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賦能生產(chǎn)生活:經(jīng)過多年發(fā)展，中國機器人產(chǎn)業(yè)領域不斷細分。工業(yè)機器人大顯身手，助力中國制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化變革。韓國《**》指出，在使用機器人的“燈塔工廠”方面，中國處于**地位。該媒體稱，“燈塔工廠”項目是指像燈塔引導船只一樣，引進物聯(lián)網(wǎng)和人工智能等第四次工業(yè)**技術，以促進制造業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型和升級，其**就在于機器人技術能力。截至2023年底，全球共有153家“燈塔工廠”，其中62家位于中國，占比40.5%，屬全球**多。擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化3D視覺擰緊定位。宣城智能機器人工廠自動化工作臺

高柔性搬運升降助力臂主要由移動式升降助力臂主體，控制箱、操作手柄三部分組成。助力臂主體X、Y方向縱橫導軌和升降助力臂配合傳感器可實現(xiàn)三個方向的自由移動和精確定位。內(nèi)部傳感器能夠自動感應氣缸的負載，自動平衡抓取物的重量；在升降方向上、下推拉手柄，系統(tǒng)可自動感應手柄氣缸的壓力，輕松實現(xiàn)不同上升、下降速度的物體搬運。該產(chǎn)品能夠幫助使用者減輕工人勞動量，提高生產(chǎn)效率，避免人工操作失誤引起的產(chǎn)品損壞?？蓮V泛應用于汽車、電子、家電等領域需要多種類、高精度定位的產(chǎn)品搬運。自動平衡不同重量的負載；根據(jù)操作者提拉手柄的力度自動調(diào)節(jié)氣缸的上升和下降速度；內(nèi)置安全控制系統(tǒng)，具有意外失壓時的安全防墜功能；產(chǎn)品抓取和置放時精確定位；搭配氣動剎車確保在移動過程中的安全。成都智能機器人工廠自動化移動機器人宣城智能機器人工廠自動化。

工業(yè)機器人需要依靠各種傳感器來獲取周圍環(huán)境的信息，以便進行正確的定位、導航和避障等任務。常見的傳感器類型包括：視覺傳感器：視覺傳感器用于捕捉目標物體的圖像或視頻數(shù)據(jù)，如攝像頭、激光雷達等。通過分析這些數(shù)據(jù)，機器人可以實現(xiàn)物體識別、定位和跟蹤等功能。力/扭矩傳感器：力/扭矩傳感器用于測量機器人所受到的外力和扭矩，如壓力傳感器、扭矩傳感器等。這些數(shù)據(jù)對于機器人的運動控制和負載監(jiān)測至關重要。接近/距離傳感器：接近距離傳感器用于測量機器人與周圍物體的距離，以確保安全的運動范圍。常見的接近/距離傳感器有超聲波傳感器、紅外傳感器等。編碼器：編碼器是一種用于測量旋轉(zhuǎn)角度和位置信息的傳感器，如光電編碼器、磁性編碼器等。通過對這些數(shù)據(jù)的處理，機器人可以實現(xiàn)精確的位置控制和軌跡規(guī)劃。

2011年，美國發(fā)布《國家機器人計劃1.0》，旨在通過創(chuàng)新機器人研究和應用，加速機器人發(fā)展和使用，實現(xiàn)協(xié)作機器人與人類伙伴的共生關系。2017年，美國發(fā)布《國家機器人計劃2.0》，在“普遍性：協(xié)同機器人的無縫集成”政策下，聚焦基礎技術研發(fā)，以實現(xiàn)協(xié)作機器人從各方面協(xié)助人類，實現(xiàn)多人與多機器人之間的交互協(xié)作。同年，美國**部牽頭建立了“國家制造創(chuàng)新網(wǎng)絡”計劃下屬的先進機器人制造創(chuàng)新機構。2017年至2021年，經(jīng)過多輪項目征集，先進機器人制造創(chuàng)新機構陸續(xù)發(fā)布了18個圍繞協(xié)作機器人技術應用展開的項目。如圖1所示，協(xié)作機器人在先進機器人制造創(chuàng)新機構每年度發(fā)布項目中的占比保持在25%以上，整體占比約為41%?；茨现悄軝C器人工廠自動化。

軸承座裝配是機械件組裝的關鍵環(huán)節(jié)，裝配是否正確將直接影響全系統(tǒng)工作性能和整體穩(wěn)定性。傳統(tǒng)的軸承座裝配作業(yè)主要依賴人工錘擊，時間長、勞動強度大，錘擊過程中一旦出現(xiàn)失誤易損壞軸承，并存在一定安全隱患。為降低現(xiàn)場作業(yè)人員勞動強度、提升裝配作業(yè)效率，無錫酷藍組建攻關團隊開展自主研發(fā)，經(jīng)過反復研究、試驗和改進，成功研發(fā)出軸承座自動裝配平臺。該平臺依靠氣動裝置將軸承座推入壓機指定位置，利用液壓缸將軸承壓入軸承座內(nèi)，再由氣動裝置將裝好的軸承座推到下道工序，實現(xiàn)軸承座自動、連續(xù)、精細裝配，解決了困擾**職工的難題。馬鞍山智能機器人工廠自動化。成都智能制造工廠自動化對刀儀

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隨著中國機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，越來越多的國產(chǎn)機器人加速“出?！?，受到其他國家企業(yè)和民眾的歡迎。中國海關數(shù)據(jù)顯示，2023年中國工業(yè)機器人出口增速達86.4%?！爸袊膫}儲機器人或?qū)⒕徑馊毡镜奈锪骶o張”——今年1月，《日經(jīng)亞洲評論》以此為題刊文稱，中國倉儲機器人初創(chuàng)公司如今熱衷于出貨日本市場，后者正努力解決物流行業(yè)迫在眉睫的瓶頸。文章介紹了一個案例：總部位于深圳的倉儲機器人企業(yè)——炬星科技公司計劃兩年后將面向日本市場的年出貨量提高至3000臺，是現(xiàn)有規(guī)模的10倍。倉儲機器人類似于包裹分揀人員，可在狹小空間內(nèi)有效運行。該公司計劃把那些擁有小型倉庫的物流企業(yè)定位為主要目標客戶。日本一家物流中心去年夏天訂購了60臺炬星科技的機器人，成功地將雇員人數(shù)從90人減少至40人。宣城智能機器人工廠自動化工作臺