提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時,不存在設(shè)定編號的子程序。(矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報)解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中呼叫的子程序類型。類型有:程序列表,O檔,G檔。然后檢查設(shè)置的編號和子程序編號是否是對應(yīng)的。2)如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號設(shè)置。這里是呼叫O檔或者G檔。一定要有編號對應(yīng)的子程序。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時,不存在設(shè)定編號的子程序。(矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報)解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中呼叫的子程序類型。類型有:程序列表,O檔,G檔。然后檢查設(shè)置的編號和子程序編號是否是對應(yīng)的。2)如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號設(shè)置。這里是呼叫O檔或者G檔。一定要有編號對應(yīng)的子程序。新疆固特滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。山東機場鋼筋加工輔助機器人生產(chǎn)廠家
信息說明:1、焊接機頭出:焊接機頭整體往外移動(通過氣缸控制)與機頭電動出示有區(qū)別的。焊接機頭出的行程是固定的,機頭電動出,行程是可以調(diào)節(jié)的。2、焊接機頭中間位:當(dāng)點擊此按鈕時焊接機頭可以用手來回運動,焊接機頭沒有固定。3、焊接機頭回:同焊接機頭出原理一樣只是方向相反。4、故障檢測:作用是設(shè)備自檢,檢測設(shè)備是否有故障,當(dāng)設(shè)備正常是會彈出彈窗顯示設(shè)備正常,如果設(shè)備出現(xiàn)問題,會報警顯示相應(yīng)的故障代碼,可以根據(jù)故障代碼判決故障,并檢修設(shè)備,檢修是請參考使用說明書里面的故障判斷與檢測。大型鋼筋加工機器人修理天津鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。
定期檢修注意事項:檢修、更換零件時,應(yīng)遵守以下注意事項,安全作業(yè)。1)更換零件時,請先切斷一次電源,5分鐘后再進(jìn)行作業(yè)。(切斷一次電源后的5分鐘內(nèi),請勿打開控制裝置的門)。此外,請勿用潮濕的手進(jìn)行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。3)作業(yè)人員的身體(手)和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路,應(yīng)在同電位下進(jìn)行作業(yè)。4)更換時,切勿損壞連接線纜。此外,請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點部分(應(yīng)手持印刷基板的)。
“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯誤,啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作,卻執(zhí)行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止?fàn)顟B(tài)下,突然失去控制。9)相鄰或背后的機器人執(zhí)行了動作?!巴话l(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯誤,啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作,卻執(zhí)行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止?fàn)顟B(tài)下,突然失去控制。9)相鄰或背后的機器人執(zhí)行了動作。地基鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。
要提示:1、非正常的設(shè)備吊裝,可能造成人身傷害和設(shè)備損壞;2、設(shè)備放置平面應(yīng)平整,否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞;3、設(shè)備供電應(yīng)嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞;4、本產(chǎn)品配套設(shè)備使用及注意事項請參看相關(guān)產(chǎn)品使用手冊,并嚴(yán)格執(zhí)行以避免可能造成的人身傷害和設(shè)備損壞;5、由于本設(shè)備防護(hù)等級為IP21S,不適宜在雨中存放和使用;6、由于本設(shè)備具有機械運動部件,使用時應(yīng)注意設(shè)備運動,防止機械損傷;7、由于本設(shè)備屬于焊接設(shè)備,使用時應(yīng)按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)佩戴勞保用品;隧道鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。山東機場鋼筋加工輔助機器人生產(chǎn)廠家
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開機前應(yīng)做到1)請勿帶手套操作示教盒;2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項;3)機器人操作人員必須經(jīng)過機器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作;4)開機前必須檢查各部件(電器、機械)是否正常,確認(rèn)本體線纜與電柜連接正確、正常;5)必須知道所有會引起機器人移動的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài);6)必須知道機器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置,以備在緊急情況下停止機器人運行。開機前應(yīng)做到1)請勿帶手套操作示教盒;2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項;3)機器人操作人員必須經(jīng)過機器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作;4)開機前必須檢查各部件(電器、機械)是否正常,確認(rèn)本體線纜與電柜連接正確、正常;5)必須知道所有會引起機器人移動的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài);6)必須知道機器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置,以備在緊急情況下停止機器人運行。山東機場鋼筋加工輔助機器人生產(chǎn)廠家