四川優(yōu)勢(shì)協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)

    根據(jù)很多業(yè)內(nèi)機(jī)構(gòu)和前輩統(tǒng)計(jì)的數(shù)字，整個(gè)機(jī)器人部署/集成應(yīng)用的費(fèi)用大概是機(jī)器人售價(jià)的3~4倍。近幾年隨著國(guó)內(nèi)集成商的迅速擴(kuò)軍，競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，整體價(jià)格有所下滑，但也基本在2~3倍。以常見(jiàn)的弧焊工作站為例，采購(gòu)一臺(tái)進(jìn)口品牌的弧焊機(jī)器人價(jià)格約在11~15w之間，但是經(jīng)過(guò)系統(tǒng)集成商這一層之后，整體報(bào)價(jià)不會(huì)低于30w，個(gè)別夸張的甚至能報(bào)到100w。在工資相對(duì)較高的長(zhǎng)三角和珠三角地區(qū)，一名熟練焊工的工資大概在5k~7k，1臺(tái)機(jī)器人代替1~2名工人，ROI不會(huì)少于2年，很多中小企業(yè)主對(duì)機(jī)器人會(huì)選擇猶豫和觀望。如果使用機(jī)器人的機(jī)器人比較多，則大部分情況下需要對(duì)原有的生產(chǎn)線進(jìn)行改造，甚至重新建設(shè)，不僅需要巨大的投資，可能還涉及到停產(chǎn)改造，這也是很多工廠遲遲不上機(jī)器人的原因之一。除此之外，因?yàn)槊恳粭l生產(chǎn)線上的大部分設(shè)備（末端工具、非標(biāo)機(jī)械、控制流程等）都是針對(duì)特定的產(chǎn)品設(shè)計(jì)的，如果涉及到中途變更生產(chǎn)需求，很大概率上之前的生產(chǎn)線無(wú)法直接滿足新產(chǎn)品生產(chǎn)的需求，這就涉及到機(jī)器人系統(tǒng)的重新設(shè)計(jì)和部署，這部分的工作量有時(shí)會(huì)接近部署。簡(jiǎn)而言之，單獨(dú)的機(jī)器人無(wú)法直接用于工廠的生產(chǎn)線上，還需要很多設(shè)備的支持。雖然機(jī)器人本身是一種高柔性、高靈活性的設(shè)備。眾班運(yùn)用艾利特機(jī)器人的能力怎么樣？四川優(yōu)勢(shì)協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)

    傳統(tǒng)工業(yè)型機(jī)器人常見(jiàn)于以下十類(lèi)工作項(xiàng)目：弧焊、電焊、物料搬運(yùn)、設(shè)備維護(hù)、噴涂、裝箱碼垛、組裝、機(jī)械加工、打膠與檢查等。受其工作場(chǎng)景的限制，它們的工作具有4D的特點(diǎn)就是Dangerous(危險(xiǎn)),Dull(枯燥),Dirty(臟污)與Dumb(簡(jiǎn)易)。因此在需要大量手工作業(yè)的工作、需要靈活地組裝復(fù)雜的零件與小量多樣產(chǎn)品的生產(chǎn)上，工業(yè)機(jī)器人都無(wú)法滿足它們。此時(shí)，具有感知能力、安全、靈活、易用、便捷的協(xié)作機(jī)器人出現(xiàn)就彌補(bǔ)了工業(yè)機(jī)器人的不足。協(xié)作機(jī)器人，顧名思義，就是機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作業(yè)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率和精度及人類(lèi)的智能。這種機(jī)器人不僅性?xún)r(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。未來(lái)的智能工廠是人與機(jī)器和諧共處所締造的，無(wú)須工作圍欄。既完成傳統(tǒng)的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務(wù)，又包括能夠減輕人類(lèi)勞動(dòng)強(qiáng)度、提高人類(lèi)生存質(zhì)量的復(fù)雜任務(wù)。正因如此，人機(jī)協(xié)作可被看作新型工業(yè)機(jī)器人的必有屬性。內(nèi)江自動(dòng)堆放協(xié)作機(jī)器人研發(fā)新零售中協(xié)作機(jī)器人如何使用？

    協(xié)作機(jī)器人與2D/3D視覺(jué)（手臂+眼睛）。機(jī)器視覺(jué)是協(xié)作機(jī)器人智能化的一個(gè)重要指標(biāo)。如果機(jī)器人沒(méi)有配備視覺(jué)，使用坐標(biāo)定義在RobotBase上，若手臂與環(huán)境位置有變動(dòng)時(shí)，所有點(diǎn)位需要幾個(gè)小時(shí)甚至幾天重新調(diào)整。當(dāng)機(jī)器人一旦擁有視覺(jué)之后，將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建在Landmark上，只須看一眼，所有點(diǎn)位即立即完成誤差補(bǔ)償。而眾班科技使用艾力特機(jī)器人在機(jī)器視覺(jué)上具有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。該項(xiàng)技術(shù)是將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建在mark之上，快速補(bǔ)償高度，角度，傾斜度誤差，使協(xié)作機(jī)器人簡(jiǎn)單通過(guò)視覺(jué)，就可以運(yùn)用2D視覺(jué)實(shí)現(xiàn)3D定位效果。眾班的3D視覺(jué)通過(guò)簡(jiǎn)單四步輕松即可順利完成任務(wù)，它的應(yīng)用場(chǎng)景可用于組裝、檢測(cè)、產(chǎn)品包裝,無(wú)序抓取等。

    協(xié)作機(jī)器人+視覺(jué)，替代人工。檢測(cè)隨著檢測(cè)類(lèi)別的不斷豐富，應(yīng)用場(chǎng)景的不斷深化，單純的機(jī)器人檢測(cè)能夠解決的問(wèn)題也有限，協(xié)作機(jī)器人+視覺(jué)應(yīng)運(yùn)而生。通過(guò)協(xié)作機(jī)器人+視覺(jué)提升自動(dòng)化水平甚至達(dá)到完全自動(dòng)化，協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品裝配，抓取上下料，減少人力成本，應(yīng)用對(duì)裝配工藝的通用性有一定的要求，需要適應(yīng)多產(chǎn)品生產(chǎn)。視覺(jué)可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位，良品檢測(cè)，外觀檢測(cè)等，相比人工，效率高，重復(fù)性好，能為企業(yè)獲取收益。某有名耳機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，艾利特協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用于耳機(jī)的點(diǎn)膠及檢測(cè)?，F(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)視覺(jué)進(jìn)行拍照定位，并將位置數(shù)據(jù)發(fā)送給艾利特機(jī)器人，機(jī)器人收到數(shù)據(jù)后到達(dá)位置進(jìn)行點(diǎn)膠，耳機(jī)點(diǎn)膠位置大約1mm，對(duì)機(jī)器人的定位精度要求極高，完成點(diǎn)膠后對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍照檢測(cè)點(diǎn)膠效果，可以準(zhǔn)確的將不良品挑出來(lái)，減少人工檢測(cè)漏檢的可能性。 軌道交通中協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)用怎樣？

    復(fù)合機(jī)器人在使用環(huán)境方面與一般AGV的使用環(huán)境似乎并沒(méi)有多大的區(qū)別，但使用復(fù)合機(jī)器人的初衷，便決定了其需要使用在更復(fù)雜的場(chǎng)景之下，復(fù)合機(jī)器人在特定場(chǎng)景下既需要完成移動(dòng)搬運(yùn)取料的任務(wù)，又需要加入產(chǎn)線承擔(dān)具體工種的加工操作，因此，復(fù)合機(jī)器人對(duì)于AGV環(huán)境適應(yīng)能力有更高的要求。由此或許可以推斷，具備多種導(dǎo)航技術(shù)能力的企業(yè)在復(fù)合機(jī)器人AGV平臺(tái)的競(jìng)爭(zhēng)上將更具優(yōu)勢(shì)，激光導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航相較其它導(dǎo)航方式更具優(yōu)勢(shì)。從目前大部分復(fù)合機(jī)器人結(jié)構(gòu)來(lái)看，為了保持其操作精度，其搭載的機(jī)械臂不宜過(guò)重也不宜過(guò)高、過(guò)大，在機(jī)械臂的搭配上，輕載型的協(xié)作機(jī)器人能以較小的空間占用在較大的空間內(nèi)進(jìn)行操作，因而其更適合承擔(dān)復(fù)合機(jī)器人機(jī)械臂的職能。復(fù)合機(jī)器人包含了AGV和機(jī)械臂兩個(gè)主要模塊，這兩個(gè)模塊誰(shuí)才是復(fù)合機(jī)器人的關(guān)鍵，在挑選復(fù)合機(jī)器人相關(guān)標(biāo)的企業(yè)時(shí)應(yīng)該更傾向于企業(yè)的AGV能力還是機(jī)械臂能力呢？從與工廠現(xiàn)場(chǎng)操作加工的應(yīng)用環(huán)境來(lái)看，有業(yè)內(nèi)人士表示更傾向于機(jī)械臂是復(fù)合機(jī)器人的關(guān)鍵。當(dāng)然，從目前市場(chǎng)現(xiàn)有所謂已經(jīng)推出復(fù)合機(jī)器人的企業(yè)來(lái)看，其出身多為AGV企業(yè)，這也可以看出，AGV的應(yīng)用屬性與切入口更為突出。一般企業(yè)適合使用協(xié)作機(jī)器人嗎？昆明自動(dòng)抓取協(xié)作機(jī)器人開(kāi)發(fā)

協(xié)作機(jī)器人速度快嗎？四川優(yōu)勢(shì)協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)

    相比較傳統(tǒng)的機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人比較大的特點(diǎn)就是靈活性，而為了進(jìn)一步提高協(xié)作機(jī)器人的靈活性，在應(yīng)用中將會(huì)使用越來(lái)越多的柔性?shī)A具，并且這些末端執(zhí)行器將越來(lái)越成為機(jī)器人應(yīng)用的關(guān)鍵部件，協(xié)作機(jī)器人配備了末端執(zhí)行器之后可以更好地實(shí)現(xiàn)一些新的功能。在這個(gè)發(fā)展趨勢(shì)下，國(guó)內(nèi)外的企業(yè)都越來(lái)越強(qiáng)調(diào)協(xié)作機(jī)器人快速更換夾具的的功能，機(jī)器人能夠全自動(dòng)更換并識(shí)別任意工具或握爪，操作者可以通過(guò)拖拽式一次性編校機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑以及所有對(duì)接的工夾具或握爪的動(dòng)作，而無(wú)需使用手持式示教器，真正實(shí)現(xiàn)手把手編校。深耕細(xì)分行業(yè)，創(chuàng)新產(chǎn)品是企業(yè)長(zhǎng)久發(fā)展之道協(xié)作機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的一種新產(chǎn)品類(lèi)型，產(chǎn)品仍處于迭代升級(jí)中，同時(shí)，協(xié)作機(jī)器人的功能、技術(shù)參數(shù)尚未完全定型，仍滿足不了一些特殊應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)際需求。因此，在未來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，深耕細(xì)分應(yīng)用細(xì)分領(lǐng)域及生產(chǎn)環(huán)節(jié)，普遍打磨產(chǎn)品的功能與應(yīng)用工藝的結(jié)合，形成可復(fù)制的工藝包，將會(huì)是協(xié)作機(jī)器人企業(yè)長(zhǎng)足發(fā)展之道。四川優(yōu)勢(shì)協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)

四川眾班科技有限公司位于現(xiàn)代工業(yè)港北片區(qū)港通北三路589號(hào)，擁有一支專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。眾班科技是四川眾班科技有限公司的主營(yíng)品牌，是專(zhuān)業(yè)的四川眾班科技有限公司（AIES）成立于2021年，是一家專(zhuān)業(yè)提供智能制造解決方案的科技型技術(shù)企業(yè)。作為工業(yè)制造領(lǐng)域自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)帶頭者。我們?cè)谙M(fèi)性電子產(chǎn)品、面板及半導(dǎo)體l的全自動(dòng)化生產(chǎn)裝配積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。 四川眾班科技有限公司（AIES）從自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備、自動(dòng)化產(chǎn)線、智能倉(cāng)儲(chǔ)物流,裝配,檢測(cè)、信息化產(chǎn)品到數(shù)字化工廠的整體集成，針對(duì)不同領(lǐng)域的特點(diǎn)，將利用擅長(zhǎng)工程經(jīng)驗(yàn)的感知檢測(cè)、高速高精度控制、精密裝配、人工智能、數(shù)字化信息化等技術(shù)，結(jié)合自有的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，為各領(lǐng)域頭部企業(yè)提供競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品和服務(wù)。公司，擁有自己**的技術(shù)體系。公司堅(jiān)持以客戶(hù)為中心、四川眾班科技有限公司（AIES）成立于2021年，是一家專(zhuān)業(yè)提供智能制造解決方案的科技型技術(shù)企業(yè)。作為工業(yè)制造領(lǐng)域自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)帶頭者。我們?cè)谙M(fèi)性電子產(chǎn)品、面板及半導(dǎo)體l的全自動(dòng)化生產(chǎn)裝配積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。 四川眾班科技有限公司（AIES）從自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備、自動(dòng)化產(chǎn)線、智能倉(cāng)儲(chǔ)物流,裝配,檢測(cè)、信息化產(chǎn)品到數(shù)字化工廠的整體集成，針對(duì)不同領(lǐng)域的特點(diǎn)，將利用擅長(zhǎng)工程經(jīng)驗(yàn)的感知檢測(cè)、高速高精度控制、精密裝配、人工智能、數(shù)字化信息化等技術(shù)，結(jié)合自有的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，為各領(lǐng)域頭部企業(yè)提供競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品和服務(wù)。市場(chǎng)為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶(hù)之所想，急用戶(hù)之所急，全力以赴滿足客戶(hù)的一切需要。眾班科技始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力，致力于為顧客帶來(lái)***的面板設(shè)備，協(xié)作機(jī)器人，CCD，機(jī)器視覺(jué)。