棗莊步進電機控制器故障維修

在工業(yè)控制中難免會用到步進電機，步進電機如何控制，步進電機的速度、方向、驅(qū)動電流等等改如何設(shè)置，這就需要用到步進電機控制器，何為驅(qū)動器的細分？步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率的關(guān)系是什么？步進電機由于自身特有結(jié)構(gòu)決定，出廠時都注明“電機固有步距角”（如 0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步轉(zhuǎn)過的角度為 0.9°，整步時為 1.8°）。但在很多精密控制和場合，整步的角度太大，影響控制精度，同時振動太大，所以要求分很多步走完一個電機固有步距角，這就是所謂的細分驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的電子裝置稱為細分驅(qū)動器。 科泰機電產(chǎn)品豐富多變，色澤典雅，嚴格按照質(zhì)量體系要求生產(chǎn)而成。棗莊步進電機控制器故障維修

    作為一種控制用的特種電機，步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅(qū)動電源（步進電機驅(qū)動器）。在微電子技術(shù)，特別計算機技術(shù)發(fā)展以前，控制器（脈沖信號發(fā)生器）完全由硬件實現(xiàn)，控制系統(tǒng)采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路，不僅調(diào)試安裝復雜，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設(shè)計電路。這就使得需要針對不同的電機開發(fā)不同的驅(qū)動器，開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高，控制難度較大，限制了步進電機的推廣。由于步進電機是一個把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機械運動的裝置，具有很好的數(shù)據(jù)控制特性，因此，計算機成為步進電機的理想驅(qū)動源，隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流，即通過程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動硬件電路。單片機通過軟件來控制步進電機，更好地挖掘出了電機的潛力。因此，用單片機控制步進電機已經(jīng)成為了一種必然的趨勢，也符合數(shù)字化的時代趨。 棗莊步進電機控制器故障維修科泰機電歡迎各位有志之士來公司參觀、洽談業(yè)務(wù)！

國內(nèi)外的科技工作者對步進電機的速度控制技術(shù)進行了大量的研究，建立了多種加減速控制數(shù)學模型，如指數(shù)模型、線性模型等，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計開發(fā)了多種控制電路，改善了步進電機的運動特性，推廣了步進電機的應(yīng)用范圍指數(shù)加減速考慮了步進電機固有的矩頻特性,既能保證步進電機在運動中不失步，又充分發(fā)揮了電機的固有特性，縮短了升降速時間，但因電機負載的變化，很難實現(xiàn)而線性加減速考慮電機在負載能力范圍的角速度與脈沖成正比這一關(guān)系，不因電源電壓、負載環(huán)境的波動而變化的特性，這種升速方法的加速度是恒定的，其缺點是未充分考慮步進電機輸出力矩隨速度變化的特性，步進電機在高速時會發(fā)生失步。 

在國外，對于步進系統(tǒng)，主要采用二相混合式步進電機及相應(yīng)的細分驅(qū)動器。但在國內(nèi)，廣大用戶對“細分”還不是特別了解，有的只是認為，細分是為了提高精度，其實不然，細分主要是改善電機的運行性能?，F(xiàn)說明如下：步進電機的細分控制是由驅(qū)動器精確控制步進電機的相電流來實現(xiàn)的，以二相電機為例，假如電機的額定相電流為3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動該電機，電機每運行一步，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會引起電機運行的振動和噪音?？铺C電為廣大顧客提供便捷、及時、周到的服務(wù)。

    現(xiàn)在舉例說明一些步進電機驅(qū)動器故障的排除以及解決方法：⑴當步進電機驅(qū)動器啟動后，設(shè)備運行部了，而驅(qū)動器外接保險絲燒毀。雖然經(jīng)過維修人員檢查發(fā)現(xiàn)一功率管損壞，但是因為沒有任何資料，根本就搞不清楚該管的作用，誤以為是功率驅(qū)動的前置推動，以至于換上新的功率管，當通電過后，保險發(fā)生再次被燒的情況，新?lián)Q上的功率管也同時被損壞。⑵以上情況經(jīng)過維修人員檢查并初始的分析是對的，但保險絲又再次被燒毀，那么就應(yīng)該進行重新檢查考慮問題的所在可能性。首先得對該功率管的作用弄清楚，清楚了解到該管是步進電機電源驅(qū)動管，因為步進電機是高壓起動的，因而要承受高壓大電流。進行再次通電檢查，發(fā)現(xiàn)一芯片異常的發(fā)熱。從而進行斷電將該芯片的電源引腳切斷，進行靜態(tài)的檢查，正常的情況應(yīng)該是電源到地的阻置應(yīng)增大。⑶為了確認到底是不是芯片的問題，先換上新的耐壓電流功率差不多的步進電機電源功率管，然后恢復芯片的電源引腳，再用發(fā)光二級管電路替代原先的步進電機各繞組作進行模擬負載。通上電之后，發(fā)現(xiàn)發(fā)光二級管皆亮，發(fā)生這種情況是不符合線路要求的，因此確認是芯片損壞問題造成的原因。 科泰機電不斷自我創(chuàng)新與發(fā)展。棗莊步進電機控制器故障維修

科泰機電產(chǎn)品樣式多，種類齊全。棗莊步進電機控制器故障維修

    系統(tǒng)中，驅(qū)動電路用輸入電壓供電，MCU和藍牙模塊需要額外的，傳統(tǒng)的線性穩(wěn)壓器效率低、尺寸大且發(fā)熱嚴重，因此使用DC—DC開關(guān)電源方式提供。開關(guān)穩(wěn)壓芯片選用MPS公司MP2359方案，其效率可高至92%、工作頻率高達，極高的工作頻率決定其只需要小容量的輸入電容、輸出電容和功率電感即可正常工作。藍牙選用HC-05模塊，串口自動發(fā)送。設(shè)置步進驅(qū)動器的細分數(shù)，通常細分數(shù)越高，控制分辨率越高。但細分數(shù)太高則影響到比較大進給速度。一般來說，對于模具機用戶可考慮脈沖當量為（此時比較大進給速度為9600mm/min）或者（此時比較大進給速度為4800mm/min）；對于精度要求不高的用戶，脈沖當量可設(shè)置的大一些，如（此時比較大進給速度為19200mm/min）或（此時比較大進給速度為48000mm/min）。對于兩相步進電機，脈沖當量計算方法如下：脈沖當量=絲杠螺距÷細分數(shù)÷200。 棗莊步進電機控制器故障維修

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