(jī)操控等。用戶交互界面的設(shè)計(jì)更加注重用戶體驗(yàn)以及交互性。編程方式的改變傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用代碼式編程,G代碼或類似C語(yǔ)言,用戶編程門(mén)檻較高,需要進(jìn)行專門(mén)的課時(shí)培訓(xùn)。協(xié)作機(jī)器人編程趨勢(shì)為圖形化編程方式,像流程圖式、樹(shù)形圖式等,更加直觀且與用戶交互性更強(qiáng),簡(jiǎn)單易學(xué)、靈活易用,是更通用的腳本語(yǔ)言編程。拖動(dòng)示教與軌跡復(fù)現(xiàn)功能協(xié)作機(jī)器人具有更靈敏、更順滑的拖動(dòng)示教功能:輕按末端拖動(dòng)按鈕,即可拖動(dòng)示教點(diǎn)位,進(jìn)行交互式編程,更便捷;拖動(dòng)示教及軌跡復(fù)現(xiàn)功能:可記錄機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡,并以原速度或者可調(diào)節(jié)的速度進(jìn)行軌跡復(fù)現(xiàn);約束拖動(dòng)功能:可拖動(dòng)機(jī)器人延著用戶指定的方向運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)化部署、自動(dòng)軌跡規(guī)劃與避障隨著機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展,人們需要更加強(qiáng)大、簡(jiǎn)便和快速的機(jī)器人自動(dòng)化部署方式。自動(dòng)軌跡規(guī)劃與避障成為自動(dòng)化部署的關(guān)鍵技術(shù)之一。協(xié)作機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室有運(yùn)用嗎?德陽(yáng)智能協(xié)作機(jī)器人定制
協(xié)作機(jī)器人的成本高嗎?玉溪高科技協(xié)作機(jī)器人定制開(kāi)發(fā)
看看協(xié)作機(jī)器人在3C電子行業(yè)的實(shí)際應(yīng)用情況:膠工藝在各行業(yè)應(yīng)用普遍,比如在電路集成、電子元器件等工業(yè)產(chǎn)線上。傳統(tǒng)的人工點(diǎn)膠方式速度慢、精度差、效率低下,無(wú)法滿足現(xiàn)代自動(dòng)化產(chǎn)線需求。在某鋰電池行業(yè)現(xiàn)場(chǎng),客戶通過(guò)簡(jiǎn)單拖拽編程或圖形化編程,讓節(jié)卡小助協(xié)作機(jī)器人按照用戶想法及工藝要求來(lái)運(yùn)動(dòng),能夠精確控制膠量、改善點(diǎn)膠外觀、節(jié)約膠水,代替人工點(diǎn)膠作業(yè),方便易用,能夠在工作區(qū)內(nèi)便捷移動(dòng),大幅度提升靈活度及用戶體驗(yàn)。玉溪高科技協(xié)作機(jī)器人定制開(kāi)發(fā)
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