宜賓自動(dòng)抓取協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-03-12

    目前,電子制造企業(yè)在進(jìn)行筆記本電腦、服務(wù)器和臺(tái)式機(jī)的CPU、DIMM/內(nèi)存條及其他復(fù)雜零件的柔性裝配時(shí),中小型企業(yè)一般使用人工裝配實(shí)現(xiàn),每天每個(gè)工人要用一定力度重復(fù)上千次相同插裝動(dòng)作,工人們的手指經(jīng)常因此而酸痛甚至變形,重復(fù)工作也讓他們心情煩躁,易于疲勞,從而降低產(chǎn)品良率。與此同時(shí),員工離職率一直讓企業(yè)十分困擾。而制造大廠則采用“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人”的解決方案。在“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人方案”中,相機(jī)相當(dāng)于人眼,工業(yè)機(jī)器人相當(dāng)于手臂,以完成人工裝配的工作。但該方案的致命缺點(diǎn)是機(jī)器人對(duì)力度的掌握十分欠缺,只能實(shí)現(xiàn)硬插拔。一些高級(jí)服務(wù)器內(nèi)存條及主板動(dòng)輒上萬,如果插拔力度沒掌握好,損失相當(dāng)慘重。且這種解決方案要求廠家有相當(dāng)高的相機(jī)圖像處理知識(shí),這極大增加了企業(yè)的實(shí)施難度,且無法滿足制造企業(yè)對(duì)柔性裝配的基本需求。 協(xié)作機(jī)器人+AGV在半導(dǎo)體行業(yè)的運(yùn)用多嗎?宜賓自動(dòng)抓取協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)

在新一代信息技術(shù)、人工智能、先進(jìn)制造技術(shù)等新技術(shù)革新浪潮推動(dòng)下,全球制造業(yè)正從組織模式、生產(chǎn)模式、服務(wù)模式等方面發(fā)生重大變革,以德國“工業(yè) 4.0”為的智能制造創(chuàng)新模式得到世界各國的青睞。智能制造技術(shù)的快速推廣為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展提供了巨大的市場機(jī)遇。協(xié)作機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人家族的后起之秀,近年來,在各大廠商和資本市場的持續(xù)關(guān)注下,其創(chuàng)新應(yīng)用模式不斷涌現(xiàn),應(yīng)用場景日益多元化。然而,在新市場快速興起的過程之中,機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存往往成為常態(tài),特別是面對(duì)當(dāng)前以創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng),以 5G 通信、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、智能物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等為技術(shù)支撐,推動(dòng)不同產(chǎn)業(yè)間、行業(yè)間實(shí)現(xiàn)跨界融合發(fā)展的“智能經(jīng)濟(jì)”新時(shí)代自貢自動(dòng)化協(xié)作機(jī)器人定制開發(fā)協(xié)作機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室有運(yùn)用嗎?

成本方面,“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人”方案成本高,而“力傳感器+協(xié)作機(jī)器人”方案在成本方面具有顯而易見的優(yōu)勢。加之協(xié)作機(jī)器人可為電子制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn),提高產(chǎn)品質(zhì)量,從而實(shí)現(xiàn)更短的投資回報(bào)率。在用戶友好性方面,艾利特機(jī)器人憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面及創(chuàng)新性的機(jī)器人系統(tǒng)軟件,使得沒有任何技術(shù)背景和編程經(jīng)驗(yàn)的員工也可當(dāng)場快速編程、調(diào)試并成功運(yùn)行。而且,艾利特機(jī)器人從拆包、安裝、配置到編寫個(gè)簡單任務(wù)程序的時(shí)間一般只需2至3小時(shí),為企業(yè)提供了的靈活度,可隨時(shí)在不同的生產(chǎn)線執(zhí)行新的任務(wù)。在適用性方面,艾利特機(jī)器人并不是針對(duì)某一個(gè)行業(yè)開發(fā)的,而是針對(duì)制造業(yè)對(duì)靈活性和簡單易用性的需求而開發(fā)的。所以艾利特機(jī)器人隨時(shí)隨地都可滿足不同電子制造企業(yè)的需求。

    傳統(tǒng)工業(yè)型機(jī)器人常見于以下十類工作項(xiàng)目:弧焊、電焊、物料搬運(yùn)、設(shè)備維護(hù)、噴涂、裝箱碼垛、組裝、機(jī)械加工、打膠與檢查等。受其工作場景的限制,它們的工作具有4D的特點(diǎn)就是Dangerous(危險(xiǎn)),Dull(枯燥),Dirty(臟污)與Dumb(簡易)。因此在需要大量手工作業(yè)的工作、需要靈活地組裝復(fù)雜的零件與小量多樣產(chǎn)品的生產(chǎn)上,工業(yè)機(jī)器人都無法滿足它們。此時(shí),具有感知能力、安全、靈活、易用、便捷的協(xié)作機(jī)器人出現(xiàn)就彌補(bǔ)了工業(yè)機(jī)器人的不足。協(xié)作機(jī)器人,顧名思義,就是機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作業(yè),充分發(fā)揮機(jī)器人的效率和精度及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價(jià)比高,而且安全方便,能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。未來的智能工廠是人與機(jī)器和諧共處所締造的,無須工作圍欄。既完成傳統(tǒng)的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務(wù),又包括能夠減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度、提高人類生存質(zhì)量的復(fù)雜任務(wù)。正因如此,人機(jī)協(xié)作可被看作新型工業(yè)機(jī)器人的必有屬性。一般企業(yè)適合使用協(xié)作機(jī)器人嗎?

    傳統(tǒng)機(jī)器人部署成本高其實(shí)相對(duì)來講,工業(yè)機(jī)器人本身的價(jià)格并不高。主流場合使用的機(jī)器人,根據(jù)負(fù)載能力不同,售價(jià)區(qū)間在¥10w~¥40w。一般情況下一臺(tái)機(jī)器人的使用使用壽命在5~8年,作為比較的工業(yè)設(shè)備來講并不算貴。傳統(tǒng)機(jī)器人貴在其部署(將機(jī)器人安裝到工廠并正常運(yùn)行)成本上,原因有兩個(gè):目前的工業(yè)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)工廠中重復(fù)性的工作,這依賴于其非常高的重復(fù)定位精度(重復(fù)到達(dá)空間某些固定位置的能力,一般機(jī)器人可以做到),以及依賴固定的外界環(huán)境。為了保證這一點(diǎn),除了機(jī)器人本身的設(shè)計(jì)要求之外,還需要待加工的產(chǎn)品放在固定的位置,以便機(jī)器人每次都可以到同一個(gè)地方準(zhǔn)確的拿取或者執(zhí)行某項(xiàng)操作。對(duì)于現(xiàn)代復(fù)雜的流水線作業(yè)來講,在整個(gè)產(chǎn)線上為每一個(gè)使用機(jī)器人的工序都設(shè)計(jì)這些固定的外界環(huán)境需要耗費(fèi)大量的資源,占用大片寶貴的車間面積以及長達(dá)數(shù)月的實(shí)施時(shí)間。機(jī)器人的使用難度較高,只有經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人士才能熟練使用機(jī)器人完成配置、編程以及維護(hù)的工作,普通用戶很少具備這樣的能力。將之前以工人操作為主的流水線,變?yōu)橛蓹C(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備為主的生產(chǎn)線,是一個(gè)系統(tǒng)工程,絕大多數(shù)終端工廠客戶并不具備這樣的能力。 協(xié)作機(jī)器人可以用來涂膠嗎?云南自動(dòng)抓取協(xié)作機(jī)器人多少錢

協(xié)作機(jī)器人在3C領(lǐng)域有哪些運(yùn)用?宜賓自動(dòng)抓取協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)

    近年來,協(xié)作機(jī)器人發(fā)展迅猛,成為機(jī)器人研究及研發(fā)的熱點(diǎn)之一,主要得益于其易用性、靈活性、安全性等三個(gè)方面。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比,協(xié)作機(jī)器人體現(xiàn)了人機(jī)協(xié)作概念,使其具有一定自主及與人協(xié)作的能力。協(xié)作機(jī)器人將人的智力、經(jīng)驗(yàn)與機(jī)器人的速度、力量以及準(zhǔn)確性相結(jié)合,突破了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域,實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作在同一工作區(qū)域,使其真正成為人類合作的伙伴。人機(jī)協(xié)作是協(xié)作做機(jī)器人xianzu特點(diǎn)和優(yōu)勢,安全性則是人機(jī)協(xié)作的前提,易用性則是其迅速發(fā)展的必備條件。協(xié)作機(jī)器人的安全性關(guān)系到產(chǎn)品的落地與推廣,影響因素有兩方面:安全性技術(shù)和產(chǎn)品安全認(rèn)證。國內(nèi)廠商對(duì)于安全認(rèn)證的重視程度已經(jīng)逐步提升,但在安全性技術(shù)上的完善仍需要進(jìn)一步提升。宜賓自動(dòng)抓取協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)

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